转速反馈控制的直流调速系统课件

1、第3章,转速,电流反馈控制的直流调速系统,电力拖动自动控制系统运动控制系统,内容提要,转速,电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性转速,电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型转速,电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法MATLAB仿。

2、1,直流电机的优点：调速性能好：调速范围广，易于平滑调节起动制动转矩大，易于快速起动停车易于控制由于存在换向器，其制造复杂，价格较高应用范围广泛调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统,2,第1篇 直流调速系统,直流电机的工作原理和主要结构。

3、机电传动控制第章直流传动控制系统,主讲,刘有源,武汉理工大学物流工程学院,第章直流传动控制系统,主要内容,机电传动控制系统的组成和分类,机电传动控制系统调速方案的选择,晶闸管,电动机直流传动控制系统,第章。

4、第1篇直流调速系统,电力拖动自动控制系统,运动控制系统,202326,1,第3章转速,电流反馈控制的直流调速系统,电力拖动自动控制系统,运动控制系统,202326,2,内容提要,转速,电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性转速,电流反馈控。

5、运动控制系统,第2章,闭环控制的直流调速系统,转速单闭环直流调速系统 转速电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法,内 容 提 要,2.1 转速单闭环直流调速系统,2.1.1转速单闭环直流调速系统的控制规律将系统的被调节量作为反馈量引入系统。

6、电力拖动自动控制系统,运动控制系统,阮毅陈伯时,课后答案包括思考题和课后习题第2章2,1直流电动机有哪几种调速方法,各有哪些特点,答,调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速,特点略,2,2简述直流PWM变换器电路的基本结构,答,直。

7、电力拖动自动控制系统运动控制系统课后答案包括思考题和课后习题电力拖动自动控制系统,运动控制系统课后答案包括思考题和课后习题第2章2,1直流电动机有哪几种调速方法,各有哪些特点,答,调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速,特点略,2。

8、第3章,转速,电流反馈控制的直流调速系统,电力拖动自动控制系统运动控制系统,内容提要,转速,电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性转速,电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型转速,电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法MATLAB仿。

9、第1篇,直流调速系统,电力拖动自动控制系统运动控制系统,直流电动机的稳态转速,式中n转速,rmin,U电枢电压,V,I电枢电流,A,R电枢回路总电阻,励磁磁通,Wb,Ke由电机结构决定的电动势常数,调节直流电动机转速的方法,1,调节电枢供电。

10、交直流调速系统,学习目的和要求1了解调速系统的作用2熟悉生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求3了解调速系统与生产机械的负载特性合理匹配的基本概念4掌握各种常用的调速系统的基本组成环节,调速原理,特点及适用场所及其选用,交通系统,1,什么。

11、第3章,转速,电流反馈控制的直流调速系统,电力拖动自动控制系统运动控制系统,内容提要,转速,电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性转速,电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型转速,电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法MATLAB仿。

12、第3章转速闭环控制的直流调速系统,第3章目录,3,1有静差的转速闭环直流调速系统,系统结构与静特性分析,闭环直流调速系统的反馈控制规律,稳定性分析,3,2无静差的转速闭环直流调速系统,比例积分控制规律,稳态参数计算,3,3转速闭环直流调速系。

13、第1篇直流调速系统,运动控制系统运用最普遍,自动调速系统直流电动机是最古老的电动机也是控制性能最好的电动机,第1篇直流调速系统,重要性及必要性,直流电动机的优点,具有极好的运行性能和控制特性,良好的起,制动性能,易于在广范围内平滑调速,应用。

14、电力拖动自动控制系统运动控制系统课后思考题答案电力拖动自动控制系统,运动控制系统课后思考题答案第2章2,1直流电动机有哪几种调速方法,各有哪些特点,答,调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速,特点略,2,2简述直流PWM变换器电路。

15、1,第1篇,直流调速系统,电力拖动自动控制系统运动控制系统,2,直流电动机的稳态转速,式中n转速,rmin,U电枢电压,V,I电枢电流,A,R电枢回路总电阻,励磁磁通,Wb,Ke由电机结构决定的电动势常数,3,调节直流电动机转速的方法,1。

16、2023821,1,直流部分复习,开环机械特性,闭环静特性闭环系统参数变化对速度的影响PI调节器的特性及在双闭环系统中的作用典,型系统的特点及设计可逆系统的环流及抑制可逆系统的制动过程,三个阶段,单闭环系统参数计算,D,S,Kp等计算,双闭。

17、直流传动系统,第 1 部分,开环调速系统的原理图,开环控制系统P162,开环调速系统，即无反馈控制的直流调速系统。调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速。晶闸管整流器和PWM变换器都是可控的直流电源，用UPE来统一表示可控直流电源。,开环控。

18、3.3.3 按工程设计方法设计转速电流反馈控制直流调速系统的调节器,自动化学院,2,先从电流环内环开始，对其进行必要的变换和处理；然后根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一类典型系统或型系统；再按照控制对象确定电流调节器的类型P 或 PI；。

19、1,第3章 转速电流反馈控制的直流调速系统,转速电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性转速电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析转速电流反馈控制直流调速系统的设计,2,3.1 组成及其静特性,问题的提出 第2章中表明，采用转速负。

20、第3章闭环控制的直流调速系统,本章教学要求与目标掌握单闭环直流调速系统的组成和稳,动态性能了解其他型式的单闭环系统的基本原理掌握双闭环直流调速系统的组成,动态分析和设计方法了解直流可逆调速系统和弱磁调速系统,3,1单闭环直流调速系统,开环系。