传递函数

1、第五章,频域分析法频率法,基本要求,1. 正确理解频率特性的概念。2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。4. 熟练。

2、第七章 线性离散系统,7.1 离散系统的基本概念7.2 采样过程及采用定理7.3 信号恢复与信号保持7.4 Z变换理论7.5 线性离散系统的脉冲传递函数7.6 线性离散系统的稳定性与稳态误差7.7 动态响应与闭环零极点分布的关系7.8 线性。

3、20221115,1,线性连续定常系统的能控性线性连续定常系统的能观测性对偶原理能控和能观测标准型线性系统的结构分解传递函数的最小实现传递函数SISO和能控观测性的关系,第三章 线性控制系统的能控性与能观测性,20221115,2,能控性和。

4、第5章 频率特性法,FrequencyResponse Analysis,用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称作频率特性法，它是一种图形与计算相结合的方法。在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。,51 频率。

5、第四章 数字控制器的模拟设计方法,4.1 PID控制规律的离散化方法4.2 数字PID控制器的设计4.3 PID控制算法的改进4.4 数字PID控制器的参数整定4.5 数字控制器的等价离散化设计4.6 对数频率特性设计法,41 PID控制规。

6、,求,延时定理,设,则对任意正数to，有,直接求解法,查表法,留数法,系数的求法:系数比较法,例 6,已知,求 f t,解：,函数有两个单极点02和一对共轭复根，故将函数展开为,首先用留数法求k1k2,若出现共轭复数极点应怎样办,可当作两个。

7、8.1 概述,1. 离散控制系统的特点,2. 离散控制系统的定义,8.1 概述,1. 离散控制系统的特点,AD：经采样量化编码转换把模拟信号变成数字信号。,DA：经保持解码信号恢复将数字信号转化成模拟信号。,数字控制系统是一种以数字计算机为。

8、20221113,主要内容:,数学模型基础 控制系统的微分方程 控制系统的传递函数 控制系统的结构图 信号流图与梅逊公式,第2章 控制系统的数学模型,20221113,1.数学模型：用数学的方法和形式表示并描述系统中各物理量或变量的动态关系。

9、控制系统状态空间表达式,基本概念状态空间表达式的建立状态空间表达式求传递函数矩阵离散系统的数学模型线性变换组合系统的数学描述,基本概念,状态动态系统的状态是一个可以确定该系统行为的信息集合。这些信息对于确定系统未来的行为是充分且必要的。,状。

10、系统的数学模型传递函数典型环节的传递函数系统的方框图及其联接物理系统传递函数的推导,物理系统的数学模型 及传递函数,21 系统的数学模型,一数学模型,二建立数学模型的方法,三非线性系统的线性化,1线性系统,2非线性系统,3线性化方法,叠加性。

11、1,2.常用函数的拉氏变换1例1.求阶跃函数ftA1t的拉氏变换。单位阶跃函数ft1t的拉氏变换为 。 2例2.求单位脉冲函数ftt的拉氏变换。,数学知识回顾,2,3例3.求指数函数ft 的拉氏变换几个重要的拉氏变换,3,3.拉氏变换的基本。

12、MATLAB与控制系统仿真实践,第1章基于MATLAB的控制系统数学建模,本章主要内容,原理要点1.1 控制系统的传递函数模型 1.1.1 系统传递函数模型简述1.1.2 传递函数的MATLAB相关函数1.1.3 建立传递函数模型实例1.2。

13、1,21 控制系统微分方程的建立,22 非线性微分方程的线性化,23 传递函数,24 动态结构图,25 系统的脉冲响应函数,26 典型反馈系统传递函数,第二章 自动控制系统的数学模型,2,基本要求1.了解建立系统动态微分方程的一般方法。2.。

14、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环。

15、自动控制原理电子教案第二章数学模型,自动控制原理电子教案第二章数学模型,重点：,难点：,2.传递函数的概念典型环节的传递函数。,实际物理系统，特别是机械系统微分方程的列写。,3.系统框图的建立化简。,4.梅逊公式的应用。,1.拉氏变换的定义。

16、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；。

17、第1章 控制系统数学模型,本课程的任务是系统分析和系统设计。而不论是系统分析还是系统设计，本课程所研究的内容是基于系统的数学模型来进行的。因此，本章首先介绍控制系统的数学模型。,本章内容为：1状态空间表达式,2由微分方程求出系统状态空间表达。

18、第二章 传感器的动态特性,赵立波2009年9月,第二章 传感器的动态特性赵立波,动态特性,1动态特性研究2传递函数的确定3动态标定,动态特性1动态特性研究,1.1 传感器的要求,稳快准系统的稳定性：首要的条件。要求传感器输出量对给定的输入量。

19、word自动控制原理习题一20分 试用结构图等效化简求如如下图所示系统的传递函数。 解：所以： 二10分系统特征方程为，判断该系统的稳定性，假设闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。要有劳斯计算表 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S。

20、word自动控制原理习题习 题 11有一水位控制装置如下列图。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统闭环控制系统说出它的被控量，输入量与扰动量是什么绘制出其系统图。2某生产机械的恒速控制系统原理如下列图。系统中除速度反应外，还设置了电流正。