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第5章刚体力学基础

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1、1,5,3绕定轴转动刚体的动能动能定理,一,定轴转动刚体的动能,z,O,的动能为,P,2,绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半,刚体的总动能,3,二,力矩的功,O,根据功的定义,力矩做功的微分形式,对一有限过。

2、第二章 运动力学基础,康复运动学基础02运动力学基础,1,第二章 康复运动学基础02运动力学基础1,掌握运动中的力合力矩及其表现形式,并明确力是物体运动状态改变和形状改变的原因;掌握影响人体平衡与稳定的因素。熟悉牛顿运动定律的在人体运动中的。

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10、1,第3章,DynamicsofRigidBody,2,刚体运动中形状和大小都保持不变的物体,a,刚体上各质点之间的距离保持不变,b,刚体有确定的形状和大小,c,刚体可看作是由许多质点,质元,组成的质点系,一,刚体的平动和转动如果刚体在运动。

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15、1,0,绪论,工程力学是一门研究物体机械运动和构件承载能力的科学,所谓机械运动是指物体在空间的位置和形状随时间的变化,而构件承载能力则指机械零件和结构部件在工作时安全可靠地承担外载荷的能力,整个课程包含,工程静力学,弹性静力学,工程运动学。

16、大学物理刚体力学基础习题思考题及答案习题55,1如图,一轻绳跨过两个质量为m,半径为r的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为mr22,将由两个定滑轮以及质量为2m。

17、1,第5章刚体力学基础动量矩1刚体和刚体的基本运动2刚体定轴转动的运动定律3绕定轴转动刚体的动能动能定理4动量矩和动量矩守恒定律刚体的定点运动,回转仪的旋进,2,角动量定理角动量守恒定律一,质点对定点的角动量二,力对定点的力矩三,质点的角动。

18、刚体运动随处可见,摩天轮是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和座舱的运动各有什么样的特点,如何描述,第3章刚体力学基础,伦敦眼,高135米,坐落在伦敦泰晤士河畔,是伦敦的地标性建筑,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体。

19、静力学:主要研究物体在力系的作用下处于平衡状态时的平衡条件,第一篇静力学Statics,平衡:物体相对于地面保持静止或作匀速直 线运动的状态,平衡条件:是指处于平衡状态时,作用在物体上的力系 应满足的条件,力系:作用在物体上的若干个力或一群。

20、前言达朗贝尔原理虚位移原理动力学普遍方程拉格朗日第一类方程拉格朗日第二类方程,理论力学CAI版权所有,2000,c,上海交通大学工程力学系,理论力学CAI,分析力学基础,拉格朗日第一类方程,2023年10月13日,理论力学CAI分析力学基础。

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