线性系统的根轨迹法ppt课件

1、第四章 线性系统的根轨迹法,本章主要内容与重点 根轨迹方程根轨迹绘制的基本法则根轨迹系统的性能分析,本章阐述了控制系统的根轨迹分析方法。包括根轨迹的基本概念绘制系统根轨迹的基本条件和基本规则,以及利用根轨迹如何分析控制系统的性能。,本章重点。

2、自动控制原理 第8章非线性系统,自动化电气专业最重要的专业基础课之一,2,第8章 非线性控制系统分析,81 非线性系统概述82 常见非线性特性及其影响83 相平面法84 描述函数法85 逆系统法自学,3,81 非线性系统概述,1.研究非线性。

3、第八章 非线性系统分析,81 非线性控制系统概述,82 常见非线性及其对系统性能影响,83 相平面法,84 描述函数法,一研究非线性控制理论的意义在前面各章中，我们讨论了线性系统的分析与设计问题。但是，理想的线性系统是不存在的。实际的物理系。

4、第九章非线性控制系统,非线性系统一般由三部分组成,被控对象,执行机构,测量装置,第一节概述,一般数学数学描述分类,定常,时变,连续,离散,放大元件由于受电源电压或输出功率的限制,在输入电压超过放大器的线性工作范围时,呈现饱和现象,a,执行元。

5、第七章非线性系统的分析,本章主要内容与学习重点,7,1非线性系统的基本概念,7,2二阶线性和非线性系统的相平面分析,7,3非线性特性的相平面分析,7,4非线性系统的一种线性近似表示描述函数,7,5典型非线性系统的描述函数,7,6分析非线性系。

6、第7章非线性系统,7,1非线性系统概述7,2非线性系统的描述函数分析法7,3非线性系统的相平面分析法7,4改善非线性系统性能的措施7,5基于Simulink的非线性系统分析小结,7,1非线性系统概述,非线性系统的特征非线性系统的分析与设计方。

7、第章控制系统分析,主要内容,线性系统的时域响应,线性系统的根轨迹,线性系统的频域响应,线性系统的稳定性分析,离散系统的分析,线性时不变系统浏览器,指定绘制单位阶跃响应曲线的绘图格式,输入变量为传递函数模型,调用格式,线性系统模型的时域响应单。

8、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

9、1,第八章非线性控制系统,第一节非线性系统的概述第二节非线性元件的描述函数第三节用描述函数分析非线性控制系统第四节相轨迹第五节奇点与极限环第六节非线性系统的相平面分析,2,第一节非线性系统的概述,一,典型的非线性特性,1,饱和特性,系统若有。

10、1,第七章,非线性系统分析,2,基本要求,1. 明确非线性系统动态过程的本质特征。掌握系统中非线性部分线性部分结构归化的方法。2. 熟练掌握二阶线性方程的相轨迹，正确理解焦点节点中心鞍点极限环等概念。 3. 熟练掌握由相轨迹计算时间的方法。。

11、第8章 非线性系统分析,81 非线性系统概述,8.1.1 典型非线性特性,1. 饱和特性,如晶体管放大器电机的转速与控制电压的关系都具有饱,和特性的，如图。,饱和特性对系统性能的影响：,2由于饱和区等效增益的减小，使稳态控制精度下降。,2.。

12、1引言,第七章非线性控制系统分析,非线性,指元件或环节的静特性不是按线性规律变化,非线性系统,如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特性不能用线性微分方程来描述,一控制系统中的典型非线。

13、1 引言,第七章 非线性控制系统分析,非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。,非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述。,一控制系统中的。

14、第四章 根轨迹法,41 根轨迹法的基本概念42 常规根轨迹的绘制法则43 广义根轨迹44 系统性能的分析,根轨迹法概述控制系统设计的主要方法之一；确定闭环系统的零点极点的分布与开环传递函数零点极点的关系；研究分析系统参数的变化对系统特征根的。

15、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

16、第四章线性系统的根轨迹法,本章主要内容与重点根轨迹方程根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹,本章阐述了控制系统的根轨迹分析方法,包括根轨迹的基本概念,绘制系统根轨迹的基本条件和基本规则,参量根轨迹和零度根轨迹的概念和绘制方法,以及利用根轨迹如何分。

17、2023915,第十章非线性控制系统,1,第十章,非线性控制系统,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第十章非线性控制系统,2,第一节非线性系统的概述,典型的非线性特性,1,饱和特性,系。

18、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

19、第四章 线性系统的根轨迹法,41 根轨迹的基本概念42 常规根轨迹的绘制法则43 广义根轨迹44 系统性能的分析45 根轨迹分析的MATLAB方法,41 根轨迹的基本概念,由上一章的分析可知，系统的稳定性由闭环极点唯一确定，而系统的稳态性能。