CK6125型半闭环系统数控车床设计

1、第6章线性系统的综合,本章简介本章讨论线性系统的系统综合问题,主要介绍状态空间分析方法在系统控制与综合中的应用,主要内容为状态反馈与极点配置,系统镇定,系统解耦,状态观测器,以及采用状态观测器的状态反馈系统,最后介绍基于MATLAB的线性系。

2、摘要CK6125数控车床由主传动系统,进给系统和控制系统三部分组成,设计中首先进行总体方案的确定,画出简易的传动系统图,根据给定的设计参数对主传动和进给系统中的主要传动件进行了校验计算,进给系统由步进电机驱动滚珠丝杠实现进给,控制系统是由C。

3、第五章 线性系统的频域分析法,频域分析法的由来： 工程技术上常采用傅里叶分析法来分析线性系统信号与系统。 因为任何周期函数都可以展开为含有许多正弦分量或者余弦分量的傅里叶级数；而任何非周期函数都可表示为傅里叶积分，从而可将一个时间域的函数变。

4、1,第六章控制系统的稳定性分析,控制系统能实际应用的首要条件系统稳定,判别系统稳定性的准则系统的稳定性判据,劳斯判据,依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,是一种代数判据,奈奎斯特判据,依据系统的开环极坐标图与,1,0,点之间的位置。

5、运动控制系统,第2章,闭环控制的直流调速系统,转速单闭环直流调速系统 转速电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法,内 容 提 要,2.1 转速单闭环直流调速系统,2.1.1转速单闭环直流调速系统的控制规律将系统的被调节量作为反馈量引入系统。

6、第五章,频域分析法频率法,1,ppt,基本要求,1,正确理解频率特性的概念,2,熟练掌握典型环节的频率特性,熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线,3,熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法,4。

7、直流电动机调速控制系统,伺服系统,第4章,内容提要,第一节直流电动机概述第二节直流电动机的单闭环调速系统第三节双闭环直流电动机调速系统第四节直流脉宽调速控制系统第五节转速,电流双闭环调速系统的工程设计法第六节伺服控制系统的计算机辅助设计,第。

8、第五章,频域分析法频率法,基本要求,1. 正确理解频率特性的概念。2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。4. 熟练。

9、线性反馈系统的时间域综合,目录概述,输出反馈与状态反馈,极点配置问题,状态重构与状态观测器设计,最优控制问题概论,系统解耦,跟踪问题,概述系统综合,是系统分析,的逆问题,系统分析是对已知系统结构和参数,以及确定好系统的外部输入,系统激励,下。

10、第3章闭环控制的直流调速系统,本章教学要求与目标掌握单闭环直流调速系统的组成和稳,动态性能了解其他型式的单闭环系统的基本原理掌握双闭环直流调速系统的组成,动态分析和设计方法了解直流可逆调速系统和弱磁调速系统,3,1单闭环直流调速系统,开环系。

11、第8章计算机控制系统的状态空间设计,一,状态反馈设计二,输出反馈设计三,状态观测器设计四,带状态观测器的状态反馈设计,播俩泳萧降捡蘑伤许稽墨磊富外姻徐紫锡受貉撵芍宦讣铀霖块见阮于譬吧第8章计算机控制系统的状态空间设计第8章计算机控制系统的状。

12、Ch,6线性系统综合,本章简介,11,本章简介本章章讨论线性系统的系统综合问题,主要介绍状态空间分析方法在系统控制与综合中的应用,主要内容为状态反馈与极点配置,系统镇定,系统解耦,状态观测器,以及带观测器的状态反馈闭环系统,最后介绍基于Ma。

13、第三章控制系统的稳定性及特性版本2,02011年6月主编修改版,深圳大学机电与控制工程学院,第三章控制系统的稳定性及特性,3,1引言3,2反馈控制系统的结构及其传递函数3,3闭环系统的稳定性3,4反馈控制系统的特性3,5复杂反馈控制系统的基。

14、第五章线性系统的频域分析法,5,1频率特性5,2典型环节和开环系统频率特性5,3频率域稳定判据5,4稳定裕度5,5开环频率特性与时域指标的关系5,6闭环系统的频域性能指标,自动控制原理课程的任务与体系结构,频域分析是在正弦输入信号作用下,考。

15、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

16、线性系统综合,目录,目录概述,状态反馈与输出反馈,反馈控制与极点配置,系统镇定,系统解耦,状态观测器,带状态观测器的闭环控制系统,问题本章小结,反馈控制与极点配置,反馈控制与极点配置本节讨论如何利用状态反馈与输出反馈来进行线性定常连续系统的。

17、本章简介本章讨论线性系统的系统综合问题主要介绍状态空间分析方法在系统控制与综合中的应用,主要内容为状态反馈与极点配置系统镇定系统解耦,介绍,状态观测器,第四章线性系统的状态综合,目录4,1引言4,2状态反馈与输出反馈4,3极点配置4,4系统。

18、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

19、自动控制系统,电气工程系张和生,绪论,自动控制系统的几个概念自动控制系统的分类自动控制系统的组成自动控制系统的性能指标研究自动控制系统的方法本课程与其它课程的连接本课程的主要内容计算机控制系统的概念,一,自动控制系统的几个概念,1,自动控制。

20、自动控制原理,中国科学技术大学工业自动化研究所,第九章,频域稳定性,目录,引论,平面的映射围线,判据,相对稳定性与判据,频域中的时域性能标准,系统带宽,具有纯滞后的控制系统的稳定性,设计实例,频域中的控制器,应用控制设计软件分析频域稳定性。