频域稳定性判据

1、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

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4、第章控制系统的稳定性与快速性,稳定性和快速性的基本概念,判据,稳定性判据,图上的稳定性判据,稳定裕度,二阶系统时域与频域之间的关系,稳定性和快速性的基本概念,稳定性指控制系统在外作用消失后自动恢复原有平衡状态或自动地趋向于一个新的稳定平衡状。

5、3,2,1一阶系统的数学模型,单位脉冲信号与单位阶跃信号的一阶导数,单位斜坡信号的二阶导数和单位加速度信号的三阶导数相等,单位脉冲响应与单位阶跃响应的一阶导数,单位斜坡响应的二阶导数和单位加速度响应的三阶导数也相等,3,2,5一阶系统的单位。

6、3,2,1一阶系统的数学模型,单位脉冲信号与单位阶跃信号的一阶导数,单位斜坡信号的二阶导数和单位加速度信号的三阶导数相等,单位脉冲响应与单位阶跃响应的一阶导数,单位斜坡响应的二阶导数和单位加速度响应的三阶导数也相等,3,2,5一阶系统的单位。

7、频率响应法,频率特性的基本概念,对数频率特性,图,幅相频率特性,图,用频率法辨识系统的数学模型,频域稳定判据,奈奎斯特,相对稳定性分析,频率性能指标与时域性能指标的关系,频域稳定判据,系统稳定的充要条件全部闭环极点均具有负的实部,由闭环特征。

8、专题现代机械工程控制系统的稳定性分析方法,主要内容,概述,什么是控制系统的稳定性,连续控制系统的稳定性分析,连续控制系统的稳定性分析,离散控制系统的稳定性分析,概述,概述,概述,概述,概述,概述,当飞机在受到干扰后仍能回到初始的飞行状态时。

9、34劳斯,霍尔维茨稳定性判据,33反馈控制系统的稳态误差,31二阶系统的瞬态响应及性能指标,32增加零极点对二阶系统响应的影响,35控制系统灵敏度分析,第三章系统分析,综述,系统分析的概念,针对系统的稳定性,Stability,稳态误差,S。

10、第四节劳斯,霍尔维茨稳定性判据稳定性是控制系统最重要的问题,也是对系统最起码的要求,控制系统在实际运行中,总会受到外界和内部一些因素的扰动,例如负载或能源的波动,环境条件的改变,系统参数的变化等,如果系统不稳定,当它受到扰动时,系统中各物理。

11、5,2系统稳定的充要条件,第五章控制系统的稳定性分析,5,1控制系统的稳定性分析,5,3代数稳定性判据,5,7系统的相对稳定性,5,4乃奎斯特稳定判据,5,5乃氏稳定判据分析延时系统的稳定性,5,6伯德图判据,一,稳定性的概念,定义,线性系。

12、系统稳定性的判别方法,系统稳定性的基本概念,如果一个系统受到扰动,偏离了原来的平衡状态,而当扰动取消后,经过充分长的时间,这个系统又能以一定的精度逐渐恢复到原来的状态,则称系统是稳定的,否则,称这个系统是不稳定的,稳定性判别方法,1,劳斯稳。

13、系统稳定性的判别方法,系统稳定性的基本概念： 如果一个系统受到扰动，偏离了原来的平衡状态，而当扰动取消后，经过充分长的时间，这个系统又能以一定的精度逐渐恢复到原来的状态，则称系统是稳定的。否则，称这个系统是不稳定的。,稳定性判别方法： 1劳。

14、多模块互联电力电子系统分析方法研究进展,刘进军中国电源学会第19届学术年会上海,2011,11,19,2,主要内容,背景和基本科学问题分析方法基础与历史发展近期研究进展瞬态特性与大信号特性的分析方法稳定性的分析方法,3,采用多模块互联电力电。

15、多模块互联电力电子系统分析方法研究进展,刘进军中国电源学会第19届学术年会上海,2011,11,19,2,主要内容,背景和基本科学问题分析方法基础与历史发展近期研究进展瞬态特性与大信号特性的分析方法稳定性的分析方法,3,采用多模块互联电力电。

16、多模块互联电力电子系统分析方法研究进展,刘进军中国电源学会第19届学术年会上海,2019,11,19,多模块互联电力电子系统分析方法研究进展刘进军,2,主要内容,背景和基本科学问题分析方法基础与历史发展近期研究进展瞬态特性与大信号特性的分析。

17、第四章稳定性与李雅普诺夫方法,4,1李亚普诺夫关于稳定性定义4,2李亚普诺夫第一法4,3李亚普诺夫第二法4,4李亚普诺夫方法在线性系统中的应用4,5李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用4,6基于Matlab李雅普诺夫稳定性分析简介,稳定性是控。

18、第四章频域特性法,频率特性的基本概念,典型环节的频率特性,开环频率特性的绘制,稳定性判据,奈奎斯特,稳定判据对数频率稳定判据,控制系统的相对稳定性,开环频率特性与性能指标,频率特性的基本概念,对于高阶控制系统,可采用频率特性法进行间接求解。

19、4,4频域稳定性判据,奈氏判据对数判据稳定性裕量,4,4,1奈氏判据,1,奈氏稳定判据奈氏曲线逆时针包围,1,jO,点的圈数N等于开环传递函数在右半s平面的极点数PR,则系统稳定,如果开环系统稳定,即PR,0,则闭环系统稳定的充要条件是奈氏。