广义坐标

1、虚位移原理,目录,概述约束和约束方程虚位移自由度虚功理想约束虚位移原理广义坐标广义坐标形式的虚位移原理,概述,虚位移原理是质点系静力学的普遍原理,它将给出任意质点系平衡的充要条件,这和刚体静力学的平衡条件不同,在那里给出的刚体平衡的充要条件。

2、第 2 章弹性力学问题有限单元法一般原理和表达式,构造广义坐标有限元并建立其位移插值函数的步骤,以及插值函数的基本性质.,本章要点通过弹性力学平面问题和三角形单元阐述,基于弹性力学最小位能原理,建立有限元求解方程的步骤.,有限元方程求解前引。

3、理论力学,2011,9修改稿,理论力学,课本及内容,力学与理论力学,下册,中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书作者,秦敢,向守平科学出版社,2008其中,上册以力学为主,下册以分析力学为主,是经典力学或理论力学课程的主要内容。

4、.,第二章 动力学普遍方程和拉各朗日方程,.,摆长不定，如何确定其摆动规律,混沌摆问题,多杆摆问题,.,.,其加速度为,令,RPT,则,ma R P T,摆锤M在受到PT的同时，将给施力体地心和绳子一对应的反作用力，反作用力的合力为,RR 。

5、在空间,一个自由质点位置需要3个独立参数,即自由质点在空间有3个自由度,在平面,需要2个独立参数,即质点有2个自由度,受到运动约束,质点自由度数将减少,完整约束,约束方程中不含速度项,稳定,定常,约束,约束方程中不显含时间t若具有n个质点的。

6、理论力学,2011,9修改稿,课本及内容,力学与理论力学,下册,中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书作者,秦敢,向守平科学出版社,2008其中,上册以力学为主,下册以分析力学为主,是经典力学或理论力学课程的主要内容,首先,我们。

7、分析力学基础,在空间,一个自由质点位置需要3个独立参数,即自由质点在空间有3个自由度,在平面,需要2个独立参数,即质点有2个自由度,受到运动约束,质点自由度数将减少,完整约束,约束方程中不含速度项,稳定,定常,约束,约束方程中不显含时间t若。

8、虚位移原理,动力学,西北工业大学支希哲朱西平侯美丽,64虚功理想约束,63虚位移自由度,61概述,第六章虚位移原理,动力学,目录,理论力学,66广义坐标广义坐标形式的虚位移原理,62约束和约束方程,65虚位移原理,6,1概述,虚位移原理是质。

9、第4节广义坐标形式的静力学普遍方程,静力学普遍方程的特点,作为对比,单个质点平衡时F,0,在质点系中,通常受某些约束,各点的虚位移不独立,因此,若坐标独立,其虚位移,变分,是否独立,今天的课堂内容,就是解决这样几个问题,广义坐标的概念,自由。

10、第一章分析力学基础,分析力学基础,分析力学从十八世纪开始,出现与矢量力学并驾齐驱的另一力学体系特点是对能量与功的分析代替对力与力矩的分析,分析力学基础,分析力学的两个基本原理达朗贝尔原理利用达朗贝尔原理处理动力学的瞬时问题虚位移原理利用虚位。

11、第一章分析力学基础,分析力学基础,分析力学从十八世纪开始,出现与矢量力学并驾齐驱的另一力学体系特点是对能量与功的分析代替对力与力矩的分析,分析力学基础,分析力学的两个基本原理达朗贝尔原理利用达朗贝尔原理处理动力学的瞬时问题虚位移原理利用虚位。

12、第一章分析力学基础,18世纪提出了处理多个约束的刚体系统动力学问题,利用矢量力学分析出现以下问题,对于复杂约束系统约束力的性质和分布是未知的,表述形式复杂,如球坐标系下的运动方程,质点系问题为大量方程的微分方程组,1788年拉格朗日发表了分。

13、第章分析力学基础,振动理论及其应用,自由度和广义坐标,虚位移原理,动能和势能,原理,方程,哈密尔顿原理,自由度完全确定系统在任何瞬时位置所需的独立坐标数称为自由度,自由度和广义坐标,第章分析力学基础,自由度和广义坐标,分析力学分析力学是利用。

14、分析力学基础,1自由度和广义坐标,2虚位移原理,3动能和势能,4DAlembert原理,5Lagrange方程,6哈密尔顿原理,自由度完全确定系统在任何瞬时位置所需的独立坐标数称为自由度,1自由度和广义坐标,分析力学基础1自由度和广义坐标。

15、基本概念,力学体系主动力约束力约束条件约束分类之几何约束与运动约束约束分类之可解约束与不可解约束完整力学体系广义坐标广义速度,有相互作用的质点组成的质点体系,1力学体系,问题,质点间无相互作用的体系是什么体系,一群质点的集合,若其中有相互作。

16、理论力学,II,第三章分析力学基础,自由度和广义坐标是分析力学最基本的概念,虚位移原理的广义坐标描述便是,对应于各广义坐标的广义力分别为零是系统静止平衡的充要条件,虚位移原理也称静力学普遍方程,虚位移原理与达朗伯原理的结合便得到动力学普遍方。

17、第六章,分析力学,6,1约束自由度和广义坐标,力学系统,由相互作用着的质点所构成的系统,或称为力学体系或体系位形,力学系中各质点的位置状态称为力学系的位形,包含n个质点的力学系位形需要3n个坐标参量来确定,约束,在一个力学体系中,如若存在一。

18、1,第十四章虚位移原理,2,141约束和约束方程142自由度和广义坐标143虚位移144理想约束145虚位移原理146以广义坐标表示的质点系的平衡条件147质点系在势力场中平衡的稳定性,第十四章虚位移原理,3,引言,已知如图所示结构,AC。

19、第二章分析力学,平衡问题,虚功原理,基本概念,约束,自由度,广义坐标,虚位移,动力学,位形空间,相空间,拉格朗日方程,哈密顿原理,哈密顿正则方程,哈密顿原理,泊松括号,运动积分,判据,判据,泊松括号判据,时空对称性,不可观测量和守恒定律,基。