胡寿松第六版

1、6,3串联校正,6,4反馈校正,线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题,6,2常用校正装置及其特性,第六章,6,5复合校正,6,1系统的设计与校正问题,1,性能指标,2,系统带宽的确定,3,校正方式,4,基本控制规律,性能指标,时域。

2、第二章控制系统的数学模型,主要内容,1,数学模型的概念,建模的原则2,传递函数3,系统的结构图和信号流图,2,1,1什么是数学模型,所谓的数学模型,是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式,控制系统定量分析的基础,2,1,2数学模型的。

3、自动控制原理,电气工程及其自动化,PrinciplesofAutomaticControl,控制理论,自动化学科的重要理论基础,引言,研究自动控制共同规律的技术科学,自动控制原理控制理论体系,自动控制技术应用,自动控制系统,课程的性质和特点。

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8、2,3控制系统的结构图与信号流图,2,4数学模型的试验测定法,控制系统的数学模型,2,1控制系统的时域数学模型,2,2控制系统的复域数学模型,第二章,2,3控制系统的结构图与信号流图,1,系统结构图的组成和绘制,2,结构图的等效变换和简化。

9、第六章控制系统的校正,64反馈校正,61系统校正的基本概念,62常用校正装置及其特性,63串联校正,65复合控制,主要内容,1,校正的概念及类型2,常用校正装置及其特性3,串联综合校正超前,滞后,滞后超前,希望特性法4,并联综合校正5,复合。

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11、第六章 控制系统的校正,64 反馈校正,61 系统校正的基本概念,62 常用校正装置及其特性,63 串联校正,65 复合控制,主要内容,1校正的概念及类型2常用校正装置及其特性3串联综合校正超前滞后滞后超 前希望特性法4并联综合校正5复合控。

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15、第五章频率响应法,频率特性,典型环节和开环频率特性,奈奎斯特判据,稳定裕度,闭环频率特性,称幅频特性,称相频特性,二者统称为频率特性,基本概念,物理意义,频率特性,频率特性的概念,设系统结构如图,由劳斯判据知系统稳定,给系统输入一个幅值不变。

16、第二章控制系统的数学模型,主要内容,1,数学模型的概念,建模的原则2,传递函数3,系统的结构图和信号流图,2,1,1什么是数学模型,所谓的数学模型,是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式,控制系统定量分析的基础,2,1,2数学模型的。

17、63 串联校正,64 反馈校正,线性系统的校正方法,61 系统的设计与校正问题,62 常用校正装置及其特性,第六章,65 复合校正,61 系统的设计与校正问题,1.性能指标,2.系统带宽的确定,3.校正方式,4.基本控制规律,性能指标,时域。

18、1,3自动控制系统的分类,1,4对控制系统的基本要求,自动控制的一般概念,1,1自动控制的基本原理与方式,1,2自动控制系统示例,第一章,1,1自动控制的基本原理与方法,1,自动控制技术及其应用,2,自动控制理论,3,反馈控制原理,4,反馈。