理论力学PPT课件第7章达郎贝尔原理.ppt
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1、2023年9月13日,1,第7章 达朗贝尔原理,分析力学两个基本原理之一提供研究约束动力系统的普遍方法动静法,2023年9月13日,2,惯性力的概念,刚体惯性力系的简化,达朗贝尔原理,达朗贝尔原理的应用,2023年9月13日,3,问题:汽车底盘距路面的高度为什么不同?,工程实例,2023年9月13日,4,底盘可升降的轿车,2023年9月13日,5,问题:汽车刹车时,前轮和后轮哪个容易“抱死”?,车轮防抱死装置 ABS:Anti-Brake System,2023年9月13日,6,无ABS系统时,刹车会产生侧滑现象,2023年9月13日,7,2023年9月13日,8,7.1 惯性力的概念,F的反
2、作用力F,称为m的惯性力。,2023年9月13日,9,其大小为FI=ma;方向与a 的相反;作用在施力体上。,惯性力FI为矢量,,2023年9月13日,10,7.2 达朗贝尔原理,一、质点的达朗贝尔原理,2023年9月13日,11,二、质点系的达朗贝尔原理,2023年9月13日,12,可列6个独立投影方程,注:,2023年9月13日,13,思考:,2023年9月13日,14,7.3 惯性力系的简化,1.主矢:,2.主矩:,一、主矢与主矩,2023年9月13日,15,二、刚体惯性力系的简化,1、平面运动刚体,一般情形,主平面情形(如质量对称面),2023年9月13日,16,3、定轴转动刚体,若转
3、轴质量对称面,即主轴,2、平移刚体,当向质心简化时:,当向质量对称面与转轴交点简化时:,两个主矢量分别虚加在质心上和质量对称面与转轴的交点上,2023年9月13日,17,例1 质量为m、长为L的匀质杆AB在图示位置无初速释放。求:释放瞬时杆AB的加速度、柔索A、B内的拉力。,7.4 达朗贝尔原理的应用,答:,扩展性讨论,2023年9月13日,18,已知滑轮A:m1、R1,R1=2R2,JO;滑轮B:m2、R2,JC;物体C:m3求系统对O轴的动量矩。,答:,2023年9月13日,19,例2 直杆、圆盘系统在水平面内运动,系统初始静止,不计摩擦。求:任意瞬时,角加速度,销子B所受到的动约束反力F
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