控制系统状态空间表达式的解ppt课件

1、第五章系统的综合设计,一,状态反馈与输出反馈二,采用状态反馈实现闭环极点的配置练习三,状态观测器的设计四,带状态观测器的状态反馈系统练习,1,闭环控制系统的基本设计思想2,加入状态反馈后的控制系统模型及其特性3,加入输出反馈的控制系统模型及。

2、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。

3、绪论,一,现代控制理论的性质及发展,控制理论研究的问题,如何改进系统的动态性能,达到所需的性能指标,控制系统中两个重要的概念,1,反馈的概念2,最优控制的概念,控制理论发展的三个时期,1,经典控制理论时期,二十世纪3050年代,研究对象主要。

4、车辆电控与机电液一体化技术,第一部分,测控概述,状态空间法基础,线性系统的可控性与可观测性,主要参考书,1张孝祖主编,车辆控制理论基础及应用,北京,化学工业出版社,2007年2周云山,于秀敏,汽车电控系统理论与设计,北京,北京理工大学出版社。

5、第一章控制系统的状态空间表达式,经典控制理论,现代控制理论,数学模型,状态空间表达式,11状态空间变量及状态空间表达式,一,状态变量,足以完全表征系统运动状态的最少个数的一组变量,称为状态变量,可以完全表征系统的运动状态是指,只要给定状态变。

6、第二章线性系统的状态空间描述,2,1线性系统的数学描述2,2状态空间的几个重要概念2,3线性定常连续系统状态空间表达式的建立2,4状态空间的线性变换2,5线性定常连续系统状态方程的解2,6传递函数矩阵,2,7线性离散系统状态空间表达式的建立。

7、2023年8月20日,2023年8月20日,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师,二一一年三月,2023年8月20日,第2章控制系统状态空间描述,第3章状态方程的解,第4章线性系统的能控性和能观测性,第6章状态反馈和状态观测器。

8、根据控制系统的结构图建立状态空间表达式,根据控制系统的结构图建立状态空间表达式,建立状态空间表达式的步骤,1,将系统结构图进行等效变换分解,使其由积分器,比例器及加法器组成,2,将每个积分器的输出作为一个独立的状态变量,则积分器的输入就是状。

9、第五章系统的综合设计,一,状态反馈与输出反馈二,采用状态反馈实现闭环极点的配置练习三,状态观测器的设计四,带状态观测器的状态反馈系统练习,1,闭环控制系统的基本设计思想2,加入状态反馈后的控制系统模型及其特性3,加入输出反馈的控制系统模型及。

10、控制系统状态空间表达式,基本概念状态空间表达式的建立状态空间表达式求传递函数矩阵离散系统的数学模型线性变换组合系统的数学描述,基本概念,状态动态系统的状态是一个可以确定该系统行为的信息集合。这些信息对于确定系统未来的行为是充分且必要的。,状。

11、第二章线性系统的状态空间描述,2,1系统的状态空间描述2,2系统的状态空间表达式的分类2,3状态空间表达式的建立2,4线性时不变系统的特征结构2,5状态方程的约当规范形2,6由状态空间描述导出传递函数阵2,7系统系统在坐标变换下的特性2,8。

12、第2章 控制系统状态空间表达式的解,2.1 线性定常齐次状态方程的解自由解2.2 矩阵指数函数状态转移矩阵2.3 线性定常系统非齐次方程的解2.4 线性时变系统的解2.5 离散时间系统状态方程的解2.6 连续时间状态空间表达式的离散化,本章。

13、现代控制理论,绪论第1章控制系统的状态空间描述第2章状态方程的求解第3章能控性和能观性第4章稳定性分析与李亚普诺夫方法第5章极点配置与观测器设计,控制领域不断扩大 从工业控制已进入到生物控制医学环境控制社会经济人口控制等各个领域。,控制理论。

14、2022115,2022115,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师,二一一年三月,2022115,第2章 控制系统状态空间描述,第3章 状态方程的解,第4章 线性系统的能控性和能观测性,第6章 状态反馈和状态观测器,第7章 。

15、2023年1月15日,2023年1月15日,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师,二一一年三月,2023年1月15日,第2章控制系统状态空间描述,第3章状态方程的解,第4章线性系统的能控性和能观测性,第6章状态反馈和状态观测器。

16、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。

17、绪论,一,现代控制理论的性质及发展,控制理论研究的问题,如何改进系统的动态性能,达到所需的性能指标,控制系统中两个重要的概念,1,反馈的概念2,最优控制的概念,控制理论发展的三个时期,1,经典控制理论时期,二十世纪3050年代,研究对象主要。

18、1.1 状态变量及状态空间表达式,1.3 状态变量及状态空间表达式的建立一,1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图,1.5 状态矢量的线性变换坐标变换,1.4 状态变量及状态空间表达式的建立二,1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表。