汽车故障诊断与排除模块四汽车故障诊断与排除案课件.ppt

模块四 汽车故障诊断与排除案例,课题一 车辆诊断维修前期准备和后期整理工作【基础知识】一、操作安全及注意事项1使用工具和设备的注意事项（1）正确选择和使用诊断维修中需要的工量具。,（2）操作时，穿戴布制的工作服，不要将工具放在口袋里，不要带手表、项链或是戒指，防止划伤车辆。,（3）穿着合适的工作防护鞋，工作鞋要求具有防砸、绝缘功能，鞋底厚些，防止被尖锐的东西刺穿。（4）保持维修工量具表面整洁干净，并将 其妥善保存。,（5）定期保养使用设备，检查是否有安全隐患。如果有安全隐患，在没有消除隐患之前，不要使用该设备，避免出现人身伤害和设备损失。,（6）不要在教室里打闹。（7）教室地面不能有任何遗留物品，若有应该立即清理，保持教室的清洁。,2使用举升机应注意的事项,（1）定期对举升机进行保养维护，举升机工作异常应暂停使用，并及时进行维修。,（2）举升前应保证汽车停放在正确的位置，待举升机稳定并牢固的托住车辆后再进行升降作业，注意不要超载。（3）在举升机下工作前，应该用保险锁止装置锁住举升机，举升机降下前应确保车下没有人或其他工具设备。,二、教学场景设计,有举升机的操作工位、丰田卡罗拉（COROLLA）1.6AT轿车、工作台、车轮挡块、地板垫、翼子板布、转向盘套、座椅套、前格栅布、数字式万用表、尾气分析仪、二极管测试灯、常用工具、维修手册、清洁用抹布和废弃物回收桶。,三、汽车故障诊断与维修前期准备、后期整理工作的具体操作内容,（1）工位确认、安装车内外防护装置、安装排气烟道、举升机等设备工具检查。,（2）润滑油油位、冷却液液位、蓄电池电压的检查，车轮挡块安装确认、手制动和P挡驻车确认。（3）正确选择诊断测试连接线、诊断测试卡和诊断仪器。（4）准确找到DLC3位置。（5）诊断维修后的清洁、整理工作。,【课题实施】操作一 车辆诊断与维修前的准备工作步骤一 将车辆正确停放在举升机的安全举升位置，如图4.2所示。步骤二 正确放置车轮挡块，如图4.3所示。,图4.2 车辆正确停放在举升机位上,图4.3 车轮挡块正确放置,步骤三 将排气抽气管插入车辆排气管尾端，如图4.4所示。步骤四 按住汽车钥匙（遥控器）上解除锁止按钮，解除中央控制门锁的锁止，打开驾驶员侧车门，如图4.5所示。,图4.4 安装排气抽气管,图4.5 解除门锁锁止,步骤五 按下驾驶员侧主控开关，降下车窗玻璃，如图4.6所示。步骤六 放置地板垫和转向盘护套，如图4.7所示。,图4.6 降下车窗玻璃,图4.7 安装地板垫和转向盘护套,步骤七 安装座椅套，如图4.8所示。步骤八 拉动发动机舱盖释放拉手，如图4.9所示。,图4.8 安装座椅套,图4.9 发动机舱盖释放拉手位置,步骤九 向右拨动发动机舱盖挂钩，打开发动机舱盖，如图4.10所示。步骤十 将发动机舱盖可靠支撑，如图4.11所示。步骤十一 放置翼子板布和前格栅布，如图4.12所示。,图4.10 发动机舱盖挂钩位置,图4.11 支撑发动机舱盖,图4.12 翼子板布和前格栅布正确放置状态,操作二 车辆诊断与维修前常规检查项目步骤一 万用表电阻挡校零，检查万用表初始状态，如图4.13所示。步骤二 打开蓄电池正极桩头红色保护盖，测量蓄电池静态电压，如图4.14所示。,图4.13 万用表电阻挡位校零,图4.14 用万用表测量蓄电池电压,步骤三 检查发动机机油液位和机油品质，如图4.15所示。步骤四 初步检查自动变速器油液位和油的品质，防止自动变速器油液位过低，造成自动变速器的损坏，如图4.16所示。,图4.15 发动机机油液位和油质,图4.16 自动变速器油液位刻度标记,步骤五 检查冷却液位，如图4.17所示。步骤六 检查制动液位，如图4.18所示。步骤七 查阅车辆信息，如图4.19所示。,图4.17 冷却液位标志刻度线,图4.18 制动液位标志线,图4.19 车辆信息铭牌,操作三 车辆诊断与维修后的清洁、整理工作步骤一 收起翼子板布和前格栅布，并归位，如图4.20（a）、（b）所示。,（a）收起翼子板布和前格栅布（b）翼子板布和前格栅布归位图4.20 收起翼子板布和前格栅布并归位,步骤二 盖上发动机舱盖，如图4.21所示。步骤三 收汽车排气抽气管并清洁汽车排气管下方地面，如图4.22（a）、（b）所示。,图4.21 发动机舱盖支撑杆归位,（a）收排气抽气管并挂放到位（b）清洁排气管下方地面图4.22 收汽车排气抽气管并清洁汽车排气管下方地面,步骤四 收起转向盘套、座椅套和地板垫，丢弃一次性保护用品，如图4.23（a）、（b）所示。步骤五 升起车窗玻璃，如图4.24所示。,（a）收转向盘套、座椅套和地板垫（b）丢弃废弃物图4.23 收转向盘套、座椅套和地板垫，丢弃废弃物,图4.24 避免车窗玻璃未升到位,步骤六 清洁整理工作，如图4.25所示。步骤七 遥控锁车门，如图4.26所示。步骤八 收车轮挡块并放置到位，如图4.27所示。,图4.25 清洁仪表台、车身、工作台、地面等,图4.26 操纵遥控器锁车门,图4.27 车轮挡块放置到位,课题二 有故障代码故障的诊断与排除案例,汽车电子控制系统的检测方式主要有在线测试和通信测试。在线测试是电路测试的基本形式，主要采用万用表和示波器对传感器、执行器、电源、搭铁电路进行在线动态参数的测试和采集，在汽车控制电脑和测试仪表之间只具有单向测试的特点。,通信测试是采用汽车故障电脑诊断仪计算机串行通信的方式与汽车控制电脑进行通信测试，在汽车控制电脑与诊断仪之间具有双向测试的特点。,【基础知识】一、故障代码的设置条件 故障代码的设置条件，即电子控制单元中预先标定好的设置故障代码的条件，不同的车型对于同一故障代码的设置条件可能不同。在诊断故障代码时，必须仔细查阅相关维修资料，根据设置条件排查故障原因。,二、故障代码的类型,硬故障：又称为当前故障或连续性故障，指过去出现过并且当前仍然存在的故障，其设置的故障代码，清除后还会出现。,软故障：又称为历史性故障或间发性故障，指过去曾经出现过但当前可能未出现，其设置的故障代码，清除后可能不会出现。,【课题实施】一、空气流量传感器的类型和作用 空气流量传感器用于流量型汽油喷射系统，它的作用是将单位时间内吸入发动机气缸的空气量转换成电信号送至电子控制单元，作为决定喷油量和点火正时的基本信号之一。,按其结构形式和进气量的检测原理可以分为以下4种：翼板式空气流量传感器、卡门涡旋式空气流量传感器、热膜式空气流量传感器和热线式空气流量传感器，如图4.28（a）、（b）、（c）、（d）所示。,操作一 实施车辆诊断与维修前的准备工作和常规检查项目步骤 实施车辆维修前准备工作和车辆诊断与维修前常规检查项目，参考模块四课题一操作一、操作二的作业项目。,操作二 车辆故障诊断维修前的安全确认，掌握维修手册故障诊断基本流程步骤一 确认自动变速器操纵手柄位于驻车P位，拉起驻车制动操纵手柄，如图4.30所示。,图4.30 确认驻车P位和驻车制动,步骤二 找到热线式空气流量传感器和进气温度传感器在发动机上的安装位置，如图4.31所示。,图4.31 热线式空气流量传感器和进气温度传感器,步骤三 认知1ZR-FE控制系统ECM端子排列编号，如图4.32所示。步骤四 在实车上认知1ZR-FE控制系统ECM导线连接器上各端子名称和作用，如图4.33所示。,图4.32 ECM端子排列编号,图4.33 ECM导线连接器A50和B31连接状态,步骤五 由教师说明空气流量计故障码成立的条件及可能的故障部位，如表4.1所示。,表4.1空气流量计故障码成立的条件及可能的故障部位,步骤六 阅读空气流量传感器电路图，空气流量传感器的控制电路如图4.34所示。,图4.34 空气流量传感器控制电路,步骤七 连接KT600故障诊断仪，读取空气流量传感器的动态数据，根据采集的动态数据对照表4.2，确定故障诊断与排除流程，空气流量传感器的动态数据采集界面如图4.35所示。,表4.2空气流量传感器动态数据及检查步骤,图4.35 空气流量传感器动态数据（正常数值）,步骤八 根据上一步骤中空气流量传感器动态数据的结果，按照下述流程进行故障诊断与排除，直到查到最小故障点并排除故障，具体操作流程如图4.36所示。,图4.36 空气流量传感器故障排除流程,图4.36 空气流量传感器故障排除流程（续）,图4.36 空气流量传感器故障排除流程（续）,图4.36 空气流量传感器故障排除流程（续）,操作三 故障排除后的工作步骤一 使用KT600上的ESC按钮，依次将检测仪器屏幕显示退至初始界面，如图4.37所示。,图4.37 诊断仪初始主界面状态,步骤二 关闭KT600故障诊断仪电源开关，如图4.38所示。步骤三 关闭点火开关，将诊断线连同诊断卡从DLC3诊断插座上取下，如图4.39所示。,图4.38 关闭KT600电源开关,图4.39 取下诊断卡和诊断线,步骤四 将检测仪器所有部件按照原样放回诊断仪器箱中，如图4.40所示。步骤五 实施模块四课题一车辆维修后的清洁、整理工作，参考模块四课题一操作三的作业项目。,图4.40 整理KT600诊断箱,操作四 教师预先设置故障步骤一 教师设置故障码P0102质量或体积空气流量电路低输入故障。故障设置范围主要包括以下几个方面。（1）+B电源线断路故障。（2）信号线断路故障。,（3）信号线与地线短路故障。（4）信号线与车身短路故障。（5）空气流量传感器元件故障。（6）电子控制单元ECM。,步骤二 实施车辆维修前准备工作和车辆诊断与维修前常规检查项目，参考模块四课题一操作一、操作二的作业项目，确认自动变速器操纵手柄位于驻车P位，拉起驻车制动操纵手柄。,操作五 使用KT600故障诊断仪，对故障车辆进行故障代码、冻结数据、动态数据的读取步骤一 点火开关OFF，正确连接KT600故障检测仪，点火开关ON，静态读取故障代码，故障代码读取结果如图4.41所示。,图4.41 读到的故障码P0102,步骤二 读取与故障代码相关的冻结数据，冻结数据读取结果如图4.42所示。,图4.42 冻结数据,步骤三 读取与故障有关的动态数据流，关于空气流量传感器动态数据读取如图4.43所示。,图4.43 与故障代码有关的动态数据,步骤四 记录故障代码，并清除故障代码。步骤五 根据故障代码的提示，对连接空气流量传感器的B2连接器进行目视检查，如图4.44所示。,图4.44 空气流量计（内置进气温度传感器）连接器B2应可靠连接,步骤六 起动发动机，确认故障症状。步骤七 再次读取故障代码，出现的故障码为P0102，如图4.45所示。,图4.45 再次读取的故障码P0102,步骤八 再次确认与故障代码相关的冻结数据，冻结数据读取结果如图4.46所示。步骤九 再次确认与故障有关的动态数据流，关于空气流量传感器动态数据读取结果如图4.47所示。,图4.46 再次读取冻结数据,图4.47 再次读取与故障代码有关的动态数据,操作六 使用KT600故障诊断仪的示波器功能，采集空气流量传感器信号波形步骤一 使用T型线连接B2连接器和空气流量传感器元件，连接后的状态如图4.48所示。,图4.48 使用T型线连接B2连接器和空气流量传感器元件,步骤二 采集报P0102故障代码时故障维修前的波形，并对故障波形进行分析，采集的波形如图4.49所示。,图4.49 报P0102故障代码时在B2处采集的波形,操作七 依据维修手册，对产生故障代码P0102的故障可能部位进行检测步骤一 测量空气流量计电源线+B电压，测量结果正常，如图4.50所示。,图4.50 空气流量计电源电压（正常）,步骤二 空气流量传感器元件测试，连接状态和检测结果正常，如图4.51所示。,图4.51 空气流量传感器元件测试（正常）,步骤三 对空气流量传感器信号线进行断路和短路检查，检查结果为空气流量传感器信号线断路，如图4.52（a）、（b）所示。,（a）空气流量传感器信号线断路（异常）（b）短路检查（正常）图4.52 对空气流量传感器信号线进行断路和短路检查,步骤四 恢复B2、B31连接器和蓄电池负极的连接，打开点火开关，清除故障代码，并重新读取故障代码进行验证，读取结果为发动机电子控制系统正常，如图4.53所示。,图4.53 系统显示正常,步骤五 再次读取空气流量传感器动态数据，结果显示实际的进气量值，系统恢复正常，如图4.54所示。,图4.54 空气流量传感器正常数据,操作八 故障排除后的工作 故障排除后的工作参照模块四课题二操作三。车辆维修后的清洁、整理工作，参考模块四课题一操作三的作业项目。,从结构上讲，这些温度传感器有绕线电阻式、热敏电阻式、扩散电阻式、半导体晶体管式、金属芯式和热电偶式。应用较多的是热敏电阻式温度传感器。,而从检测对象方面讲，温度传感器包括发动机冷却液温度传感器、进气温度传感器和排气温度传感器。,目前汽车上使用的基本上是NTC热敏电阻，少量使用PTC热敏电阻（如某些开磁路式点火线圈中的附加电阻，起限制电流作用）。,对于负热敏系数的温度传感器而言，温度越高，传感器的电阻值越小，传感器的信号电压越低，其性能变化曲线如图4.55所示。常见温度传感器如图4.56（a）（b）（c）（d）（e）（f）所示。,图4.55 冷却液温度传感器性能变化曲线（NTC）,图4.56 温度传感器,操作一 实施车辆诊断与维修前的准备工作和常规检查项目步骤 实施车辆维修前准备工作和车辆诊断与维修前常规检查项目，参考模块四课题一操作一、操作二的作业项目。,操作二 车辆故障诊断维修前的安全确认，掌握维修手册故障诊断基本流程步骤一 确认自动变速器操纵手柄位于驻车P位，拉起驻车制动操纵手柄。步骤二 找到热线式空气流量传感器和进气温度传感器在发动机上的安装位置，如图4.57所示。,图4.57 热线式空气流量传感器和进气温度传感器,步骤三 说明进气温度传感器故障码成立的条件及可能的故障部位，如表4.3所示。,表4.3进气温度传感器故障码成立条件及可能故障部位,步骤四 阅读进气温度传感器电路图，进气温度传感器的控制电路如图4.58所示。,图4.58 COROLLA进气温度传感器控制电路,步骤五 连接KT600故障检测仪，读取进气温度传感器的动态数据，根据采集的动态数据对照表4.4，确定故障诊断与排除流程，进气温度传感器的动态数据采集界面如图4.59所示。,表4.4进气温度传感器动态数据及检查步骤,图4.59 进气温度动态数据（正常数值）,步骤六 根据上一步骤中进气温度传感器动态数据的结果，按照下述流程进行故障诊断与排除，直到查到最小故障点并排除故障，具体操作流程如图4.60所示。,图4.60 进气温度传感器故障检测流程,图4.60 进气温度传感器故障检测流程（续）,图4.60 进气温度传感器故障检测流程（续）,操作三 故障排除后的工作 故障排除后的工作参照模块四课题二操作三。车辆维修后的清洁、整理工作，参考模块四课题一操作三的作业项目。,操作四 教师预先设置故障步骤一 教师设置故障码P0112进气温度电路低输入故障。故障设置范围主要包括以下几个方面。,（1）信号线THA与搭铁线ETHA线间短路故障。（2）信号线THA与车身短路故障。（3）进气温度传感器元件故障。（4）电子控制单元ECM。,步骤二 实施车辆维修前准备工作和车辆诊断与维修前常规检查项目，参考模块四课题一操作一、操作二的作业项目，确认自动变速器操纵手柄位于驻车P位，拉起驻车制动操纵手柄。,操作五 使用KT600故障诊断仪，对故障车辆进行故障代码、冻结数据、动态数据的读取步骤一 点火开关OFF，正确连接KT600故障检测仪，点火开关ON，静态读取故障代码，故障代码读取结果如图4.61所示。,图4.61 进气温度报低输入故障代码,步骤二 读取与故障代码相关的冻结数据，冻结数据读取结果如图4.62所示。,图4.62 进气温度报低输入故障时的冻结数据,步骤三 读取与故障有关的动态数据流，关于进气温度传感器动态数据读取如图4.63所示。,图4.63 进气温度报低输入故障动态数据,步骤四 记录故障代码，并清除故障代码。步骤五 根据故障代码的提示，对连接空气流量传感器的B2连接器进行目视检查，如图4.64所示。,图4.64 空气流量计（内置进气温度传感器）连接器B2应可靠连接,步骤六 起动发动机，确认故障症状。步骤七 再次读取故障代码，出现的故障码为P0112，如图4.65所示。,图4.65 进气温度报低输入故障代码,步骤八 再次确认与故障代码相关的冻结数据，冻结数据读取结果如图4.66所示。步骤九 再次确认与故障代码有关的动态数据流，关于进气温度传感器动态数据读取如图4.67所示。,图4.66 进气温度报低输入故障冻结数据,图4.67 进气温度报低输入故障动态数据,操作六 使用KT600故障诊断仪的示波器功能，采集进气温度传感器信号波形步骤一 使用T型线连接B2连接器和进气温度传感器元件，连接后的状态如图4.68所示。,图4.68 使用T型导线连接B2连接器和进气温度传感器元件,步骤二 采集报P0112故障代码时故障维修前的波形，并对故障波形进行分析，采集的波形如图4.69所示。,图4.69 报P0112故障代码时在B2-1处采集的波形,操作七 依据维修手册，对产生故障代码P0112的故障可能部位进行检测步骤一 关闭点火开关，断开空气流量传感器和进气温度传感器的B2连接器，如图4.70所示。,图4.70 断开B2连接器,步骤二 打开点火开关，观察进气温度动态数据是否转换成-40，显示结果仍然为140，如图4.71所示。,图4.71 进气温度动态数据未转换,步骤三 使用万用表的电阻挡位，检测进气温度传感器信号线与车身之间是否存在短路现象，检测结果正常，如图4.72所示。,图4.72 进气温度传感器信号线与车身测量未短路（正常）,步骤四 在同样条件下，测量B2-1（THA）与B2-2（E2）或B31-65（THA）与B31-88（ETHA）之间的电阻，应该为无短路现象，检测结果异常，如图4.73所示。,图4.73 进气温度传感器信号线与电线短路（异常）,步骤五 维修线束后，恢复蓄电池负极的连接，打开点火开关，在断开B2连接器的条件下，观察进气温度动态数据，结果显示如图4.74所示。,图4.74 进气温度传感器显示40（正常）,步骤六 关闭点火开关，恢复B2连接器的连接，打开点火开关，清除故障码并重新读取故障代码进行验证，显示结果为发动机电子控制系统正常，如图4.75所示。,图4.75 系统显示正常,步骤七 再次检查进气温度传感器动态数据，结果显示实际的进气温度值，系统恢复正常，如图4.76所示。,图4.76 进气温度显示数据正常,操作八 故障排除后的工作 故障排除后的工作参照模块四课题二操作三。车辆维修后的清洁、整理工作，参考模块四课题一操作三的作业项目。,课题三 无故障代码故障的诊断与排除案例,【基础知识】一、症状诊断前的检查工作 执行任何症状诊断之前，应该进行一些基本检查，包括如下内容。,（1）按照车载诊断系统进行随车诊断，包括故障代码、相关动态数据的读取以及执行器的元件主动测试，确保没有储存故障诊断代码，或没有间发故障代码。,（2）确保动力传动系控制模块和故障指示灯工作正常，排除因为故障指示灯线路异常引起的错误判断。（3）进行外围部件的基本检查，确保系统没有明显的管路松脱或导线连接器的脱落。,（4）做燃油系统压力测试，确保燃油控制系统压力值在规定的正常范围。二、确定症状诊断的检查项目 进行汽车测试时，如果没有发生症状，不应该使用症状检查，为了节省诊断时间，诊断症状之前，应该先进行“基本检查”的步骤和“自诊断”步骤进行诊断。,常见的症状诊断包括如下内容。（1）不能起动或起动困难。（2）动力不足、加速不良。（3）发动机怠速不良。（4）汽车喘振或加速不良。,（5）爆震/点火爆震。（6）发动机缺火。（7）燃油经济性不良。（8）发动机回火、排气管放炮。（9）发动机续燃/不熄火。（10）排放超标。,【课题实施】操作一 实施车辆诊断与维修前的准备工作和常规检查项目步骤 实施车辆维修前准备工作和车辆诊断与维修前常规检查项目，参考模块四课题一操作一、操作二的作业项目。,操作二 车辆故障诊断维修前的安全确认步骤 确认自动变速器操纵手柄位于驻车P位，拉起驻车制动操纵手柄。,操作三 教师预先设置故障步骤 教师设置单个气缸不工作故障。故障设置范围主要包括以下几个方面。（1）某个气缸的火花塞不点火故障。,（2）某个气缸的点火线圈（带点火放大器）高压部位损坏故障。（3）某个气缸喷油器线路引起的不喷油故障。（4）某个气缸喷油器堵塞故障。（5）相关系统的连接线路。,操作四 确定故障诊断方向步骤一 起动着车至正常的冷却液温度，确定故障症状。步骤二 根据该车故障症状，初步判定故障为单个气缸工作异常。,操作五 使用KT600故障诊断仪，对故障车辆进行故障代码、冻结数据、动态数据的读取步骤一 点火开关OFF，正确连接KT600故障检测仪，点火开关ON，静态读取故障代码，故障代码读取结果显示发动机电子控制系统正常，如图4.77所示。,图4.77 系统显示正常,步骤二 起动发动机，着车运行，读取动态数据，显示结果如图4.78（a）、（b）所示。,（a）动态数据流状态（1）（b）动态数据流状态（2）图4.78 动态数据流状态,操作六 使用故障诊断仪主动测试功能确定有故障的气缸步骤 根据该车具有单个气缸工作异常症状，使用诊断仪主动测试功能，确定工作异常的气缸，如图4.79（a）、（b）所示。,图4.79 主动测试中的断缸功能,操作七 使用尾气分析仪器检查车辆排放步骤一 使用NHA500或NHA502尾气分析仪器检查车辆排放，测试结果如图4.80所示。,图4.80 故障维修前尾气参数（异常）,步骤二 对尾气参数进行分析，确定第一气缸不工作的查找方向。步骤三 使用听诊器或起子，对比工作正常气缸与异常气缸是否有区别，如图4.81所示。,图4.81 听诊器,操作八 采用替换元件的判断方法判断故障气缸的故障点步骤一 同时将第一气缸的点火线圈、火花塞与工作正常气缸的点火线圈和火花塞互换，判断故障点，如图4.82（a）、（b）所示。,图4.82 判断故障点的火线圈和火花塞,步骤二 将第一气缸的点火线圈、火花塞同时与工作正常气缸的点火线圈和火花塞互换后，再次使用断缸功能，确定故障是否转移，如图4.83所示。,图4.83 主动测试中的断缸功能,步骤三 再次使用主动测试中的断缸功能，确定所有气缸工作正常，如图4.84（a）、（b）所示。,（a）主动测试中的断缸功能（第1#和第2#气缸）（b）主动测试中的断缸功能（第3#和第4#气缸）图4.84 主动测试中的断缸功能,步骤四 再次使用尾气分析仪器检查车辆排放，检测结果显示正常，如图4.85所示。,图4.85 维修后尾气测试（正常）,步骤五 再次读取车辆动态数据流，显示结果正常，如图4.86（a）、（b）所示。步骤六 清除在诊断过程中输入存储器的故障代码。,（a）维修后动态数据（一）（b）维修后动态数据（二）图4.86 维修后动态数据,操作九 故障排除后的工作 故障排除后的工作参照模块四课题二操作三。车辆维修后的清洁、整理工作，参考模块四课题一操作三的作业项目。,课题四 发动机无法起动着车故障诊断与排除案例,发动机起动困难或无法起动是指起动机能带动发动机按正常转速运转，但是发动机不能起动或长时间才能起动着车。,【基础知识】维修此类故障时，需要检查以下项目。（1）检查起动机能否转动，如果起动机不运转，先要检查蓄电池电量以及起动线路，如果起动机能转动但发动机不能运转，则检查起动机与发动机啮合部分以及发动机机械部件。,（2）若将加速踏板踩到中等位置再起动，发动机能起动，说明故障应为怠速控制系统有问题或是进气管漏气或堵塞或燃油供给系统有问题（如混合气过浓）。,（3）检查起动时火花塞有没有电火花。（4）检查燃油系统供油是否正常，包括燃油压力、燃油质量、喷油器控制电路以及喷油是否正常。,（5）如果车辆配置有EGR系统，则要检查该系统的密封、连接和操作是否正常。（6）检查发动机冷却液温度传感器电路和电阻是否符合规范。,（7）检查进气歧管绝对压力传感器或空气流量传感器是否有问题。（8）检查曲轴位置传感器间隙和电阻值以及线路是否正常。,（9）检查基本的发动机机械问题。如气缸的密封性检查（测压力）、曲轴的旋转阻力是否过大以及配气相位是否有问题。,【课题实施】下面介绍丰田COROLLA 1.6 AT GL车型发动机（1ZR-FE控制系统）无法着车的故障诊断与排除方法。,操作一 实施车辆诊断与维修前的准备工作和常规检查项目步骤 实施车辆维修前准备工作和车辆诊断与维修前常规检查项目，参考模块四课题一操作一、操作二的作业项目。,操作二 车辆故障诊断维修前的安全确认步骤 确认自动变速器操纵手柄位于驻车P位，拉起驻车制动操纵手柄。,操作三 教师预先设置故障步骤 教师设置发动机无法起动着车故障。故障设置范围主要包括以下几个方面。,（1）ECM电源故障。（2）VC电源电路故障。（3）喷油器电源故障。（4）点火线圈电源故障。（5）燃油泵本体故障。,（6）燃油泵控制电路故障。（7）点火开关故障。（8）燃油泵继电器故障。（9）曲轴位置传感器本体以及线路故障。（10）相关系统的连接线路故障。,操作四 确定故障诊断方向步骤一 起动发动机，确定故障症状。步骤二 根据该车故障症状，初步判定为发动机不能起动着车故障。,操作五 使用KT600故障诊断仪，对故障车辆进行故障代码、冻结数据、动态数据的读取步骤一 点火开关OFF，正确连接KT600故障检测仪，点火开关ON，静态读取故障代码，故障代码读取结果显示发动机电子控制系统正常，如图4.87所示。,图4.87 系统显示正,步骤二 读取动态数据流，冷却液温度动态数据显示结果如图4.88所示。步骤三 根据该车症状和动态数据显示，对可以确定的正常条件进行分析。步骤四 确定发动机无法起动着车故障排除思路。,图4.88 发动机冷却液温度数据正常,操作六 使用KT600故障诊断仪的示波器功能，采集喷油控制信号的波形步骤 在起动时采集喷油器信号波形（在喷油器连接器2#线取波形），波形显示如图4.89所示。,图4.89 喷油控制信号波形（正常）,操作七 使用KT600故障诊断仪的主动测试功能，执行燃油泵的驱动试验步骤 打开点火开关，使用诊断仪的主动测试功能，对燃油泵进行不解体的驱动试验，显示界面如图4.90所示。,图4.90 燃油泵驱动试验界面,操作八 对燃油泵控制线路和燃油泵本体故障可能部位进行检测步骤一 对燃油泵控制电路进行分析，燃油泵控制电路如图4.91（a）、（b）所示。,图4.91 燃油泵控制电路,步骤二 拆卸后座乘客座椅和燃油泵总成防护盖，找到燃油泵安装位置，如图4.92所示。,图4.92 燃油泵安装部位,步骤三 拔下燃油泵和燃油液位传感器总成的导线连接器L17，打开点火开关，再使用KT600诊断仪的燃油泵驱动试验，同时使用万用表直流电压挡位测量L17-4（高电位火线）和L17-5（搭铁线）之间的电压，测量结果异常，如图4.93所示。,图4.93 主动测试时，燃油泵导线之间无电压（异常）,步骤四 在起动时，再次验证燃油泵连接器L17-4（高电位火线）和L17-5（搭铁线）之间的电压，测量结果异常，如图4.94所示。,图4.94 起动测试时，燃油泵导线之间无电压（异常）,步骤五 测量燃油泵和燃油液位传感器总成连接器L17-5（搭铁线）与车身之间的电阻，结果显示正常，如图4.95所示。步骤六 了解仪表接线盒正面连接器，如图4.96所示。,图4.95 L17-5（地线）与车身之间的电阻正常,图4.96 仪表接线盒正面连接器,步骤七 起动时，在仪表接线盒2A-8处测量蓄电池，测量结果正常，如图4.97所示。步骤八 测量2A-8与L17-4之间的导线电阻，测量结果显示异常，如图4.98所示。,图4.97 2A-8处起动发动机时测量电压（正常）,图4.98 2A-8与L17-4之间的导线电阻（异常）,步骤九 验证2A-8与L17-4之间的导线电阻，测量结果显示正常，如图4.99所示。步骤十 恢复2A-8和L17-4连接器的连接，点火开关ON，使用故障诊断仪的主动测试功能，做燃油泵的驱动试验，如图4.100所示。,图4.99 2A-8与L17-4之间的导线电阻（正常）,图4.100 燃油泵驱动试验界面,步骤十一 起动发动机，发动机顺利起动着车，各种负荷状态运转正常。,操作九 故障排除后的工作 故障排除后的工作参照模块四课题二操作三。车辆维修后的清洁、整理工作，参考模块四课题一操作三的作业项目。,课题五 电子控制单元电源电路故障诊断与排除案例,【基础知识】一、发动机电子控制单元的基本组成 主要有输入回路、A/D（模拟/数字）转换器、微处理器和输出回路组成，如图4.101所示。,图4.101 电子控制单元基本组成,1输入回路,微处理器只能识别05V的方波数字信号，但传感器输送给控制单元的信号有数字和模拟两种信号，对应不同的输入信号，输入回路的作用也不相同。,（1）数字信号：如霍尔式和光电式传感器、卡门式空气流量传感器以及各种开关的输入信号，输入回路的作用就是对其削峰后转换成05V的方波信号。,（2）模拟信号：如进气温度传感器、冷却液温度传感器、电位计式节气门位置传感器以及热线式空气流量传感器的输入信号，输入回路的作用就是将信号波形的杂波滤去，削峰后输入到A/D（模拟/数字）转换器将模拟信号转换成数字信号。,2A/D（模拟/数字）转换器,微处理器不能直接处理模拟信号，A/D转换器的作用就是将模拟信号转换成数字信号，然后输入微处理器进行处理。,3微处理器的构成,微处理器主要由三部分组成：中央处理器（CPU）、存储器（RAM和ROM）、输入输出（I/O）接口。,（1）中央处理器（CPU）是整个控制系统的核心，所有的数据都要在CPU内进行运算。（2）存储器主要用来存储信息资料，一般分为两种，一种是能读出也能写入的存储器，叫随机存储器RAM；另外一种是只能读出的存储器，叫只读存储器ROM。,（3）输入输出（I/O）接口是CPU与输入装置（传感器）、输出装置（执行器）间进行信息交流的控制电路，一般通过I/O接口才能与电脑连接。,4输出回路,电脑输出的电压都是很低的数字信号，用这种信号一般不能直接驱动执行器工作。,输出回路的作用就是将低电压的数字信号转换成可以驱动执行器工作的控制信号，一般采用大功率的电子元件（如三极管、场效应管、达林顿管等），由微处理器输出的信号控制导通和截止，从而控制执行器的供电或搭铁回路来控制执行器的动作。,二、发动机电子控制单元的故障以及原因,1发动机电子控制单元常见故障 发动机电子控制单元常见故障主要有：焊点松脱，电容元件失效、集成块损坏等。,一旦出现故障，会造成发动机不能起动或难于起动、无高速、燃油消耗量大等现象，出现这些故障除了使用时间过长自然老化外，一般由以下原因引起。,（1）环境因素：水是最主要的原因，将造成短路和不可恢复的腐蚀，其次是过热和振动，可能会在线路板中引起微小的裂纹。,（2）电压超载：通常是因为电磁阀或执行器电路短路引起的，在更换电脑前，一定要彻底查清电脑损坏的原因。,（3）不规范的操作：如在拆装电脑的时候没有采取静电防护措施，安装电子控制单元之前没有断开蓄电池，用内阻较小的电阻表测量端子等。,2更换电子控制单元的注意事项,（1）准确识别：许多电子控制单元表面看上去完全一样（外壳大小和接头都相同），其内部的电路和标定可能不完全一样，所以必须要完全符合所修车辆的要求，不仅需要车辆的年、厂、型和排量，还要知道控制单元的零件号。,（2）更换的技巧：更换控制单元其实就是更换一个盒子，在拆卸旧电脑和安装新电脑之前都应当断开蓄电池，许多控制单元在重新接上蓄电池之后需要进行“再学习”过程，对于某些车型，可能要经过特定程序才能建立基本怠速，而有些车型可能需要经过短时间的驾驶让电脑调整自己，具体要求可以查阅相应的维修手册。,三、发动机控制单元电源电路,电子控制单元必须有一个合适的电压才能控制某一个管理系统，电源电路就是由蓄池向电子控制单元供电的电路。主要由蓄电池、主继电器及点火开关等组成。,电子控制单元电路不但要保证在点火开关接通（ON位置）时获得电源电压，而且还要保证电脑在特定端子（如BATT端子）在点火开关关闭（OFF位置）时也能与电源相通，获得不间断的电源电压。电子控制单元电源电路，如图4.102所示。,图4.102 电子控制单元电源电路,（1）电子控制单元内部电源电路，如图4.103所示。电子控制单元内部电源电路给微处理器和传感器提供电源，具体实施过程是施加在电脑的+B和+B1端子的蓄电池电压（1214V），通过内部电源电路（即+5V恒定电压电路）产生恒定的5V电压，供应给微处理器和传感器，作为它们的电源电压。,图4.103 电子控制单元内部电路,（2）接地电路，如图4.104所示。电子控制单元的接地线对系统管理是否能正常工作十分重要，因此，电脑一般至少有两条以上的地线，确保电脑有良好的接地。,图4.104 电子控制单元接地电路,图中显示的是三种类型的接地电路，将电脑接地，如E1端子；将所有传感器接地，如E2端子；将喷油器或怠速控制阀等执行器的驱动电路接地，如E01和E02端子。,【课题实施】下面介绍丰田COROLLA 1.6 AT GL车型发动机（1ZR-FE控制系统）和自动变速器电子控制单元ECM电源电路故障诊断与排除方法。,操作一 实施车辆诊断与维修前的准备工作和常规检查项目步骤 实施车辆维修前准备工作和车辆诊断与维修前常规检查项目，参考模块四课题一操作一、操作二的作业项目。,操作二 车辆故障诊断维修前的安全确认步骤 确认自动变速器操纵手柄位于驻车P位，拉起驻车制动操纵手柄。,操作三 教师预先设置故障步骤 教师设置ECM电源控制电路故障。故障设置范围主要包括以下几个方面。（1）点火开关控制线路。（2）EFI MAIN继电器和IG2继电器。,（3）电子控制单元电源电路相关保险丝，包括EFI MAIN（20A）、IG2（15A）、IGN（7.5A）、EFI No.1（10A）、IGN No.2（7.5A）。（4）VC控制电路，包括使用VC电源的元件。（5）电子控制单元连接线路。,操作四 确定故障诊断方向步骤一 点火开关ON，观察仪表上发动机MIL故障指示灯的状态，起动发动机，确定故障症状。,步骤二 点火开关OFF，正确连接故障诊断仪，点火开关ON，静态读取故障代码，故障诊断仪无法进入指定系统，如图4.105所示。步骤三 根据该车故障症状，进行症状分析。,图4.105 诊断仪无法进入发动机系统,步骤四 确定故障排除基本思路，使用故障诊断仪进入车辆其他电子控制系统，如图4.106所示。,图4.106 选择ABS系统（正常进入）,操作五 对ECM电源控制电路故障可能部位进行检测步骤一 分析ECM电源控制电路，ECM电源控制电路如图4.107所示。,图4.107 ECM电源控制电路,步骤二 测量ECM接地线E1在B31-104与车身之间的电阻，测量结果正常，如图4.108所示。,图4.108 ECM地线状态（正常）,步骤三 找到发动机仓内保险丝、继电器盒，检查ECM电源控制电路相关的保险丝，如图4.109所示。步骤四 找到仪表保险丝、继电器盒，检查ECM电源控制电路相关的保险丝，如图4.110所示。,图4.109 发动机舱内保险丝、继电器盒,图4.110 仪表保险丝、继电器盒,步骤五 检查相关保险丝（5个保险丝），检查结果正常。步骤六 测量EFI No.1保险丝出线到ECM的A50-2、A50-1导线电阻，检查结果正常，如图4.111所示。,图4.111+B和+B2与EFI No.1保险丝出线之间导线电阻检查（正常）,步骤七 验证+B和+B2在ECM A50-2、A50-1的电压，检查结果显示正常，如图4.112所示。,图4.112+B和+B2对地电压（正常）,步骤八 分析VC电路，VC电路如图4.113所示。步骤九 找到节气门位置传感器，点火开关OFF，拔下B25连接器，点火开关ON，观察MIL故