李雅普诺夫

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3、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引 论,经典控制理论: 数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数; 分析方法: 时域法低阶13阶 根轨迹法 频域法 适应领域:单输入单输出SISO线性定常系统 缺 点:只能反映输入输出间的外部。

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7、第四章 稳定性理论,在控制系统的分析和设计中，首先要解决系统的稳定性问题。动力学系统的稳定机制与其本身的结构密切相关，如何根据动力学系统的构成分析其稳定性受到普遍的重视。,导弹稳定控制,倒立摆稳定控制,本章首先介绍外部温度性和内部稳定性的概。

8、第三章控制系统的稳定性分析,稳定的重要性,控制系统正常工作的前提条件,判断方法,线性定常系统,判据,判据,判据等,应用场合,系统,时变系统,非线性系统,稳定性理论,李雅普诺夫意义下的稳定性,基本概念,平衡状态,设系统状态方程为,如果对所有。

9、第四章稳定性与李雅普诺夫方法,2023年7月7日,4,稳定性与李雅普诺夫方法,4,1李雅普诺夫关于稳定性的定义4,2李雅普诺夫第一法4,3李雅普诺夫第二法4,4李雅普诺夫方法在线性系统中的应用4,5李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用,稳定性。

10、Ch,5李雅普诺夫稳定性分析,本章简介,12,本章简介本章讨论李雅普诺夫稳定性分析,主要介绍李雅普诺夫稳定性的定义以及分析系统状态稳定性的李雅普诺夫理论和方法,着重讨论李雅普诺夫第二法及其在线性系统和3类非线性系统的应用,李雅普诺夫函数的构。

11、第四章稳定性与李雅普诺夫方法,4,1李亚普诺夫关于稳定性定义4,2李亚普诺夫第一法4,3李亚普诺夫第二法4,4李亚普诺夫方法在线性系统中的应用4,5李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用4,6基于Matlab李雅普诺夫稳定性分析简介,稳定性是控。

12、第四章控制系统的稳定,4,1李雅普诺夫稳定性概念4,2李雅普诺夫稳定性间接判别法4,3李雅普诺夫稳定性直接判别法4,4线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析4,5李雅普诺夫稳定性分析的应用,第四章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,如果对于所有t。

13、第四章稳定性分析方法的拓展李雅普诺夫方法,2006,3,26,北京科技大学自动化系,2,5,2关于稳定性的基本概念,第四章稳定性分析方法的拓展李雅普诺夫方法,5,5李亚普诺夫第二方法在线性系统分析与设计中的应用,5,6本章小结,5,1稳定性。

14、第四章李雅普诺夫稳定性分析,4,3线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用,讨论的主要问题有,基本方法,线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵李雅普诺夫方程的求解线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析线性定常离散。

15、稳定性判别方法,经典控制理论中,线性定常系统的稳定性,代数判据,劳斯判据,赫尔维茨判据,奈奎斯特判据,对数稳定判据等,非线性定常系统的稳定性,描述函数法,要求系统的线性部分具有良好的滤除谐波的性能,相平面法,仅适合于一阶,二阶非线性系统,现。

16、第5章控制系统的稳定性分析,5,1李雅普诺夫稳定性定义5,2李雅普诺夫稳定性理论5,3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析5,4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,5,5李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用,稳定性是指系统在平衡状态下受到扰动后,系统。

17、现代控制理论,主讲,贺廉云德州学院机电工程系,天下事有难易乎,为之,则难者亦易矣,不为,则易者亦难,2,第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,5,1李雅普诺夫稳定性定义5,2李雅普诺夫稳定性理论5,3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析5,5李雅。

18、第三章 动态系统的稳定性及李雅普诺夫分析方法,1,1 稳定性基本概念,一外部稳定性与内部稳定性,1外部稳定性,考虑一个线性因果系统,在零初始条件下,如果对应于任意有界输入的输出均为有界，则称该系统是外部稳定的。,系统的外部稳定性也称有界输入。

19、回顾,自适应控制的基本思想是：在控制系统设计时，不断地测量受控对象的状态，性能或者参数，从而认识或掌握系统当前的运行状况，并将系统当前的性能指标与期望的指标进行比较，从而根据比较结果作出决策，来改变控制器的结构参数或根据自适应的规律来改变控。

20、第三章 模型参考自适应控制,1 简介,Model Reference Adaptive Control MRAC,一类重要的自适应控制系统 模型参考自适应控制系统,一 组成,1. 可调系统 可变调节器 被控对象2. 参考模型代表系统希望的输。