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工业机器人基础知识

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19、工业机器人技术专业人才培养方案机电工程系20XX年8月 编制20XX级工业机器人技术专业人才培养方案1 专业名称与代码专业名称:工业机器人技术 专业代码:2 招生对象及修业年限招生对象:全日制普通中学高中毕业生职业中学毕业生普通中等专业学校。

20、汇川技术,2016年12月,工业机器人技术基础,2,目录,1,机器人位姿变换,2,机器人运动学,3,机器人坐标系,4,机器人动力学,5,机器人性能指标,在分析机器人时会牵涉诸多坐标系,一些是操作者不须关心的,另外一些却是和工艺相关的,常见的。

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