可编程控制器常见故障及分析.ppt
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1、第七章 可编程控制器常见故障及分析,主讲:黄继东,可编程序控制器及其应用,CPU板正反面,输入/出口主板,电源主板,FX2N CPU 主板,.了解故障的诊断信息.懂得故障的分类.懂得诊断方法的运用.学会故障的排除,学习目标,主要内容,7-1 PLC维修基础知识 一、PLC控制系统的维护内容 二、PLC基本故障及故障排查顺序7-2 PLC故障诊断及处理方法 一、PLC常见故障处理方法 二、三菱PLC常见故障处理方法7-3 PLC故障信息及故障处理实例 一、PLC系统常见的故障和排除方法。二、FX系列PLC故障处理实例,一、PLC控制系统的维护内容,虽然PLC的故障率很低,由PLC构成的控制系统可
2、以长期稳定和可靠的工作,单对它进行维护和检查是必不可少的。一般每半年应对PLC系统进行一次周期性检查。检修内容:(1)供电电源。查看PLC的供电电压是否在标准范围内。交流电源工作电压的范围为85264V,直流电源电压应为24V。(2)环境条件。查看控制柜内的温度是否在055范围内,相对湿度在35%-85%范围内,以及无粉尘、铁屑等积尘。(3)安装条件。连接电缆的连接器是否完全插入旋紧,螺钉是否松动,各单元是否可靠固定、有无松动。(4)I/O端电压。均应在工作要求的电压范围内。,7-1 PLC维修基础知识,一、PLC控制系统的维护内容,7-1 PLC维修基础知识,习题:简述PLC日常维护的主要内
3、容?答(1)防尘防水防火防高温防雷电。(2)定时进行人工除尘降温,USB定期维护,PLC程序的定期人工备份和电池备份及各相关坏器件的更换等(3)PLC故障的诊断总法:一摸二看三闻四听五按迹寻踪法六替换法,一摸查CPU温度;二看:看指示灯是否正常;三闻:有无异味;四听:有无异动;五寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换,一、PLC控制系统的维护内容,7-1 PLC维修基础知识,习题:PLC的输入输出端子接线时应注意什么问题?答:输入接线应注意:输入接线一般不要超过30m,但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可以长些;输入输出线不能用同一根电缆,输入输出线要分开;尽可能用常开触点形式连
4、接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,以便于阅读;,二、PLC故障及排查顺序,(一)、PLC系统基本故障分类1外部设备故障与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。2系统故障系统故障可分固定性故障和偶然性故障。影响系统的全局性故障。3硬件故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。4软件故障软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。,7-1 PLC维修基础知识,二、PLC故障及故障排查顺序,(二)、PLC基本故障的故障排查顺序 提出下列问题,并根据发
5、现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。,7-1 PLC维修基础知识,二、PLC故障及故障排查顺序,(二)、PLC基本故障的故障排查顺序1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架,测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮
6、,检查保险丝,如必要的话,就更换CPU框架。2、PWR(电源)灯亮否?如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。,7-1 PLC维修基础知识,(二)、PLC基本故障的故障排查顺序,3、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。4、BATT(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后,检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始
7、化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障及处理方法,(一)PLC常见故障故障现象一:停机故障现象二:程序不执行故障现象三:程序内容变化故障现象四:输入/输出单元不作故障现象五:写入器不能操作故障现象六:PROM不能运转,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障及处理方法,(一)PLC常见故障故障现象一:停机 故障分类及原因:1、CP
8、U异常报警而停机;2、存储器异常报警而停机;3、输入/输出单元异常报警而停机;4、扩展单元异常报警而停机。,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障及处理方法,(一)PLC常见故障故障现象二:程序不执行 故障分类及原因:1、全部程序不执行;2、部分程序不执行;3、计数器误动作。,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障及处理方法,(一)PLC常见故障故障现象三:程序内容变化 故障分类及原因:1、长时间停电引起变化;2、电源ON/OFF操作引起变化;3、运行中发生变化。,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障及处理方法,(一)PLC常见故障故障现象四:输入/输出单
9、元不作故障分类及原因:1、输入信号没有读入CPU;2、CPU没有发出信号。,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障及处理方法,(一)PLC常见故障故障现象五:写入器不能操作 故障分类及原因:1、没有按下特定键或操作不当;2、完全不动作。,(一)PLC常见故障故障现象六:PROM不能运转 故障分类及原因:1、没有接通PROM;2、出现错误。,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障及处理方法,(二)PLC诊断要点1、CPU异常:CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。,7-2 PLC故障
10、诊断及处理方法一、PLC常见故障诊断要点,2、存储器异常:存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障诊断要点,3、输入/输出单元异常、扩展单元异常:发生这类报警时,应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生的某单元之后,再更换单元。,7-2 PLC故障诊断及处理方法一、PLC常见故障诊断要点,4、不执行程序:一般情况下可依照输入-程序执行-输出的步骤进行检查(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别,或用编程器构成的输入监视
11、器检查。当输入LED不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。如果输出电压不正常,就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。(2)程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。,一、PLC常见故障诊断要点,5、部分程序不执行:检查
12、方法与前项相同但是,如果计数器、步进控制器等的输入时间过短,则会出现无响应故障,这时应该校验输入时间是否足够大,校验可按输入时间输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。,一、PLC常见故障诊断要点,6、电源的短时掉电,程序内容也会消失:(1)这时除了检查电池,还要进行下述检查(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动,PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时,就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。,一、PLC常见故障诊断要点,(3)如果在更换电池后仍然出现电池异常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。(4
13、)电源的通断总是与机器系统同步发生,这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障,绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。,一、PLC常见故障诊断要点,一、PLC常见故障诊断要点,7、PROM不能运转:先检查PROM插入是否良好,然后确定是否需要更换芯片8、电源重新投入或复位后,动作停止:这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致,对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。,1.输入点的故障。2.输出点的故障。3.通讯故障。4.电源故障。这些故障经常发生。就我
14、的经验来看,用户的失误造成的故障占大多数。虽然,从心情上来说,工程技术人员都不愿意把故障归于自己的失误,而情愿归结为产品的性能,但作为一个工控行的过来人来看,这个是不争的事实。,7-2 三菱PLC故障诊断及处理方法二、三菱PLC的常见故障,1.输入,一般输入就是进口的光电耦合坏了,换。,二、三菱PLC的常见故障,2.输出,一般是输出三极管坏了,换。,二、三菱PLC的常见故障,3,通讯 一般是接口芯片Rs232或Rs485坏了,换!这里奉劝大家一下,通讯口插拔,尽量不要带电插拔,这是一个常识。有人说,我经常插拔都没有坏,为什么这次就坏了。这就像是饭前便后要洗手一样,是个好习惯的问题,当然,便后你
15、就不洗手就吃饭也未必会坏肚子,也未必会坏肚子。就如同你过马路老不走人行横道线,有一天突然被撞的还剩一口气了,你还没有明白,为什么以前都没有事,单单这次就出事了。到死也不明白。蠢!-所以,养成良好习惯是必须的。,二、三菱PLC的常见故障,二、三菱PLC的常见故障,4.电源故障 这个也经常发生,运气好些,换个保险丝,运气差些,换个模块。还经常有一些软故障,比如做除法除以零等,给plc出难题,它做不了,自然罢工。这时候,将plc调到编程状态,清掉程序,重新编程。国产plc,进口plc的这些部分都一样,不存在谁好,谁坏的问题。,实例分析,一、PLC 系统常见的故障和排除方法。(印刷机),PLC 系统常
16、见的故障和排除方法。,例 1:某客户使用了 4 年的设备,主机突然无法启动经检查控制主机启动的继电器不工作,PLC 对应点没有输出。现场用同型号的模块进行互换,依然没有输出,基本可以判定是底板问题,更换底板后正常。底板是链接 CPU和模块之间的通道,有时会产生个别点无输出或输入的现象。,例 2:某设备运行中突然断电,PLC 指示灯全部熄灭。,停电后检查 PLC 的电源模块内部有烧坏痕迹,更换后正常。PLC 的电源模块一般功率都不大,模块产生的直流 24V的供电输出,一般只用于自身的输入模块使用,不能当 24V电源使用,否则长时间使用会损坏电源模块,引起停机。CPU 模块是 PLC 的核心部分,
17、设备所有程序的运算和存储都在此模块里。一般模块的正面都有指示灯和拨档开关,指示灯用来指示 PLC 的工作状态,常见的有运行指示、停止(或编程状态)指示、故障错误指示、电池指示等。拨档开关可以人为调整 PLC 的工作状态。CPU 模块内部有程序运算的处理器,存储卡,电池等。,例 3:某用户设备停机,柜内电气柜内 PLC输入指示灯亮,但是没有任何输出动作,维修电工由于接触 PLC 系统不多,不敢处理问题,致使设备处于停用状态。我去现场维修,发现仅仅是由于 PLC 的拨档开关处于 STOP 档位,检查外部无故障,将拨档拨到运行(RUN)档位,一切正常。因此在使用 PLC 的设备上,应注意观察 PLC
18、 上各种指示灯和开关的状态,这样能很快判断出 PLC的工作状态,也可以顺利排除故障,避免因停产造成的损失。,例 4:关于存储卡。存储卡是具有记忆功能的半导体电路,分为系统程序存储器和用户存储器,系统程序存储器:用以存放系统程序,包括管理程序、监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM 组成。属厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。用户存储器:分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。供用户使用。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源,寿命一般为 3 年5年。现在的 PLC 多数都带存储卡设备,可以方便地存储程序、工艺数据等,可以方便地对程
19、序复位和拷贝。,例 4:关于存储卡。存储卡是具有记忆功能的半导体电路,分为系统程序存储器和用户存储器,这里设计工程师要注意的是,如果设备有工艺数据,那么一定要在设备调试好后,将 PLC 里的数据上载到笔记本做备份。针对同型号不同设备工艺数据不一样的情况,工程师上载数据后应再次将数据下载到存储卡里,防止客户因特殊原因对 PLC 进行复位操作,使调试好的数据丢失。电池是 PLC 系统中不起眼的一个部件,很少有人注意它。目前配备了外置存储卡的 PLC 系统,因为程序和数据已经固化,即使电池出现故障,更换电池后,对 PLC 进行复位操作程序可以重新覆盖内存,不会影响设备使用。需要注意的是,使用早期 P
20、LC 设备的用户,早期的 PLC存储设备都是靠电池供电保持程序的存在。,例 5:国内两家企业花上千万元采购了国外的二手印刷设备,在国外验收时,设备使用正常,后经过搬迁,重新安装好后,一台设备加热不正常,一台不能启动,经过检查,第一台是因为控制加热的 PID参数丢失,第二台设备直接就没有了程序。参数丢失可以通过摸索,输入估计的参数,慢慢调试,损失不大。程序丢失的设备就麻烦了,因为是二手,最初的调试工程师不好找到,即使找到,开出的维修费用往往也是天价。后来没办法只能从国内找行业的制造企业对设备的控制系统进行改造。这些都是一块小小电池引起的巨大损失。早期的 PLC都不带存储卡,程序直接存在内存里。,
21、例 5,而 PLC 电池都采用锂电池,带自充电功能,因为使用时间长了,电池的电量不是很充足设备在国外时,经常开机,电池可以充电满足工作需求,后来在搬迁和安装的过程中,没有人注意到电池问题,PLC 长时间处于断电状态,电池电量耗尽,引起程序丢失。因此提醒国内企业,在采购选用国外设备时,一定要注意 PLC 的电池问题。搬迁、安装时,应提前更换电池,或者将 PLC系统拆下,单独经常供电,保证设备程序的安全。PIC 上的数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块都是 PLC 的动作执行元件,一般出现问题后,可以通过同型号同规格的互换来判断和排除故障。我这里主要说一下模块对系统的影响。,例 6:某用户设备的
22、 PLC 故障(error)指示灯亮,用户以为是程序故障,要将 CPU模块发回重新灌程序,检查原始程序,并没有错误。,做试验时发现 CPU 模块也会报警,因为试验平台针对此系统的模块不是很全面,怀疑是底板上模块数量规格不正确造成的,相对于用户而言,可能产生的故障就是模块接触不良。通过电话告知用户将 PLC 系统的模块重新拆下再安装牢固,开机后恢复正常。每个 PLC 系统建立时,对输入输出模块的地址都做出了严格的定义,甚至对模块的型号、规格都严格定义。系统运行时,CPU会对各个地址的的模块进行检测,如果私自对模块进行掉换和替代,或者因为松动等原因造成模块接触不良,都会使 CPU 检测不到模块,产
23、生故障。例 6 中,因为模块接触不良,造成 CPU检测不到当前地址的模块;产生了故障报警。,实例1故障现象:一台型号为FX1N-40MR-001的PLC,X0始终接通,输入指示灯长亮。故障分析与处理:根据检测流程,将PLC电源接通后,用万用表测COM端与X0端电压为DC24V,正常,说明输入点的光耦输入端的外围电路正常。打开PLC,在外部X0与COM未接通的情况下,检测X0与COM短接时输入端电压为DC1.1V(正常导通为DC1.1V),在X0与COM未接通的情况下,测光耦IC6输出端电压为DC0V(正常 DC5V),因此初步可判断光耦可能输出内部被击穿。将光耦焊接下来单独检测,光耦已坏,更换
24、新的光耦后,对应的X0输入指示灯已经熄灭,通过程序检测后,PLC工作正常。,二、FX系列PLC故障处理实例,案例2故障现象:一台型号为FX1N-60MR-001的PLC,上电后电源无显示。故障分析与处理:根据检测流程同,将该PLC接通电源后,电源指示灯(POWER灯)不亮,DC24V无电压输出。关掉电源,打开PLC外壳,取出电源板,找到L、N进线接线位置,查L线连接的保险丝FUSE(5A)已经熔断,接下来检查电容C1(0.1Uf/250V,静态测量)无损坏,检查滤波器L1(7020R7)已损坏,再检查电容C2。0.047uF/630V,静态测量)无损坏,检查L线路保护件TH(10D-9)已断路
25、,再检查整流桥DS1(D03SBA60)已损坏,再检查直流滤波电容C5(120uF/400V)、C6(120uF/400V)无损坏。初步判断该PLC整流电路损坏,将损坏的保险FUSE(5A)、滤波器L1(7020R7)热保护件TH(10D-9)、整流桥DS1(D03SBA60)全部更换,用万表的二极管挡测直流端(电容C5、C6的两端)的正向(表笔正接电容正)反向(表笔正接电容负)为300-600欧,数据正常。一般整流桥电路损坏的原因是外部过高电压的进入,后级电路存在故障的可能性较小。为了安全,将电源串入假负载后接入L、N两端,测量电源板的输出端电压,DC5V与DC24均为正常,同时充当假负载的
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