点云库PCL学习教程第4章

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7、图层,一个图层都是由许多像素组成的,而图层又通过上下叠加的方式来组成整个图像,打个比喻,每一个图层就好似是一个透明的,玻璃,而图层内容就画在这些,玻璃,上,如果,玻璃,什么都没有,这就是个完全透明的空图层,当各,玻璃,都有图像时,自上而下俯。

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