线性系统的校正方法

1、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

2、非线性系统的线性化1,传统近似线性化2,精确线性化3,现代近似线性化,第四章,CompanyLogo,条件苛刻,计算复杂,基本思想,一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想,通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持。

3、第九章非线性控制系统,非线性系统一般由三部分组成,被控对象,执行机构,测量装置,第一节概述,一般数学数学描述分类,定常,时变,连续,离散,放大元件由于受电源电压或输出功率的限制,在输入电压超过放大器的线性工作范围时,呈现饱和现象,a,执行元。

4、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

5、第6章线性系统的校正,6,1引言,在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上,研究其稳定性条件,以及在典型输入信号作用下,系统的稳态性能,瞬态性能与系统结构,参数和输入信号之间的关系问题,称为系统分析问题,在实际工程中,往往提出另。

6、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

7、机电系统非线性控制方法的发展方向摘要控制理论的发展经过了经典控制理阶段和现代控制理论阶段。但是两者所针对的主要是线性系统。然而，实际工程问题中所遇到的系统大多是非线性的，采用上述两种理论只能是对实际系统进行近似线性化。在一定范围内采用这种近。

8、第5章 控制系统的稳定性,5.1 外部稳定性与内部稳定性 5.2 李亚普诺夫定义下的稳定性 5.3 李亚普诺夫判稳第一法 5.4 李亚普诺夫判稳第二法 5.5 李亚普诺夫法在线性系统中的应用 5.6 李亚普诺夫第二法在非线性系统中的应用 5。

9、第六章 线性系统的校正方法,6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性6.3 串联校正6.4 反馈校正6.5 复合校正,6.1 系统的设计与校正问题,一性能指标,1.稳态指标稳态误差ess 常用稳态误差系数 KpKv Ka来。

10、第八章非线性控制系统,控制系统有线性和非线性之分,在以上各章,讨论了线性系统各方面的问题,但是严格地说,理想的线性系统在实际中并不存在,在分析非线性系统时,人们首先会想到使用在工作点附近小范围内线性化的方法,当实际系统的非线性程度不严重时。

11、非线性系统分析与控制研究生课程,32学时授课教师,王印松,主要教学内容,第一部分,非线性系统的主要特征,第二部分,李雅普诺夫分析方法,第三部分,现代稳定理论第四部分,非线性系统的反馈线性化第五部分,非线性系统的自适应控制,主要参考书,1,冯。

12、河南理工电气学院,自动控制原理,第六章线性系统的校正方法,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,本章主要内容,设计控制系统的目的,是将构成控制系统的各元件和被控对象组合起来,使之满足表征控制精度,阻尼程度。

13、第六章线性系统的校正方法,系统校正,自动控制原理课程体系结构,第六章线性系统的校正方法,导读为什么要介绍本章,初步设计出的系统一般来说是不满足性能指标要求的,一个很自然的想法就是在已有系统中加入一些参数和结构可以调整的装置,来改善系统特性。

14、自动控制原理复习内容及基本要求,内容提要及小结,1,几个重要概念自动控制,自动控制系统,负反馈原理,自动控制系统,把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较,利用偏差引起控制器产生控制量,以减小或消除偏差,在没有人直接参与的情况下,利用控制。

15、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,第 1 讲第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本。

16、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

17、非线性系统的线性化 1传统近似线性化 2精确线性化 3现代近似线性化,第四章,Company Logo,条件苛刻，计算复杂,基本思想：一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想：通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保。

18、自动控制原理,刘磊,第五章和第六章总结与习题课,第五章线性系统的频域分析法,总结,系统的频域分析法和频率特性,典型环节的频率特性,开环幅相曲线的绘制,开环对数频率特性曲线的绘制,Nyquist频域稳定性判据,稳定裕度和频域性能指标,第五章线。