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7、第四章根轨迹法,控制系统的稳定性,由其闭环极点唯一确定,系统暂态响应和稳态响应的基本特性与系统的闭环零,极点在平面上分布的位置有关,决定系统基本特性的是系统特征方程的根,如果搞清楚这些根在平面上的分布与系统参数之间的关系,那就掌握了系统的基。

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