奈奎斯特

1、第五章频域分析法,教学目的,频域分析法是经典控制理论中针对控制系统频域模型的分析方法，讨论控制系统的频率特性，反映正弦信号作用下，系统响应的性能。,通过本章学习，使学生们掌握频率特性的基本概念，掌握控制系统的频域分析方法，频率特性曲线的绘制。

2、第五章 线性系统的频域分析法,频域分析法的由来： 工程技术上常采用傅里叶分析法来分析线性系统信号与系统。 因为任何周期函数都可以展开为含有许多正弦分量或者余弦分量的傅里叶级数；而任何非周期函数都可表示为傅里叶积分，从而可将一个时间域的函数变。

3、时域分析法的缺点：1高阶系统的分析难以进行；2当系统某些元件的传递函数难以列写时， 整个系统的分析工作将无法进行。3物理意义欠缺。,5.1 频率特性,第五章 频域分析法,频率响应法是二十世纪三十年代发展起来的一种经典工程实用方法,是一种利用。

4、三,频率响应,的求法,由微分方程求,对微分方程两边取傅里叶变换,由电路直接求出,三,频率响应,的求法,例,某系统的微分方程为,求,时的响应,解,微分方程两边取傅里叶变换,四,无失真传输与滤波,线性失真,振幅失真,系统对信号中各频率分量的幅度。

5、辐角原理,奈奎斯特稳定判据,系统含有积分环节时奈奎斯特稳定判据的应用,奈奎斯特稳定判据应用举例,奈奎斯特稳定判据,辐角原理,对于一个复变函数,式中,为,的零点,为,的极点,函数,是复变量的单值函数,可以在整个平面上变化,对于其上的每一点,除。

6、三,频率响应,的求法,由微分方程求,对微分方程两边取傅里叶变换,由电路直接求出,三,频率响应,的求法,例,某系统的微分方程为,求,时的响应,解,微分方程两边取傅里叶变换,四,无失真传输与滤波,线性失真,振幅失真,系统对信号中各频率分量的幅度。

7、辐角原理,奈奎斯特稳定判据,系统含有积分环节时奈奎斯特稳定判据的应用,奈奎斯特稳定判据应用举例,奈奎斯特稳定判据,辐角原理,对于一个复变函数,式中,为,的零点,为,的极点,函数,是复变量的单值函数,可以在整个平面上变化,对于其上的每一点,除。

8、1,复习,2,奈奎斯特准则,实际系统的传输函数很难具有理想低通的形式,有没有其它形式的传输函数也能满足,把上式的积分区间,用分段积分代替,每段长为2Tb,则上式可写成,t,nTb处过零,此即抽样位置,3,令,2mTb,变量代换后又可用代替。

9、1,4部分响应系统,奈奎斯特第二准则,部分响应系统提出的动机根据奈奎斯特第一准则设计基带系统时,可以达到极限频带利用率,但实际不可实现,且第一个零点以后的尾巴振荡幅度大,收敛慢,从而对定时要求十分严格,若定时稍有偏差,则极易引起严重的码间干。

10、1,4部分响应系统,奈奎斯特第二准则,部分响应系统提出的动机根据奈奎斯特第一准则设计基带系统时,可以达到极限频带利用率,但实际不可实现,且第一个零点以后的尾巴振荡幅度大,收敛慢,从而对定时要求十分严格,若定时稍有偏差,则极易引起严重的码间干。

11、通信原理,第5章 数字信号的基带传输,第5章 数字信号的基带传输,前言5.1 数字基带信号的码型5.2 数字基带信号的功率谱5.3 波形传输的无失真条件 奈奎斯特准则,前言,数字信号的传输数字信号传输的基本方式基带传输频带传输基带传输的基本。

12、教学要求: 理解奈奎斯特回线的概念,掌握奈奎斯特稳定判据及其应用.教学内容: 一.映射定理 二.奈奎斯特回线 三.奈奎斯特判据 四.奈奎斯特稳定判据应用教学难点: 完整Nyquist图的绘制.,.频率稳定性判据,奈奎斯特稳定判据是根据系统开。

13、5,4奈奎斯特稳定判据,奈奎斯特,Nyquist,稳定判据是奈奎斯特于1932年提出的,是频率法的重要内容,简称奈氏判据,奈氏判据的主要特点有,1,根据系统的开环频率特性,来研究闭环系统稳定性,而不必求闭环特征根,2,能够确定系统的稳定程度。

14、现代通信原理2010,92011,1,主要内容数字基带信号的码型数字基带信号的功率谱波形传输的无失真条件奈奎斯特准则部分响应基带传输系统数字信号基带传输的差错率扰码和解码眼图均衡,第五讲数字信号的基带传输,主要知识点,基带传输码型设计中主要。

15、第四章基带传输,数字通信原理,重庆大学通信工程学院,数字通信原理,主要内容,重庆大学通信工程学院,数字通信原理,4,4基带传输中码间干扰的消除,重庆大学通信工程学院,数字通信原理,造成码间干扰的原因,造成误码原因,码间干扰,噪声干扰,如何消。

16、L14复习,通信原理,电子工业出版社,1,单个基带脉冲波形的频谱波形序列的谱分析目的和意义随机过程的功率谱密度分析思路稳态波的功率谱密度交变波的功率谱密度波形序列功率谱密度典型信号功率谱密度特点,第四章,数字信号基带传输,2,已知某单极性N。

17、自动控制原理第章频域分析,第章频域分析,频率特性的基本概念,本章内容,奈奎斯特图分析法,开环系统的伯德图分析法,系统的闭环频率特性,频域性能指标与时域性能指标之间的关系,在频域分析中的应用,引言,时域分析法是分析控制系统的直接方法,比较直观。

18、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

19、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

20、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。