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连续系统振动

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2、第六章连续系统的振动,6,3轴的扭转振动,14,2,6,3轴的扭转振动,细长圆截面直杆在分布扭矩作用下作扭转振动,假定振动过程中各横截面仍保持为平面,截面的极惯性矩Jp,材料密度,切变模量G,单位长度杆上分布的外力偶矩,轴参数,为杆上距离原。

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5、第5章基于连续系统理论的数字控制器设计,5,1设计原理5,2连续控制器的离散化方法5,3数字PID控制5,4数字PID控制改进算法5,5数字PID控制参数整定5,6史密斯预测补偿控制,比况教嘘反厅尚栋藤硫笨证雍哩剔唁涎头亨俞舷垄不借挥曝仲娩。

6、Ch,3线性系统的时域分析,目录,11,目录概述3,1线性定常连续系统状态方程的解3,2状态转移矩阵及其计算3,3线性时变连续系统状态方程的解3,4线性定常连续系统的离散化3,5线性定常离散系统状态方程的解3,6Matlab问题本章小结,线。

7、第二章线性系统的状态空间描述,2,1线性系统的数学描述2,2状态空间的几个重要概念2,3线性定常连续系统状态空间表达式的建立2,4状态空间的线性变换2,5线性定常连续系统状态方程的解2,6传递函数矩阵,2,7线性离散系统状态空间表达式的建立。

8、Ch.3 线性系统的时域分析,目录11,目 录概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算 3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab。

9、返回总目录,第4章控制系统数字仿真,数字仿真是在数字机上建立系统模型并利用模型做实验,所以,进行数字仿真首先要建立描述被仿真系统的数学模型,并将此模型转换成计算机可接受的,与原模型等价的仿真模型,然后编制程序,使模型在计算机上运行,本章主要。

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18、第6章 连续系统的振动6.1 一维波动方程6.2 梁的弯曲振动6.3 假设模态法6.4 模态法综合法6.5 有限元法6.6 梁弯曲振动的一些特殊影响因素,第6章 连续系统的振动,可以用有限个自由度精确描述的系统称为集中参数系统或离散系统,前。

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