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配哈工大第七版第14章

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7、第十章动 量 定 理,即,101 动量与冲量,1动量,质点系的动量,质心,质点的动量,问题:如何用简便方法计算刚 体或刚体系的动量,2冲量,常力的冲量,变力的元冲量,在 内的冲量,例101,已知:均质圆盘在OA杆上纯滚动,m20kg, R1。

8、第十二章动 能 定 理,121 力的功,一常力在直线运动中的功,二变力在曲线运动中的功,元功,记,1.重力的功,质点系,由,重力的功只与始末位置有关,与路径无关。,得,三几种常见力的功,质点,2.弹性力的功,弹簧刚度系数kNm,弹性力的功为。

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14、第十三章 达朗贝尔原理动静法, 131 惯性力质点的达朗贝尔原理,令,惯性力,有,作用在质点的主动力约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系.,质点的达朗贝尔原理,例131,已知:,求:,解:,应用静力学写平衡方程的方法求解动力学问题,这种。

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16、第十一章 动 量 矩 定 理,111 质点和质点系的动量矩,1质点的动量矩,对点 O 的动量矩,对 z 轴的动量矩,代数量,从 z 轴正向看,逆时针为正,顺时针为负.,2质点系的动量矩,对点的动量矩,对轴的动量矩,即,1 刚体平移,二者关系。

17、第七章点的合成运动,相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成合成运动,车刀刀尖的运动,运动学,7,1相对运动牵连运动绝对运动,两个坐标系,定坐标系,定系,动坐标系,动系,三种运动,绝对运动,动点相对于定系的运动,相对运动。

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20、哈工大理论力学第七版习题解答,判断题,认为正确的请在每题括号内打,否则打,2,刚体的平移一定不是刚体的平面运动,3,两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同,4,力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变,5,在自然坐标系中。

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