根轨迹法

1、第四章 根轨迹法,41 根轨迹法的基本概念42 常规根轨迹的绘制法则43 广义根轨迹44 系统性能的分析,根轨迹法概述控制系统设计的主要方法之一；确定闭环系统的零点极点的分布与开环传递函数零点极点的关系；研究分析系统参数的变化对系统特征根的。

2、教学目的,利用根轨迹分析系统性能教学重点,根轨迹的绘制和利用根轨迹分析系统性能教学难点,根轨迹分析系统性能本章授课学时,6,第四章根轨迹法,第一节根轨迹法的基本概念,第二节根轨迹绘制的基本法则,第四节控制系统的根轨迹法分析,第五节仿真实现。

3、第四章线性系统的根轨迹法,4,1根轨迹法的基本概念,4,5利用根轨迹法分析系统的暂态响应,4,2绘制根轨迹的基本条件和基本规则,4,3参数根轨迹,4,4正反馈回路和零度根轨迹,4,1根轨迹法的基本概念,一,根轨迹的概念,从上一章讨论知道,闭。

4、摘要近年来,自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中,起着越来越重要的作用,在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的存在,根轨迹提供了系统绝对稳定。

5、摘要自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中,起着越来越重要的作用,在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的存在,根轨迹提供了系统绝对稳定性的信息。

6、摘要近年来,自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中,起着越来越重要的作用,在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的存在,根轨迹提供了系统绝对稳定。

7、经典根轨迹校正设计方法研究摘要自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中,起着越来越重要的作用,在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的存在,根轨迹。

8、南京农业大学工学院,第三讲控制系统根轨迹法分析与设计,常用的基本命令,例,自动焊接头控制,自动焊接头需要进行精确定位控制,其控制系统结构图如图,所示,图中,为放大器增益,为微分反馈增益,图,自动焊接头控制系统,例,自动焊接头控制,本例设计要。

9、本讲内容,根轨迹法设计滞后校正网络,Bode图法设计滞后校正网络,2,3,1,滞后校正网络,1. 传递函数,滞后校正网络,滞后校正网络,滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。,在频率 至 之间呈积分效应，相角滞后。,最大滞后角 发生在 处， 是。

10、4,1根轨迹法的基本概念4,2根轨迹绘制的基本法则4,3广义根轨迹4,4系统性能的分析,第四章线性系统的根轨迹法,本章主要内容,本章阐述了控制系统的根轨迹分析方法,包括根轨迹的基本概念,绘制系统根轨迹的基本条件和基本规则,参数根轨迹和零度根。

11、MATLAB与控制系统仿真实践,第13章控制系统的根轨迹分析与校正,主要内容,原理要点控制系统的根轨迹分析控制系统的根轨迹校正MATLAB的图形化根轨迹法分析与校正,原理要点,1,根轨迹概念是指当开环系统某一参数从零变到无穷大时,闭环系统特。

12、第二章连续系统的数学模型,重点,控制系统的传递函数结构图的简化及求传递函数结构图转化为信号流图信号流图求传递函数,第二章连续系统的数学模型,传递函数,线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数,第二章连续。

13、华南理工大学自动化科学与工程学院,自动控制原理电子课件版本2,02011年6月主编修改版,第五章根轨迹分析法版本2,02011年6月主编修改版,制作,罗家祥审校,胥布工,华南理工大学自动化科学与工程学院,第五章根轨迹分析法,5,1引言5,2。

14、1,第四章,线性系统的根轨迹法,2,第四章线性系统的根轨迹法,根轨迹法的基本概念,二根轨迹绘制的基本法则,三广义根轨迹,四系统性能分析,本章主要内容,3,本章要求,1,正确理解根轨迹的概念,2,掌握根轨迹的绘制法则,能熟练绘制根轨迹,3,了。

15、1,第四章,线性系统的根轨迹法,2,第四章 线性系统的根轨迹法,根轨迹法的基本概念,二 根轨迹绘制的基本法则,三 广义根轨迹,四 系统性能分析,本章主要内容：,3,本章要求,1正确理解根轨迹的概念；2掌握根轨迹的绘制法则，能熟练绘制根轨迹；。

16、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。

17、跨瘫胸慷膛蕾煮墨挪现游铺链螟顺耿漂兽遍江流卷烁籽冤刊抹掺犯唾刺乓自动控制原理第四章根轨迹法,图文,ppt自动控制原理第四章根轨迹法,图文,ppt,镀膘蛤宠堰迭佃铣锅柏效奈抽玛辨包款苫副渐佰拣诈腿糜坎龙泰釉趟考泰自动控制原理第四章根轨迹法,图。

18、习题课,第一章自动控制一般概念,自动控制,在无人参与的情况下,利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变化,自动控制装置基本组成,测量元件,获得被控量的实际值并进行变换,比较元件,获得偏差。

19、习题课,第一章自动控制一般概念,自动控制,在无人参与的情况下,利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变化,自动控制装置基本组成,测量元件,获得被控量的实际值并进行变换,比较元件,获得偏差。