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奇异最优控制

第九章奇异最优控制,9,1奇异最优控制问题的提出9,2奇异线性二次型最优控制问题9,3奇异最优控制的算法9,4小结,奇异最优控制问题是在以下情况下产生的,对于任何最优控制问题,无论是奇异的还是非奇异的,使得哈密顿函数H取极值的弧被定义为极值,最优控制方法及其应用最优控制方法及其应用摘要,主要阐述了关

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1、第九章奇异最优控制,9,1奇异最优控制问题的提出9,2奇异线性二次型最优控制问题9,3奇异最优控制的算法9,4小结,奇异最优控制问题是在以下情况下产生的,对于任何最优控制问题,无论是奇异的还是非奇异的,使得哈密顿函数H取极值的弧被定义为极值。

2、最优控制方法及其应用最优控制方法及其应用摘要,主要阐述了关于最优控制问题的基本概念,最优控制是最优化方法的一个应用,最优化一般可以分为最优设计,最优计划,最优管理和最优控制四个方面,而最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解。

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15、第三章 极小值原理及应用,经典变分法缺陷:,1应用前提:a 控制量 ut的取值不受任何限制,没有任何 不等式约束。,b fL,等函数对其自变量有充分可微性。,2实际控制要求:,a 控制量u受不等式约束,如:,,i1,2,3,b 性能指标有时。

16、第八章 极小值原理,在用古典变分法求解最优控制问题时,假定控制变量 不受任何限制,即容许控制集合可以看成整个m维控制空间开集,这时控制变分 可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数H对u连续可微。在这种情况下,应用变分法求解最优控制问题是行之有。

17、第三章极小值原理及应用,经典变分法缺陷,1,应用前提,a,控制量u,t,的取值不受任何限制,没有任何不等式约束,b,f,L,等函数对其自变量有充分可微性,2,实际控制要求,a,控制量u受不等式约束,如,i,1,2,3,b,性能指标有时并不完。

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