串联滞后校正

1、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第6章 控制系统的设计,6.1 引言 6.2 系统校正的根轨迹法6.3 系统校正的频率响应法 6.4 反馈校正,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,6.1 引言,控制系统的分析是研究给。

2、控制工程基础第七章主讲教师,蹇崇军,基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正,第七章控制系统的综合与校正,前面几章讨论了控制系统几种基本方法。

3、1,第六章线性系统的校正方法,6,1综合与校正的基本概念6,2常用校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正本章小结,2,6,1综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步,根据任务要求,选定控制对象,根据性能指标的要求,确。

4、河南理工电气学院,自动控制原理,第六章线性系统的校正方法,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,本章主要内容,设计控制系统的目的,是将构成控制系统的各元件和被控对象组合起来,使之满足表征控制精度,阻尼程度。

5、2023年11月18日,第1章控制系统的校正,2023年11月18日,1,1控制系统校正的基本概念1,2控制系统的基本控制规律1,3超前校正装置及其参数的确定1,4滞后校正装置及其参数的确定1,5滞后,超前校正装置及其参数的确定1,6期望对。

6、串联滞后校正,邹斌上海大学自动化系地址,上海市延长路149号邮政编码,200072电子邮件,电话,滞后校正,设一具有单位反馈的控制系统,其开环传递函数为,要求设计串联滞后校正装置,使系统满足下列性能指标,校正装置的传递函数,滞后校正的特点。

7、第六章线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题6,2常用的校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5复合校正,前面几章讨论了控制系统几种基本方法,掌握了这些基本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算,本章讨论另一命题,即。

8、第6章控制系统的校正与设计,6,1控制系统校正的概念6,2基本控制规律分析6,3常用校正装置及其特性6,4采用频率法进行串联校正6,5采用根轨迹法进行串联校正6,6反馈校正及其参数确定6,7用MATLAB进行控制系统的校正6,8本章小结,6。

9、6自动控制系统的校正6,1控制系统校正的基本概念,系统分析,对已知结构参数的系统进行建模,然后对系统进行动静态性能指标的计算,研究其与参数关系,系统设计,根据实际运行需要,从工程实际出发,提出期望性能指标,然后根据控制对象,合理选择方案及结。

10、本章主要内容本章介绍线性控制系统校正的基本概念,常用的校正方式和常见校正装置的特性,主要阐述了目前工程实践中常用的三种校正方法,即串联校正,反馈校正和复合校正,本章重点要求掌握线性系统校正的基本概念,校正方式和校正装置的特性与用途,重点掌握。

11、6,3串联校正,6,4反馈校正,线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题,6,2常用校正装置及其特性,第六章,6,5复合校正,6,1系统的设计与校正问题,1,性能指标,2,系统带宽的确定,3,校正方式,4,基本控制规律,性能指标,时域。

12、1,第六章线性系统的校正方法,6,1综合与校正的基本概念6,2常用校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正本章小结,2,6,1综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步,根据任务要求,选定控制对象,根据性能指标的要求,确。

13、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。

14、自动控制系统的校正,本章目录,第一节控制系统校正的基本概念第二节常用校正装置及其特性第三节自动控制系统的频率法校正第四节串联校正装置的根轨迹设计方法第五节期望对数频率特性设计方法第六节并联校正装置的设计本章小结,第一节,控制系统校正的基本概。

15、第6章线性系统的校正,6,1引言,在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上,研究其稳定性条件,以及在典型输入信号作用下,系统的稳态性能,瞬态性能与系统结构,参数和输入信号之间的关系问题,称为系统分析问题,在实际工程中,往往提出另。

16、63 串联校正,64 反馈校正,线性系统的校正方法,61 系统的设计与校正问题,62 常用校正装置及其特性,第六章,65 复合校正,61 系统的设计与校正问题,1.性能指标,2.系统带宽的确定,3.校正方式,4.基本控制规律,性能指标,时域。

17、第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,系统稳定是系统能正常工作的必要条件,但是,只有稳定性还不能确保系统正常工作,例如,对于数字控制仿形铣床的进给系统,超调量过大是不。

18、5,2基本控制规律,5,3串联校正,5,4反馈校正,5,5顺馈校正与复合控制系统,5,1系统综合与校正概述,5,1系统综合与校正概述,系统设计指标,5,1,2系统设计的一般过程和系统校正的基本概念,系统稳定性,响应速度,稳态精度等品质特性的。

19、1,第六章线性系统的校正方法,6,1综合与校正的基本概念6,2常用校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5设计实例6,6利用MATLAB进行系统设计本章小结,2,6,1综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步,根。