自动控制原理胡寿松

1、,第六章 线性系统的校正方法,6.1 校正问题的提出和一般方法,1.系统校正补偿：在系统分析的基础上，引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性能，这里所用的辅助装置又叫校正补偿装置。,校正装置在系统中的连接方式可分为： 串联。

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3、第二章控制系统的数学模型,主要内容,1,数学模型的概念,建模的原则2,传递函数3,系统的结构图和信号流图,2,1,1什么是数学模型,所谓的数学模型,是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式,控制系统定量分析的基础,2,1,2数学模型的。

4、第三章 线性系统的时域分析法,3.1 线性系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域响应3.3 二阶系统的时域响应3.4 高阶系统的时域响应3.5 稳定性分析3.6 稳态误差计算,分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数模，一旦获得系统。

5、自动控制原理,信息控制类专业重要的专业基础课之一,课程简介,性质,学科基础课教材,胡寿松,自动控制原理,科学出版社,方式,课堂讲授,实验,第一章自动控制的一般概念第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系统的根轨迹法第五。

6、1,自动化专业概论,西安交通大学系统工程研究所万百五制,2,莘莘学子的问题,进入,自动化,各类专业的每个莘莘学子,都渴望了解自己所学的专业,4,在大学接受高等教育和在中学接受中等教育有何区别,怎样适应大学的学习生活,怎样最大限度地调动自己的。

7、2,3控制系统的结构图与信号流图,2,4数学模型的试验测定法,控制系统的数学模型,2,1控制系统的时域数学模型,2,2控制系统的复域数学模型,第二章,2,3控制系统的结构图与信号流图,1,系统结构图的组成和绘制,2,结构图的等效变换和简化。

8、1,自动控制原理 总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章 绪论,一自动控制的基本概念,定义应用概况,自动控制系统,被控对象控制装置检测装置,输入信号参考输入，扰动输入,二 自动控制的基本方式1开环控制与闭环控制开环控制特点：没有反馈信息。

9、自动控制原理,电气工程及其自动化,PrinciplesofAutomaticControl,控制理论,自动化学科的重要理论基础,引言,研究自动控制共同规律的技术科学,自动控制原理控制理论体系,自动控制技术应用,自动控制系统,课程的性质和特点。

10、1,第七章 线性离散系统的分析与校正,本章主要内容,1离散系统的基本概念2信号的采样与保持3Z变换理论4离散系统的数学模型5离散系统的稳定性与稳态误差6离散系统的动态性能分析7数字控制系统的校正设计,2,第七章 线性离散系统的分析与校正,第。

11、63 串联校正,64 反馈校正,线性系统的校正方法,61 系统的设计与校正问题,62 常用校正装置及其特性,第六章,65 复合校正,61 系统的设计与校正问题,1.性能指标,2.系统带宽的确定,3.校正方式,4.基本控制规律,性能指标,时域。

12、第四章 根轨迹法,41 根轨迹法的基本概念42 绘制系统根轨迹的基本法则43 控制系统的根轨迹分析方法 学习指导与小结,41 根轨迹法的基本概念,4.1.1 根轨迹 反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根，系统响应。

13、第五章 线性系统的频域分析法,频域分析法的由来： 工程技术上常采用傅里叶分析法来分析线性系统信号与系统。 因为任何周期函数都可以展开为含有许多正弦分量或者余弦分量的傅里叶级数；而任何非周期函数都可表示为傅里叶积分，从而可将一个时间域的函数变。

14、学习重点了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换Z变换的性质和Z反变换方法了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环系统脉冲传递函数的计算方法； 掌握线性离散系统的时域分析方法,第七章。

15、自动控制原理,电气工程及其自动化,Principles of Automatic Control,控制理论：自动化学科的重要理论基础,引 言,研究自动控制共同规律的技术科学,自动控制原理控制理论体系,自动控制技术应用,自动控制系统,课程的性。

16、第六章 控制系统的校正,64 反馈校正,61 系统校正的基本概念,62 常用校正装置及其特性,63 串联校正,65 复合控制,主要内容,1校正的概念及类型2常用校正装置及其特性3串联综合校正超前滞后滞后超 前希望特性法4并联综合校正5复合控。

17、41 根轨迹法的基本概念,4.1.1 根轨迹 反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根，系统响应的变化规律就知道了。但是对于3阶以上的系统求根比较困难。如果系统中有一个可变参数时，求根就更困难了。,1948年，伊凡思。

18、1,第二章 控制系统的数学模型,2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换2.2 控制系统的时域数学模型2.3 控制系统的复域数学模型2.4 控制系统的结构图信号流图,2,控制系统的数学模型是描述系统内部物理量或变量之间关系的数学表达式，它是在系统分。

19、1,自动控制原理总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章绪论,一,自动控制的基本概念,定义,应用概况,自动控制系统,被控对象,控制装置,检测装置,输入信号,参考输入,扰动输入,二,自动控制的基本方式1,开环控制与闭环控制开环控制特点,没有。