开环伯德图

1、第5章 频率特性法,FrequencyResponse Analysis,用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称作频率特性法，它是一种图形与计算相结合的方法。在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。,51 频率。

2、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4校正装置设计的方法和依据6,5串联校正6,6反馈校正6,7复合校正小结,6,1校正的基本概念,在研究系统校正。

3、第5章 频率特性法教材习题同步解析5.1 一放大器的传递函数为：Gs测得其频率响应，当1rads时，稳态输出与输入信号的幅值比为12，稳态输出与输入信号的相位差为4。求放大系数K及时间常数T。解：系统稳态输出与输入信号的幅值比为，即稳态输出。

4、1,什么是频域分析法,1,系统对正弦输入信号的稳态响应称为频率响应,和输入有相同频率的量,2,以正弦量三要素中的幅值和相位组成的复数称为该正弦量的复振幅,3,系统的频率响应,正弦量,与正弦输入信号,正弦量,在全范围内的复振幅之比称为频率特性。

5、第五章 频域分析法频率法,5.1 频率特性,一基本概念,系统的频率响应定义为系统对正弦输入信号的稳态响应。,稳态输出的振幅与输入振幅之比,称为幅频特性。,稳态输出的相位与输入相位之差,称为相频特性。,一个稳定的系统，假设有一正弦信号输入,其。

6、自动控制原理第章频域分析,第章频域分析,频率特性的基本概念,本章内容,奈奎斯特图分析法,开环系统的伯德图分析法,系统的闭环频率特性,频域性能指标与时域性能指标之间的关系,在频域分析中的应用,引言,时域分析法是分析控制系统的直接方法,比较直观。

7、第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,系统稳定是系统能正常工作的必要条件,但是,只有稳定性还不能确保系统正常工作,例如,对于数字控制仿形铣床的进给系统,超调量过大是不。

8、二,控制系统开环频率特性,频率特性法的最大特点是根据系统的开环频率特性曲线分析系统的闭环性能,这样可以简化分析过程,所以绘制系统的开环频率特性曲线就显得尤为重要,下面介绍开环系统的幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线的绘制,二,控制系统开环频。

9、第七章,控制系统的性能分析与校正,自动控制原理,自动控制原理,7,1系统的性能指标7,2系统的校正概述7,3串联校正7,4反馈校正例题分析课后习题,自动控制原理,7,1系统的性能指标,系统的性能指标,按其类型可分为,时域性能指标,它包括瞬态。

10、第五章频域分析法频率法,5,1频率特性,一,基本概念,系统的频率响应定义为系统对正弦输入信号的稳态响应,稳态输出的振幅与输入振幅之比,称为幅频特性,稳态输出的相位与输入相位之差,称为相频特性,一个稳定的系统,假设有一正弦信号输入,其稳态输出。

11、第六章控制系统的综合与校正,1,线性控制系统理论的基本内容系统建模,微分差分方程,传递函数,方框图,信号流图,频率特性,状态空间表达式等系统分析,时域分析,频域分析,根轨迹分析,状态空间分析等系统综合,校正,状态空间综合法,鲁棒优化法等,引。

12、第四章控制系统的频率特性分析,时间响应分析是根据系统的微分方程,以拉氏变换为数学工具,直接解出系统的时间响应,然后根据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的性能,较为直观,时域分析法的缺点,1,高阶系统的分析难以进行,2,当系统某些元件的传递。

13、1,1,第5章控制系统的频率分析,对于高阶系统,由于求解其特征方程的根较为困难,因此,在工程上多采用图解分析法来研究控制系统的性能,频率分析法作为一种常用的图解分析法,由于具有物理意义明确,作图简单,并可通过实验方法来获取一些结构参数不易确。

14、第五章线性系统的频域分析法,本章主要内容,5,I5,25,35,4,频率特性控制系统开环频率特性频率域稳定判据稳定裕度,一,频率特性的定义,指线性系统或环节在正弦信号作用下,系统输入量的频率由0变化到时,稳态输出量与输入量的振幅之比和相位差。

15、1,自动控制原理,潘剑飞2653,4850,办公室,深圳大学机电与控制工程系,2,开环伯德图的绘制,开环传递函数写成,标准时间,表达式,分解为各个典型环节确定每一个环节的转角频率按转角频率将整个频率范围,横轴,划分成几个区域将对应的各个典型。

16、5,4典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图,一对数坐标图极坐标图上的奈氏曲线,不能明显表示时间常数等参数变化对系统性能的影响,当各典型环节串接时,幅频特性是各典型环节幅频特性的乘积,给计算和作图带来不便,这是两大缺点,为此引出工程上常用的。

17、一,设计方法,控制系统设计的内涵,根据系统性能指标要求确定控制器的结构形式和参数,并实现之,1,根轨迹设计方法,主要问题,1,设计何种控制规律2,过程复杂,6,4校正装置设计的方法和依据,2,频率特性设计方法,优点,1,开环频率特性图容易绘。

18、1,2伯德图,Bode图,由两幅图组成,另一幅是对数相频率特性图,横坐标是对数频率,纵坐标是相角,幅频特性,相频特性,一幅是对数幅频特性图,横坐标是对数频率,纵坐标是幅值的分贝值,即,2,5,2典型环节的伯德图,1,放大环节,2,微分,积分。

19、第六章线性系统的校正,第一节线性系统校正的概念,第二节线性系统基本控制规律,第三节常用校正装置及特点,第四节校正装置设计的方法和依据,第五节串联校正的设计,第六节反馈校正的设计,第七节反馈和前馈复合控制,第八节MATLAB在线性系统校正中的。

20、1,一,对数坐标图1,幅频特性图,纵坐标,幅值的对数20lg,dB,采用线性分度,横坐标,用频率的对数lg分度,2,相频特性图纵坐标,频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度,横坐标,用频率的对数lg分度,典型环节的伯德图,2,3,1,放大。