自动控制理论教学课件第六章自动控制系统的校正

1、第六章自动控制系统的校正,6,1系统的设计和校正问题,一,性能指标,所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能指标,为某种特殊用途而设计的控制系统都必须满足一定的性能指标。

2、电气学院学习部资料库,第三章习题,电气学院学习部资料库,解,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,3,6已知控制系统的单位阶跃响应为,试确定系统的阻尼比和自然频率n,解,求脉冲响应为,求拉氏变换得,电气学院学习部资料库,3,7设图3。

3、自动控制理论第二版夏德钤,翁贻方编著机械工业出版社,2004,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论,配套教辅教材,翁贻方,自动控制理。

4、人教部编版6年级语文上册教学课件第六单元,人教部编版6年级语文上册教学课件第六单元,人教部编版6年级语文上册教学课件第六单元,人教部编版6年级语文上册教学课件第六单元,人教部编版6年级语文上册教学课件第六单元,人教部编版6年级语文上册教学课。

5、5,2,4导波模的截止参数和单模传输条件,一,导波模式场,横向分布由m,U,W确定纵向传播特性,m,场量沿方向的分布规律U,场量在芯内沿r方向的分布规律W,场量在包层沿r方向的衰减强度,U,W和的关系,由特征方程解出其中一个,其余两个可通过。

6、10,1互感,一,自感,当i,e方向与符合右手定则时,第十章含有耦合电感的电路,当线圈中通入电流i1时,在线圈中产生磁通,磁通穿过线圈产生自感磁通链为,董扔钉仲桔厅涡朗呜贩我嫁茫杉妻响倾艇蔓悲拎襟宛藤聂踌倦袍悬杯类编电路理论教学课件第10章。

7、2,2各向同性媒质中的平面电磁波,诬连窟窟匆赐籍崖懒哄务财拴幽鼻菲基建委浙漆砌拂饮偷藤敦甚皮粱晓茹光波导理论教学课件4,1光波导理论教学课件4,1,第四章薄膜波导的模式理论,4,1均匀薄膜波导,结构,y,z方向无限延伸,方向尺寸d接近于传输。

8、电气学院学习部资料库,第二章习题,电气学院学习部资料库,2,3试证明图2,58,a,的电网与2,58,b,的机械系统有相同的数学模型,a,b,图2,58电网络与机械系统,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,并联元件的合力,各元件上力。

9、习题讲解,电气学院学习部资料库,2,2,微分方程数学模型,解,根据力平衡方程,在不计重力时,可得,系统的微分方程为,电气学院学习部资料库,在上部分弹簧与阻尼器之间取辅助点,并设该点的位移方向向下,根据力平衡方程,在不计重力时有,消去中间变量。

10、202391,第四讲控制系统频域法分析,1,自动控制理论第四讲控制系统的频率法分析,202391,第四讲控制系统频域法分析,2,控制系统的分析方法,时域法,通过求解系统微分方程的时间解来分析,研究控制系统的性能,频域法,通过系统的频率特性图。

11、202391,第二讲控制系统的数学模型,1,自动控制理论第二讲控制系统的数学模型,202391,第二讲控制系统的数学模型,2,本章主要包括以下内容,建立系统数学模型的目的物理系统的动态描述数学模型建立系统数学模型的一般步骤非线性数学模型的线。

12、202391,第六讲控制系统的误差分析,1,自动控制理论第六讲控制系统的误差分析,202391,第六讲控制系统的误差分析,2,线性控制系统的稳态误差分析,对于稳定的控制系统,评价其稳定性能一般是根据系统在阶跃,斜坡或加速度等输入信号作用下引。

13、第四章线性系统的根轨迹法,4,1根轨迹法的基本概念,4,5利用根轨迹法分析系统的暂态响应,4,2绘制根轨迹的基本条件和基本规则,4,3参数根轨迹,4,4正反馈回路和零度根轨迹,4,1根轨迹法的基本概念,一,根轨迹的概念,从上一章讨论知道,闭。

14、202391,第一讲绪论,1,自动控制理论第一讲,绪论,202391,第一讲绪论,2,引言,自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使生产机械或生产过程,被控制对象,的某些物理量自动地按照预定的,恒定或变动的,规律运行,电冰箱恒。

15、202391,第三讲控制系统的时域分析,1,自动控制理论第三讲控制系统的时域分析,202391,第三讲控制系统的时域分析,2,控制系统的时域分析的特点,控制系统的时域分析直接在时域内计算系统的时间响应,分析系统的稳态和动态性能,讨论系统的稳。

16、202391,第七讲控制系统性能分析与校正,1,自动控制理论第七讲控制系统性能分析与校正,202391,第七讲控制系统性能分析与校正,2,控制系统的分析是在已知系统结构和参数的情况下,用时域和频域不同分析方法分析系统的稳态和动态性能,当被控。

17、自动控制理论,选用教材,控制工程基础董景新,等,清华大学出版社第版,推荐参考书,自动控制原理吴麒,清华大学出版社,自动控制理论实验和习题集夏德钤,机械工业出版社,主讲,罗伟,答疑地点,金属材料所铸工楼室,教南边,答疑时间,今天,考试前,来前。

18、任课教师,原新,自动控制理论,二,Email,教材,课程基本信息,自动控制原理胡寿松科学出版社,参考书,课程基本信息,清华大学出版社,清华大学出版社,哈尔滨工业大学出版社,学时安排,数字控制系统,20,22学时,古典控制理论,2,线性系统理。

19、202391,第五讲控制系统的稳定性分析,1,自动控制理论第五讲控制系统的稳定性分析,202391,第五讲控制系统的稳定性分析,2,概述,控制系统得到实际应用的首要条件,系统稳定判断线形定常系统是否稳定有很多方法,本章介绍常用的稳定判据,从。

20、第五章线性系统的频域分析法,5,1频率特性及其与时域响应的关系,5,5乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性,5,2典型环节的频率特性,5,3系统开环频率特性的极坐标图,5,4系统开环对数频率特性的绘制,5,6控制系统对数坐标图与稳态误差及瞬态。