相位滞后

1、1,第五章控制系统的设计和校正,5,1概述5,2PID控制规律5,3PID控制规律的实现5,4频率法设计和校正5,5并联校正和复合校正,2,5,1概述,基于开环频率特性的系统设计和校正,瞬态响应特性很直观,频域法中用频域的一些性能指标表征系。

2、系统性能分析与校正,系统的三个性能,稳定,快速性,准确性,到目前为止,已经学习稳,快,准的判断方法,且定量的判定,稳定性,routh,bode图判据,快速性,阶跃响应,Bode图,准确性,闭环方框图计算,或者bode图计算,计算稳定性,快速。

3、第六章线性系统的校正,第一节线性系统校正的概念,第二节线性系统基本控制规律,第三节常用校正装置及特点,第四节校正装置设计的方法和依据,第五节串联校正的设计,第六节反馈校正的设计,第七节反馈和前馈复合控制,第八节MATLAB在线性系统校正中的。

4、第7章线性系统的设计方法7,3基于伯德图的系统校正滞后,超前校正,滞后,超前校正环节的特性,滞后,超前校正装置具有下列形式的传递函数,上式右边第一部分是超前校正部分,第二部分是滞后校正部分,7,3基于伯德图的滞后,超前校正,滞后,超前校正装。

5、第7章线性系统的设计方法7,3基于伯德图的系统校正滞后,超前校正,滞后,超前校正环节的特性,滞后,超前校正装置具有下列形式的传递函数,上式右边第一部分是超前校正部分,第二部分是滞后校正部分,7,3基于伯德图的滞后,超前校正,滞后,超前校正装。

6、系统正常工作条件,1,稳定,2,按给定的性能指标工作,本章介绍内容,系统性能指标,系统的校正,串联校正,PID校正,反馈校正,6系统的性能指标与校正,系统的性能指标,时域性能指标频域性能指标综合性能指标,1,时域性能指标,瞬态性能指标稳态性。

7、课件,1,第六章系统的性能指标与校正,6,1系统的性能指标系统的性能指标,按其类型可以分为,1,时域性能指标,包括瞬态性能指标和稳态性能指标,2,频域性能指标,3,综合性能指标,误差准则,课件,2,一,时域性能指标1,瞬态性能指标,1,延迟。

8、第页,第六章系统的性能指标与校正,第页,第页,系统性能指标分类,时域性能指标,包括瞬态性能指标和稳态性能指标,频域性能指标,一般先用频率特性实验求得该系统在频域中的动态性能,再由此推出时域动态特性,综合性能指标,误差准则,是在系统的某些重要。

9、02,49,第1页,第六章系统的性能指标与校正,02,49,第2页,02,49,第3页,系统性能指标分类,1,时域性能指标,包括瞬态性能指标和稳态性能指标,2,频域性能指标,一般先用频率特性实验求得该系统在频域中的动态性能,再由此推出时域动。

10、控制原理,自动控制原理,中南大学机电工程学院,2012年12月,第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,6,1系统的性能指标6,2系统的校正6,3串联校正,6,4PID校正6,5反馈校正6,6顺馈校正,本节主要教学内容,6,1系统的性。

11、一,相位滞后校正装置,无源滞后校正装置,当R1C1R2C2超前校正网络,当R1C1R2C2滞后校正网络,有源滞后校正装置,二,相位滞后校正网络的特性,它的零点在,极点在,因,所以在复平面上,极点总是在零点的右面,由于极点较零点更接近原点,对。

12、第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,系统性能指标及其校正,串联校正,顺馈校正,反馈校正,节为本章难点和重点,系统性能指标及其校正,本节教学内容,控制系统设计概述,控制系统性能指标,校正的主要类型,本节教学要求,了解系统设计的目的和。

13、第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,系统性能指标及其校正,串联校正,顺馈校正,反馈校正,节为本章难点和重点,系统性能指标及其校正,本节教学内容,控制系统设计概述,控制系统性能指标,校正的主要类型,本节教学要求,了解系统设计的目的和。

14、系统性能分析与校正,Chp,6,基本要求,1,了解系统时域性能指标,频域性能指标和综合性能指标的概念,了解频域性能指标和时域性能指标的关系,2,了解系统校正的基本概念,3,掌握增益校正的特点,熟练掌握相位超前校正装置,相位滞后校正装置和相位。

15、1,一,相位滞后校正装置,无源滞后校正装置,2,当R1C1R2C2超前校正网络,当R1C1R2C2滞后校正网络,有源滞后校正装置,3,二,相位滞后校正网络的特性,它的零点在,极点在,因,所以在复平面上,极点总是在零点的右面,由于极点较零点更。

16、第7章线性系统的设计方法7,3基于伯德图的系统校正滞后,超前校正,滞后,超前校正环节的特性,滞后,超前校正装置具有下列形式的传递函数,上式右边第一部分是超前校正部分,第二部分是滞后校正部分,7,3基于伯德图的滞后,超前校正,滞后,超前校正装。

17、第三节滞后校正,滞后校正装置的频率特性应用伯德图设计滞后校正装置的方法,一,相位滞后校正装置,无源滞后校正装置,当超前校正网络,当滞后校正网络,有源滞后校正装置,为了避免无源校正装置的负载效应,可用隔离放大器,也可用放大器和元件构成有源滞后。

18、线性控制系统工程,第20章相位滞后和滞后,超前校正,第20章相位滞后及超前,滞后校正,相位滞后环节的传递函数,相位滞后网络,1,设计相位滞后校正装置包括确定和,最大相位滞后发生在注,设计中不是使用校正装置的相频特性,而是利用其高频衰减,例。

19、第7章线性系统的设计方法7,3基于伯德图的系统校正相位滞后校正,相位滞后校正装置及其传递函数,7,3基于伯德图的相位滞后校正,Bode图,频率特性的主要特点是,所有频率下相频特性为负值,滞后,当b确定后,在w1,bT,后的最大幅值衰减为L。

20、第7章线性系统的设计方法7,3基于伯德图的系统校正相位滞后校正,相位滞后校正装置及其传递函数,7,3基于伯德图的相位滞后校正,Bode图,频率特性的主要特点是,所有频率下相频特性为负值,滞后,当b确定后,在w1,bT,后的最大幅值衰减为L。