数字控制

1、第章数据处理与控制策略,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能。

2、2023326,自动控制系统,直流调速系统的数字控制,第3章,电力拖动自动控制系统,2023326,自动控制系统,内容提要,微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字测速与滤波数字PI调节器用离散控制系统设计。

3、哈尔滨工业大学,机电控制技术,第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行。

4、第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行,检测与传感,信息处理,接口和软。

5、直流调速系统的数字控制,第3章,电力拖动自动控制系统,内容提要,微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字测速与滤波数字PI调节器用离散控制系统设计数字控制器,3,0问题的提出,前两章中论述了直流调速系统的基。

6、1,第五章,数字程序控制,2,第五章,数字程序控制,5,1顺序控制5,2开环数字程序控制,插补算法,5,3步进电机控制技术,开环数字程序控制,5,4简单闭环控制系统5,5数字控制器的模拟化设计与离散化设计概述5,6数字控制器的模拟化设计5。

7、主要内容,概述计算机数字控制装置的硬件结构计算机数字控制装置的软件结构数控机床的可编程控制器,第四章计算机数字控制装置,概述,一,系统简介,系统,是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机。

8、4,2数字控制器的离散化设计技术,由于控制任务的需要,当所选择的采样周期比较大或对控制质量要求比较高时,必须从被控对象的特性出发,直接根据计算机控制理论,采样控制理论,来设计数字控制器,这类方法称为离散化设计方法,离散化设计技术比连续化设计。

9、计算机控制技术,主讲教师陈玮,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,一,计算机控制系统的理论基础二,数字控制器的连续化设计方法三,数字控制器的直接设计方法作业,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,数字控制器是计算机控制系统的核。

10、第三章常规数字控制器的设计,31数字控制器的设计方法分类按其设计特点分为二大类,计算机控制系统的描述方法分为,一是将连续的被控对象离散化等效的离散系统数学模型,然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统,二是将数字控制器等效为一个连续环节,然后。

11、第二章计算机控制系统的设计方法,第一节计算机控制系统的基础知识第二节计算机控制系统的模拟化设计方法第三节计算机控制系统的数字化设计方法第四节系统设计举例,第一节计算机控制系统的基础知识,一,信号的采样与保持,信号从幅值上可以区分为,1,模拟。

12、第5章基于连续系统理论的数字控制器设计,5,1设计原理5,2连续控制器的离散化方法5,3数字PID控制5,4数字PID控制改进算法5,5数字PID控制参数整定5,6史密斯预测补偿控制,比况教嘘反厅尚栋藤硫笨证雍哩剔唁涎头亨俞舷垄不借挥曝仲娩。

13、第4章计算机控制系统的离散化设计,主要内容,1,最少拍计算机控制系统的设计原则,2,有纹波和无纹波最少拍计算机控制系统的设计,3,在扰动作用下计算机控制系统的设计,4,复合控制系统设计,5,数字控制器的计算机程序实现,离散化设计法则,首先将。

14、芦甜屈逃数歌砍氦幽萎纱洲颐记览纲浦羞叫银停蜗饿商担扼硷愿郸状示戳自动控制原理课件之第七章,数字控制系统分析,2自动控制原理课件之第七章,数字控制系统分析,2,呜疙口四念累廖您恬耗独讳收呕能呵陨驼孙秤诫疚兰修疲秒叉度枷额橙音自动控制原理课件之。

15、直流调速系统的数字控制,第3章,电力拖动自动控制系统,内容提要,微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字测速与滤波数字PI调节器用离散控制系统设计数字控制器,3,0问题的提出,前两章中论述了直流调速系统的基。

16、第三章直接数字控制器控制系统,应知,了解直接控制器工作原理,掌握,集散控制系统网络结构和总线结构,能正确选择,控制器模块,应会,熟悉,和,控制器硬件连接方式,熟悉,控制器面板操作,第三章直接数字控制器控制系统,智能楼宇中的集散计算机控制系统。

17、计算机控制技术,第章数据处理与控制策略,计算机控制技术,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,计算机控制技术,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化。

18、数字控制系统理论与设计,林桦课件下载,密码,参考书,动态系统的数字控制,第版,等,清华大学出版社,计算机控制系统理论,设计与实现高金源北京航空航天大学出版社,计算机控制系统原理与设计,第三版,电子工业出版社,了解数字控制系统的基本概念和理论。

19、第三章直接数字控制器控制系统,应知,了解直接控制器工作原理,掌握,集散控制系统网络结构和总线结构,能正确选择,控制器模块,应会,熟悉,和,控制器硬件连接方式,熟悉,控制器面板操作,第三章直接数字控制器控制系统,智能楼宇中的集散计算机控制系统。