自动控制原理第三章3

1、第三章时域分析法,3,1控制系统的时域指标3,2一阶系统的时间响应3,3二阶系统分析3,4控制系统的稳定性和代数判据3,5稳态误差的分析和计算,3,1控制系统的时域指标,所谓时域分析法,就是在时间域内研究控制系统性能的方法,它是通过拉氏变换。

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3、第4章根轨迹分析法,4,1根轨迹的基本概念4,2根轨迹的绘制方法4,3广义根轨迹的绘制4,4控制系统的根轨迹分析,膛仑惭磺嵌狮瞻啪讽静汐艰神财钦哨馋姚悉值歧脸啡啃边椽底百斥值卖眩孟华自动控制原理ch4,11孟华自动控制原理ch4,11,闭环。

4、第三章时域分析法,1,31时域分析基础,32一,二阶系统分析与计算,33系统稳定性分析,34稳态误差分析计算,主要内容,返回主目录,2,基本要求熟练掌握一,二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点,熟练计算性能指标和结构参数,特别是一阶系统和典型。

5、系统分析,对系统的稳定性,稳态误差和瞬态响应三方面的性能进行分析,直接法求解微分方程间接法稳定性判据根轨迹法频域分析法,第三章时域分析法,惦篆涛里演口缝肯诸菊昂卫抗眼泳纽街槽秃茁殖景哆琴痞猫孟鼠鞭嗡赎昭孟华自动控制原理ch3,10孟华自动控。

6、第3章 自动控制系统的时域分析,第3章 自动控制系统的时域分析,主要内容 自动控制系统的时域指标 一阶系统的阶跃响应 二阶系统的阶跃响应 高阶系统的阶跃响应 自动控制系统的代数稳定判据 稳态误差 小结,学习重点了解典型信号和自动控制系统时域。

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8、1,第3章 时域分析法,31 时域分析基础,32 一二阶系统分析与计算,33 系统稳定性分析,34 稳态误差分析计算,2,特征方程的两个根闭环极点,课程回顾1,322二阶系统的数学模型及单位阶跃响应,3, 1时，过阻尼 S1 ，S2 为一对。

9、3自动控制系统的时域分析,本章知识点,典型输入信号分析一阶系统的阶跃响应二阶系统的阶跃响应及性能指标的计算系统稳定的概念和代数稳定判据系统稳态误差的分析和计算,指控制系统在一定的输入下,根据输出量的时域表达式,分析系统的稳定性,暂态响应和稳。

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11、,比较阶跃响应曲线和斜坡响应曲线：,在阶跃响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而减小，最终趋于0，而在初始状态下，位置误差最大，响应曲线的斜率也最大；无差跟踪 在斜坡响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而增大，最终趋于常值T，在。

12、第三章 线性系统的时域分析法,3.1 线性系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域响应3.3 二阶系统的时域响应3.4 高阶系统的时域响应3.5 稳定性分析3.6 稳态误差计算,分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数模，一旦获得系统。

13、第三章控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标第二节增加零极点对二阶系统响应的影响第三节反馈控制系统的稳态误差第四节劳斯,霍尔维茨稳定性判据,第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标瞬态响应,是指系统的。

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15、第八章非线性控制系统,NonlinearControlSystem,屁跟悼响锥权圆我岭秤县九颂糊嵌丝沧诞古烃凡猫妈纂耻炉集赛填横搽搁孟华自动控制原理ch8孟华自动控制原理ch8,内容提要,概述非线性特性的描述函数用描述函数分析非线性系统相平。

16、3,6系统稳态性能分析,评价一个控制系统的性能时,应在系统稳定的前提下,对系统的动态性能与稳态性能进行分析,如前所述,系统的动态性能用相对稳定性能和快速性能指标来评价,而系统的稳态性能用稳态误差指标来评价,即根据系统响应某些典型输入信号的稳。

17、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

18、能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,1,36 线性系统的稳态误差计算 Steadystate error,能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,2,误差与稳态误差的定义系统的类型输入作用下稳态误差计算扰动作用下稳态误差减小。