奈奎斯特稳定判据

1、辐角原理,奈奎斯特稳定判据,系统含有积分环节时奈奎斯特稳定判据的应用,奈奎斯特稳定判据应用举例,奈奎斯特稳定判据,辐角原理,对于一个复变函数,式中,为,的零点,为,的极点,函数,是复变量的单值函数,可以在整个平面上变化,对于其上的每一点,除。

2、能源与动力学院第五章线性系统的频域分析法,1,重点回顾,幅相曲线绘制三要素,1,开环幅相曲线的起点,和终点,2,开环幅相曲线与实轴的交点交点处的频率,穿越频率,交点处坐标,3,开环幅相曲线的变化范围,象限,单调性,或,能源与动力学院第五章线。

3、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

4、机械工程控制基础,5,系统的稳定性5,1系统稳定的条件5,2稳定性的代数判据5,3稳定性的几何判据5,4系统的相对稳定性,1,2,5,控制系统的稳定性分析,控制系统能在实际中应用的首要条件就是必须稳定,一个不能稳定的系统是不能工作的,判别系。

5、1,5,1特征函数F,s,1,G,s,H,s,1,开环频率特性和闭环频率特性之间的关系,基本思想,利用开环频率特性判别闭环系统稳定性,2,闭环传递函数,开环传递函数,开环系统的特征方程式,闭环系统的特征方程式,特征函数,3,特征函数F,s。

6、4,4奈奎斯特稳定判据,前面介绍的几种稳定性判据,都是基于系统的状态方程,微分方程,传递函数等参数模型,工程上采用系统的频率特性等实验数据来分析,设计系统,1932年,美国Bell实验室的奈奎斯特提出了这样一种方法,这种方法是以系统的开环幅。

7、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

8、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

9、1,第五章 控制系统的稳定性分析,2,5.1 稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件,控制系统在实际运行过程中，总会受到外界和内部一些因素的扰动，例如负载和能源的波动系统参数的变化环境条件的改变等。这些因素总是存在的，如果系统设计时不考虑这。

10、第5章 频率特性法,FrequencyResponse Analysis,用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称作频率特性法，它是一种图形与计算相结合的方法。在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。,51 频率。

11、第五章 线性系统的频域分析法,频域分析法的由来： 工程技术上常采用傅里叶分析法来分析线性系统信号与系统。 因为任何周期函数都可以展开为含有许多正弦分量或者余弦分量的傅里叶级数；而任何非周期函数都可表示为傅里叶积分，从而可将一个时间域的函数变。

12、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

13、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

14、1,第六章控制系统的稳定性分析,控制系统能实际应用的首要条件系统稳定,判别系统稳定性的准则系统的稳定性判据,劳斯判据,依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,是一种代数判据,奈奎斯特判据,依据系统的开环极坐标图与,1,0,点之间的位置。

15、第7章自动控制系统的稳定性分析,时间,2次课,4学时,第7章自动控制系统的稳定性分析,一旦建立起系统的数学模型,就可以对系统进行分析研究,分析自动控制系统,首先要进行稳定性分析,因为系统能在实际中应用的首要条件是系统必须是稳定的,本章主要介。

16、5,4奈奎斯特稳定判据,奈奎斯特,Nyquist,稳定判据是奈奎斯特于1932年提出的,是频率法的重要内容,简称奈氏判据,奈氏判据的主要特点有,1,根据系统的开环频率特性,来研究闭环系统稳定性,而不必求闭环特征根,2,能够确定系统的稳定程度。

17、第7章自动控制系统的稳定性分析,时间,2次课,4学时,第7章自动控制系统的稳定性分析,一旦建立起系统的数学模型,就可以对系统进行分析研究,分析自动控制系统,首先要进行稳定性分析,因为系统能在实际中应用的首要条件是系统必须是稳定的,本章主要介。

18、辐角原理,奈奎斯特稳定判据,系统含有积分环节时奈奎斯特稳定判据的应用,奈奎斯特稳定判据应用举例,奈奎斯特稳定判据,辐角原理,对于一个复变函数,式中,为,的零点,为,的极点,函数,是复变量的单值函数,可以在整个平面上变化,对于其上的每一点,除。

19、1,第六章控制系统的稳定性分析,控制系统能实际应用的首要条件系统稳定,判别系统稳定性的准则系统的稳定性判据,劳斯判据,依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,是一种代数判据,奈奎斯特判据,依据系统的开环极坐标图与,1,0,点之间的位置。

20、第五章频域分析法,教学目的,频域分析法是经典控制理论中针对控制系统频域模型的分析方法，讨论控制系统的频率特性，反映正弦信号作用下，系统响应的性能。,通过本章学习，使学生们掌握频率特性的基本概念，掌握控制系统的频域分析方法，频率特性曲线的绘制。