滞后校正

1、02,49,第1页,第六章系统的性能指标与校正,02,49,第2页,02,49,第3页,系统性能指标分类,1,时域性能指标,包括瞬态性能指标和稳态性能指标,2,频域性能指标,一般先用频率特性实验求得该系统在频域中的动态性能,再由此推出时域动。

2、年月日,第章线性系统的校正方法,年月日,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联超前校正装置,串联滞后校正装置,串联滞后,超前校正装置,期望对数频率特性设计法,基于根轨迹法的串联校正,反馈校正装置及其参数的确定,年月日,自动控制系统。

3、6自动控制系统的校正6,1控制系统校正的基本概念,系统分析,对已知结构参数的系统进行建模,然后对系统进行动静态性能指标的计算,研究其与参数关系,系统设计,根据实际运行需要,从工程实际出发,提出期望性能指标,然后根据控制对象,合理选择方案及结。

4、1,第六章线性系统的校正方法,6,1综合与校正的基本概念6,2常用校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正本章小结,2,6,1综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步,根据任务要求,选定控制对象,根据性能指标的要求,确。

5、第6章控制系统的校正与设计,6,1控制系统校正的概念6,2基本控制规律分析6,3常用校正装置及其特性6,4采用频率法进行串联校正6,5采用根轨迹法进行串联校正6,6反馈校正及其参数确定6,7用MATLAB进行控制系统的校正6,8本章小结,6。

6、第六章自动控制系统的设计,第一节超前校正第二节滞后校正第三节滞后超前校正第四节PID校正,第六章自动控制系统的设计,在控制系统设计时,如何满足系统的性能指标,瞬态响应特性通常是最关注的,1,控制系统的一般组成,自动控制系统的用途不同,其结构。

7、1,第六章线性系统的校正方法,6,1综合与校正的基本概念6,2常用校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5设计实例6,6利用MATLAB进行系统设计本章小结,2,6,1综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步,根。

8、MATLAB与控制系统仿真实践,控制系统的频域分析与校正,主要内容,原理要点14,1控制系统的频域分析频率特性概述频率特性的不同表示方法MATLAB频域分析的相关函数MATLAB频域分析实例14,2基于频域法的控制系统稳定性能析频域法的稳定。

9、第三节滞后校正,滞后校正装置的频率特性应用伯德图设计滞后校正装置的方法,一,相位滞后校正装置,无源滞后校正装置,当超前校正网络,当滞后校正网络,有源滞后校正装置,为了避免无源校正装置的负载效应,可用隔离放大器,也可用放大器和元件构成有源滞后。

10、第7章线性系统的设计方法7,3基于伯德图的系统校正相位滞后校正,相位滞后校正装置及其传递函数,7,3基于伯德图的相位滞后校正,Bode图,频率特性的主要特点是,所有频率下相频特性为负值,滞后,当b确定后,在w1,bT,后的最大幅值衰减为L。

11、第7章线性系统的设计方法7,3基于伯德图的系统校正相位滞后校正,相位滞后校正装置及其传递函数,7,3基于伯德图的相位滞后校正,Bode图,频率特性的主要特点是,所有频率下相频特性为负值,滞后,当b确定后,在w1,bT,后的最大幅值衰减为L。

12、自动控制系统的校正,本章目录,第一节控制系统校正的基本概念第二节常用校正装置及其特性第三节自动控制系统的频率法校正第四节串联校正装置的根轨迹设计方法第五节期望对数频率特性设计方法第六节并联校正装置的设计本章小结,第一节,控制系统校正的基本概。

13、河南理工电气学院,自动控制原理,第六章线性系统的校正方法,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,本章主要内容,设计控制系统的目的,是将构成控制系统的各元件和被控对象组合起来,使之满足表征控制精度,阻尼程度。

14、2023年11月18日,第1章控制系统的校正,2023年11月18日,1,1控制系统校正的基本概念1,2控制系统的基本控制规律1,3超前校正装置及其参数的确定1,4滞后校正装置及其参数的确定1,5滞后,超前校正装置及其参数的确定1,6期望对。

15、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第6章 控制系统的设计,6.1 引言 6.2 系统校正的根轨迹法6.3 系统校正的频率响应法 6.4 反馈校正,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,6.1 引言,控制系统的分析是研究给。

16、返回总目录,第6章控制系统计算机辅助设计,采用MATLAB,不仅可以解决控制系统的分析问题,还能解决控制系统的设计问题,并使设计过程大大简化,大大提高设计效率,本章将详细介绍如何利用MATLAB提供的功能函数进行控制系统的设计,从内容安排上。

17、第六章自动控制系统的设计,在设计系统时,必须考虑以下问题,控制系统设计的基本思路,控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的,控制系统结构的选择,一般有串联校正,复合校正,反馈校正和串联反馈校正四种结构,串联校正设。

18、2142023,第六章自动控制系统的设计,在设计系统时,必须考虑以下问题,控制系统设计的基本思路,控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的,控制系统结构的选择,一般有串联校正,复合校正,反馈校正和串联反馈校正四种。

19、本讲内容,根轨迹法设计滞后校正网络,Bode图法设计滞后校正网络,2,3,1,滞后校正网络,1. 传递函数,滞后校正网络,滞后校正网络,滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。,在频率 至 之间呈积分效应，相角滞后。,最大滞后角 发生在 处， 是。

20、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。