状态相关系统课件

1、年级： 班主任： 2017年 月 日外山中心小学班级安全工作日志时间出勤情况缺勤学生姓名原因跟踪落实情况记录人上下午第一节课任课老师 星期一上午全勤 缺勤：精神状态状况：班级设施状况：下午全勤 缺勤：精神状态状况：班级设施状况：星期二上午全。

2、2023年8月20日,2023年8月20日,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师,二一一年三月,2023年8月20日,第2章控制系统状态空间描述,第3章状态方程的解,第4章线性系统的能控性和能观测性,第6章状态反馈和状态观测器。

3、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引 论,经典控制理论: 数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数; 分析方法: 时域法低阶13阶 根轨迹法 频域法 适应领域:单输入单输出SISO线性定常系统 缺 点:只能反映输入输出间的外部。

4、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引 论,经典控制理论: 数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数; 分析方法: 时域法低阶13阶 根轨迹法 频域法 适应领域:单输入单输出SISO线性定常系统 缺 点:只能反映输入输出间的外部。

5、第5章 控制系统的稳定性,5.1 外部稳定性与内部稳定性 5.2 李亚普诺夫定义下的稳定性 5.3 李亚普诺夫判稳第一法 5.4 李亚普诺夫判稳第二法 5.5 李亚普诺夫法在线性系统中的应用 5.6 李亚普诺夫第二法在非线性系统中的应用 5。

6、2023年1月15日,2023年1月15日,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师,二一一年三月,2023年1月15日,第2章控制系统状态空间描述,第3章状态方程的解,第4章线性系统的能控性和能观测性,第6章状态反馈和状态观测器。

7、2022115,2022115,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师,二一一年三月,2022115,第2章 控制系统状态空间描述,第3章 状态方程的解,第4章 线性系统的能控性和能观测性,第6章 状态反馈和状态观测器,第7章 。

8、电力系统规划与可靠性,电气工程学院电力信息与控制研究所李晓明,武汉大学电气工程及其自动化专业选修课,第9专题：可靠性原理及其在电力规划中的应用,2022年12月9日8时44分,61,2,可靠性原理及其在电力规划中的应用,概述 可靠性基本概念。

9、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引 论,经典控制理论: 数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数; 分析方法: 时域法低阶13阶 根轨迹法 频域法 适应领域:单输入单输出SISO线性定常系统 缺 点:只能反映输入输出间的外部。

10、线性系统理论,LinearSystemTheory,第二章线性系统状态空间描述,2,系统模型是对现实世界中的系统或其部分属性的一个简化描述,系统模型的作用,仿真,预测预报,综合和设计控制器模型类型的多样性,用数学模型描述,用文字,图表,数据。

11、第七章状态空间描述法,7,1线性系统的状态空间描述,7,2状态方程求解,7,3可控性与可观测性,7,4状态反馈与状态观测器,End,控制理论的发展,经典控制论,现代控制论,大系统理论,智能控制理论,时间,本世纪30,50年代对象,线性定常。

12、第七章状态空间描述法,7,1线性系统的状态空间描述,7,2状态方程求解,7,3可控性与可观测性,7,4状态反馈与状态观测器,End,控制理论的发展,经典控制论,现代控制论,大系统理论,智能控制理论,时间,本世纪30,50年代对象,线性定常。

13、线性系统的能控性和能观性,目录,11,目录概述4,1线性连续系统的能控性4,2线性连续系统的能观性4,3线性定常离散系统的能控性和能观性4,4对偶性原理4,5线性系统的结构性分解和零极点相消4,6能控规范形和能观规范形4,7实现问题4,8M。

14、第二章线性系统的状态空间描述,2,1系统的状态空间描述2,2系统的状态空间表达式的分类2,3状态空间表达式的建立2,4线性时不变系统的特征结构2,5状态方程的约当规范形2,6由状态空间描述导出传递函数阵2,7系统系统在坐标变换下的特性2,8。

15、车辆电控与机电液一体化技术,第一部分,测控概述,状态空间法基础,线性系统的可控性与可观测性,主要参考书,1张孝祖主编,车辆控制理论基础及应用,北京,化学工业出版社,2007年2周云山,于秀敏,汽车电控系统理论与设计,北京,北京理工大学出版社。

16、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。

17、第五章系统可靠性,5,6,1串联结构,以两个开关串联为例,定义两个故障事件,E1,两个开关都短路,E2,至少一个开关开路,令Q表示系统发生故障的概率,则,令,部件i发生开路故障的概率,部件i发生短路故障的概率,推广到n个部件系统,系统可靠度。

18、年级： 班主任： 2017年 月 日外山中心小学班级安全工作日志时间出勤情况缺勤学生姓名原因跟踪落实情况记录人上下午第一节课任课老师 星期一上午全勤 缺勤：精神状态状况：班级设施状况：下午全勤 缺勤：精神状态状况：班级设施状况：星期二上午全。

19、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。

20、Ch,2控制系统的状态空间模型,本章简介,12,本章简介本章讨论动态系统的状态空间描述,主要介绍状态空间分析中状态空间模型的建立,状态空间模型的线性变换,MIMO的传递函数阵,组合系统的状态空间模型,以及离散时间动态系统的状态空间模型,本章。