频率特性

1、第四章频率分析法,第四章频率分析法,频率分析法,控制系统的频率分析法是利用系统的频率特性,元件或系统对不同频率正弦输入信号的响应特性,来分析系统性能的方法,研究的问题仍然是控制系统的稳定性,快速性及准确性等,是工程实践中广泛采用的分析方法。

2、第七讲控制系统频域法分析,控制工程基础第七讲控制系统的频域法分析,清华大学机械工程系朱志明教授,第七讲控制系统频域法分析,控制工程,第七讲控制系统频域法分析,控制系统的分析方法,时域法,通过求解系统微分方程的时间解来分析,研究控制系统的性能。

3、第九章 频率特性和谐振现象,9.1 网络函数和频率特性 9.2 RLC串联电路的频率特性 9.3 串联谐振电路9.4 并联谐振电路9.5 小结,第九章 频率特性和谐振现象,第九章 频率特性和谐振现象,串联电路的谐振,谐振现象的研究有重要的实。

4、时域分析法的缺点：1高阶系统的分析难以进行；2当系统某些元件的传递函数难以列写时， 整个系统的分析工作将无法进行。3物理意义欠缺。,5.1 频率特性,第五章 频域分析法,频率响应法是二十世纪三十年代发展起来的一种经典工程实用方法,是一种利用。

5、2022129,1,时域分析法和根轨迹法的特点, 时域分析法：时域分析法较为直接，不足之处：对于高阶或较为复杂的系统难以求解和定量分析；当系统中某些元器件或环节的数学模型难以求出时，整个系统的分析将无法进行；系统的参数变化时，系统性能的变化。

6、第二节 典型环节与开环系统的频率特性,第五章 线性系统的频域分析法,教 学 重 点,典型环节极坐标图和对数坐标图的绘制方法。,教 学 难 点,521 典型环节频率特性的绘制,对数坐标图渐进曲线代替精确曲线的理解。,1. 比例环节,1 幅相曲。

7、CMOS模拟集成电路设计,放大器的频率特性,20221130,提纲,2,提纲,1概述2共源级的频率特性3源跟随器的频率特性optional4共栅级的频率特性5共源共栅级的频率特性6差动对的频率特性,20221130,概述,3,1.0 波特B。

8、1,第五章 线性系统的频率特性,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能，对于一阶二阶系统可以快速直接地求出输出的时域表达式绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观准确的优点。然而，工程实际。

9、第五章频域分析法,教学目的,频域分析法是经典控制理论中针对控制系统频域模型的分析方法，讨论控制系统的频率特性，反映正弦信号作用下，系统响应的性能。,通过本章学习，使学生们掌握频率特性的基本概念，掌握控制系统的频域分析方法，频率特性曲线的绘制。

10、第五章 频率特性法,第一节 频率特性的基本概念,第二节 典型环节与系统的频率特性,第三节 用实验法确定系统的传递函数,第五节 频率特性与系统性能的关系,第五章 频率特性法,第四节 用频率特性法分析系统稳定性,第一节 频率特性的基本概念,在工。

11、41 频率特性的概念 阐明频率特性与传递函数的关系,42 频率特性图示方法 极坐标图Nyquist图对数坐标图bode图 对数幅相特性Nichols图,43 频率特性特征量,第4章 系统的频率特性分析,44 最小相位非最小相位系统,问题的提。

12、第三节 用频率特性法分析 系统稳定性,第四章 频率特性法,一开环频率特性和闭环特征式的关系,二相角变化量与系统稳定性的关系,三乃魁斯特稳定判椐,四对数频率稳定判椐,五相对稳定性及稳定裕量,第三节 用频率特性法分析系统稳定性,一 开环频率特性。

13、52 典型环节频率特性的绘制,一典型环节的幅相特性曲线极坐标图 以角频率为参变量，根据系统的幅频特性 和相频特性 在复平面 上绘制出的频率特性叫做幅相特性曲线或频率特性的极坐标图。它是当角频率从0到无穷变化时，矢量 的矢端在 平面上描绘出的。

14、,本章简介,6.1 频率响应的基本概念,6.3 单级放大电路的频率响应,6.2 频率特性的伯德图表示法,6.4 多级放大电路的频率响应,6 放大电路的频率响应,模拟电子技术基础,6.5 放大电路的阶跃响应,本章阐述了放大电路频率特性的基本概。

15、20221115,1,5.2 典型环节与开环系统频率特性,1典型环节,典型环节可分为两大类：最小相位和非最小相位，见P169,主要介绍最小相位环节,20221115,2,自动控制系统通常是由许多环节组成，根据它们的基本特性，可以划分为几种典。

16、第五章 线性系统的频域分析法,频域分析法的由来： 工程技术上常采用傅里叶分析法来分析线性系统信号与系统。 因为任何周期函数都可以展开为含有许多正弦分量或者余弦分量的傅里叶级数；而任何非周期函数都可表示为傅里叶积分，从而可将一个时间域的函数变。

17、第五章,频域分析法频率法,基本要求,1. 正确理解频率特性的概念。2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。4. 熟练。

18、第5章 频率特性法,FrequencyResponse Analysis,用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称作频率特性法，它是一种图形与计算相结合的方法。在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。,51 频率。

19、频率特性的基本概念典型环节的频率特性系统的对数频率特性频域性能指标及其与时域性能指标间的关系频率实验法估计系统的数学模型,频率特性分析,幅频特性,相频特性,系统频率特性,或,一概念,41频率特性的基本概念,系统对正弦信号的稳态响应,二 频率。

20、第5章 频率特性法教材习题同步解析5.1 一放大器的传递函数为：Gs测得其频率响应，当1rads时，稳态输出与输入信号的幅值比为12，稳态输出与输入信号的相位差为4。求放大系数K及时间常数T。解：系统稳态输出与输入信号的幅值比为，即稳态输出。