控制系统分析

1、芦甜屈逃数歌砍氦幽萎纱洲颐记览纲浦羞叫银停蜗饿商担扼硷愿郸状示戳自动控制原理课件之第七章,数字控制系统分析,2自动控制原理课件之第七章,数字控制系统分析,2,呜疙口四念累廖您恬耗独讳收呕能呵陨驼孙秤诫疚兰修疲秒叉度枷额橙音自动控制原理课件之。

2、第七章数字控制系统分析基础,7,1采样系统的基本概念7,2信号的采样和复现的数学描述7,3z变换理论7,4脉冲传递函数7,5采样系统的稳定性与稳态误差7,6采样系统的动态性能分析7,7采样系统的数字校正,7,1引言7,2信号的采样与保持7。

3、第六章 运动控制系统建模与Matlab仿真分析,主要内容,一运动控制系统建模二Matlab功能简介三基于Matlab的控制系统分析与设计方法,一运动控制系统建模,1.1 模型分类1.2 建模基本方法 机理模型 统计模型 1频率响应 2系统辨。

4、第六章运动控制系统建模与Matlab仿真分析,主要内容,一,运动控制系统建模二,Matlab功能简介三,基于Matlab的控制系统分析与设计方法,一,运动控制系统建模,1,1模型分类1,2建模基本方法机理模型统计模型,1,频率响应,2,系统。

5、第八章控制系统分析,系统的时域分析,阶跃响应分析,冲激响应分析,任意输入的时域响应分析,例,典型二阶系统如下所示,绘制出当时系统的单位阶跃响应,解,单位阶跃响应,时间,振幅,例,现有一连续二阶系统如下所示,绘制出系统的单位阶跃响应,解,单位。

6、CH4,控制系统的分析方法,早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘。

7、上午10时19分11秒,第三章常用机床电气控制,第一节电气控制系统分析基础,第二节Z3040型摇臂钻床电气控制,第三节,25K型铣床电气控制,第四节T68型卧式镗床电气控制,本章小结,上午10时19分11秒,第一节电气控制系统分析基础,一。

8、1,9,1集散型控制系统9,2现场总线控制系统9,3以太控制网络系统9,4控制网络与管理网络集成技术9,5网络控制系统及其时间同步9,6闭环网络控制系统分析9,7闭环网络控制系统的控制器设计方法,2,9,1集散型控制系统,9,1,1概述9。

9、第8章自动控制系统的分析,调试与故障的排除,8,1自动控制系统的分析步骤在工程技术上,经常会遇到陌生的控制系统,这时,首先是搞清自动控制系统的工作原理,定性分析,建立系统的数学模型,然后对系统进行定量的估算和分析,关于分析系统的方法,在前面。

10、第四章计算机控制系统分析,4,1稳定性分析任何系统在扰动作用下,都会偏离原来的平衡工作状态,所谓稳定性是指当扰动作用消失以后,系统恢复到原平衡状态的性能,若系统能恢复平衡状态,就称系统是稳定的,否则为不稳定的,系统的稳定性是系统固有特性,它。

11、第四单元: 典型工业控制系统分析,学习要点： 掌握S7200传送类指令和算术运算指令；掌握S7200中断指令和子程序指令；掌握S7200高速计数器与高速脉冲输出指令；能够应用S7200功能指令设计或开发典型工业控制系统。,在工业控制系统中常。

12、第二章连续系统的数学模型,重点,控制系统的传递函数结构图的简化及求传递函数结构图转化为信号流图信号流图求传递函数,第二章连续系统的数学模型,传递函数,线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数,第二章连续。

13、系统分析,稳定性分析稳态性能分析动态性能分析,稳态误差分析,研究单位反馈系统,稳态误差,e,利用终值定理,影响终值大小的因素有哪些,影响终值的因素,输入信号阶跃输入斜坡速度输入抛物线加速度输入系统种类按开环传递函数所含积分环节个数分,z,1。

14、哈尔滨工业大学,机电控制技术,第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行。

15、计算机控制技术,主讲教师陈玮,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,一,计算机控制系统的理论基础二,数字控制器的连续化设计方法三,数字控制器的直接设计方法作业,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,数字控制器是计算机控制系统的核。

16、常用设备电气控制系统分析,电气控制与PLC,2,常用设备电气控制系统分析,本章通过对典型生产机械电气控制系统的实例分析,车床,铣床,组合机床等,1,进一步学习,掌握电气控制电路的组成以及各种基本控制电路在具体电气控制系统的应用,2,掌握分析。

17、第三章常用机床电气控制,第一节电气控制系统分析基础,第二节Z3040型摇臂钻床电气控制,第三节,25K型铣床电气控制,第四节T68型卧式镗床电气控制,本章小结,第一节电气控制系统分析基础,一,电气控制系统分析的内容,设备说明书电气控制原理图。

18、第五章控制系统频域分析时域分析法具有直观,准确的优点,如果描述系统的微分方程是一阶或二阶的,求解后可利用时域指标直接评估系统的性能,然而实际系统往往都是高阶的,要建立和求解高阶系统的微分方程比较困难,而且按照给定时域指标设计高阶系统也不是容。

19、第章控制系统分析,主要内容,线性系统的时域响应,线性系统的根轨迹,线性系统的频域响应,线性系统的稳定性分析,离散系统的分析,线性时不变系统浏览器,指定绘制单位阶跃响应曲线的绘图格式,输入变量为传递函数模型,调用格式,线性系统模型的时域响应单。

20、第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行,检测与传感,信息处理,接口和软。