工业机器人控制课件

1、第六章 工业机器人控制,工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序；应实现的路径与位置；动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。,早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮挡块插销板穿孔纸带磁鼓继电器等机电元件构成。,。

2、大家好,1,工业机器人概述,机械工业出版社,大家好1工业机器人概述机械工业出版社,大家好,2,工业机器人,8.1 工业机器人概述 1.什么是机器人 工业机器人见图81Robot一词是人类型或动物型的人工机器装置总称。机器人涉及到机械工程电子。

3、工业机器人应用技术,机器人控制系统概述,1,机器人控制系统的分类与组成,2,机器人控制系统的结构与位置控制,3,机器人的力控制,4,机器人控制的示教再现,4,本模块主要介绍机器人的控制系统,内容包括机器人控制系统的特点,机器人控制系统的基本。

4、工业机器人应用技术,机器人控制系统概述,1,机器人控制系统的分类与组成,2,机器人控制系统的结构与位置控制,3,机器人的力控制,4,机器人控制的示教再现,4,本模块主要介绍机器人的控制系统，内容包括机器人控制系统的特点机器人控制系统的基本功。

5、工业机器人组成及工作原理,主要由机器人本体控制器示教器三大部件组成,六轴垂直多关节机器人,机械结构简图,S 轴回旋 L 轴下臂倾动 U 轴上臂倾动R 轴手臂横摆 B 轴手腕俯仰 T 轴手腕回旋,Motoman工业机器人,机器人关节,控制器是。

6、工业机器人应用基础,第1章 绪论,1.1 工业机器人的定义,1日本工业机器人协会JIRA：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。它又分以下两种情况来定义：工业机器人是一种能够执行与人的上肢类。

7、工业机器人技术及应用,工业机器人的机械结构和运动控制,讲授：王 兴,章节目录,2.1 工业机器人的系统组成,2.1.1 操作机,2.1.2 控制器,2.1.3 示教器,2.2 工业机器人的技术指标,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高,。

8、n 更多资料请访问.指导教师评定成绩五级制：指导教师签字：附件C：译文从工业的角度看机器人控制发展的现状和前景Torgny BrogardhABB机器人SE721stera 68 Va瑞典2006年10月5日投稿2007年1月14日发表20。

9、工业机器人,1,2,应用于餐厅,应用于医院,应用于制造业,一,工业机器人概述,3,工业机器人,是一种能模拟人的手,臂的部分动作,按照预定的程序,轨迹及其它要求,实现抓取,搬运工件或操作工具的自动化装置,图81工业机器人的组成1机座2控制系统。

10、工业机器人应用技术,机器人控制系统概述,1,机器人控制系统的分类与组成,2,机器人控制系统的结构与位置控制,3,机器人的力控制,4,机器人控制的示教再现,4,本模块主要介绍机器人的控制系统,内容包括机器人控制系统的特点,机器人控制系统的基本。

11、第5章工业机器人控制,5,1工业机器人控制系统的特点5,2运动控制中的基本概念5,3工业机器人控制系统的主要功能5,4工业机器人的控制方式5,5工业机器人的运动控制技术,5,1工业机器人控制系统的特点,运动控制是物体在空间,时间中的位置,速。

12、机电控制技术综合应用实例,8,1数控机床控制技术8,2工业机器人控制技术8,3自动化生产线控制技术8,4光机电一体化控制技术本章重点与难点,返回目录,高职高专规划教材,第8章机电控制技术综合应用重点与难点,本章重点,123本章难点,12,8。

13、,工业机器人基础知识,科普式交流,2016年8月21日,12345678, 工业机器人意义与定义 工业机器人分类 工业机器人组成和性能参数 工业机器人的结构 工业机器人控制技术 工业机器人传感系统 工业机器人的应用 工业机器人发展方向,19。

14、项目一工业机器人认知,内容及要求,知识要求,初步了解本课程完成的工程项目,掌握工业机器人的基本概念,工业机器人的任务,掌握工业机器人理论的主要内容,要求,掌握对于实际生活及工业生产中工业机器人系统的基本分析能力,实践内容,了解实训室中工业机。

15、扬州职大 周德卿 2014.6,1,工业机器人概述,机械工业出版社,扬州职大 周德卿 2014.6,2,工业机器人,8.1 工业机器人概述 1.什么是机器人 工业机器人见图81Robot一词是人类型或动物型的人工机器装置总称。机器人涉及到机。

16、工业机器人系统组成与产业化应用工业机器人集成控制系统,贠 超 教授北京航空航天大学机器人研究所手机：13701291121Email:,序 人类文明进步和发展的标志： 1工具机器人；2文字信息技术。 20世纪是计算机的时代； 21世纪是机器。

17、工业机器人系统组成与产业化应用工业机器人集成控制系统,贠 超 教授手机：Email:,序 人类文明进步和发展的标志： 1工具机器人；2文字信息技术。 20世纪是计算机的时代； 21世纪是机器人的时代。 比尔盖茨 机器人自动化装置 Autom。

18、大家好,1,工业机器人概述,机械工业出版社,大家好,2,工业机器人,8.1 工业机器人概述 1.什么是机器人 工业机器人见图81Robot一词是人类型或动物型的人工机器装置总称。机器人涉及到机械工程电子学控制理论传感器技术计算机科学仿生学人。

19、工业机器人系统组成与产业化应用,工业机器人集成控制系统,序人类文明进步和发展的标志,1,工具机器人,2,文字信息技术,20世纪是计算机的时代,21世纪是机器人的时代,比尔盖茨机器人,自动化装置,AutomaticDevice,目录1,工业机。

20、目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础第三章 工业机器人的机械系统第四章 工业机器人的动力系统第五章 工业机器人的感知系统第六章 工业机器人的控制系统第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,第6章 工业机器人。