quindos培训手册.ppt
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1、QUINDOS7培训手册,海克斯康测量技术(青岛)有限公司介绍 总部位于瑞典斯德哥尔摩的HEXAGON集团是一家上市公司,其核心业务主要包括了计量、工业自动化、工程技术和化工四大产业。HEXAGON集团计量产业由于将著名的测量机专业厂家Brown&Sharpe、Brown&Sharpe前哨、DEA、LEITZ、SHEFFIELD、CE JOHANSSAN以及著名的测量软件QUINDOS专业开发商MTWZ和著名的精密计量工具制造商瑞士TESA纳入麾下而成为世界计量领域的领先者。通过其遍及全球的8个专业制造厂和29个精密计量中心,HEXAGON集团计量产业全球化的研发、制造、技术服务和应用支持网络
2、,通过其多品牌策略的运作,可为全球客户提供世界一流的计量产品和售后增值服务。海克斯康测量技术(青岛)有限公司作为中国目前技术最先进、实力最强的三坐标测量机制造企业,是HEXAGON集团计量产业的核心成员和五大测量机制造基地之一。面向中国用户,海克斯康可提供全系列测量产品,并配置国际最先进的数控系统和各种功能完善的测量软件,以满足广大制造业客户对质量保证和生产过程的要求。目前,海克斯康的测量机产品年销售数量已经超过600台,并且以30%的速度在不断的增长,客户广泛分布在汽车、航空航天、模具、机床工具、国防军工和家电等重点行业。海克斯康拥有着全系列的测量产品以满足模具企业对测量产品和技术的要求。从
3、超过5000种的精密测量工具,到旨在替代车间工人手工量具的简易型手动测量机Micro Hite 3D,可完成一般的测量需要。作为公司主打产品的GLOBAL系列测量机,自2001年4月开始推出以来,以其7个系列尺寸、三种技术等级获得了广大中国用户的青睐,在短短的三年时间内,就售出376台,并以其高精度、高可靠性和高效率在业界享有广泛的声誉。先进的通用测量软件QUINDOS,在功能完善、便于使用的基础上,不仅具备强大的测量和公差计算评价功能,同时还具备强大的CAD接口功能,能够利用原始的CAD数据,方便快捷地进行零件编程,并可将测量数据利用通用的CAD格式导出。,目 录,第一章 坐标测量机介绍.5
4、1.1硬件结构.51.2 探测系统.71.3 计算机硬件和软件要求.81.4 测量机的工作环境.81.5 测量机的开、关机(PMMC).91.6 操作盒的使用.101.7 坐标系的概念.201.8 半径补偿原理、矢量和余弦误差.221.9 矢量的定义.231.10 工件检测步骤261.11 License文件介绍 27第二章 QUINDOS界面介绍292.1 菜 单.292.2 工具栏.312.3 窗 口.332.4 如何新建零件程序 CNCINI.332.5 如何保存程序(SAVE).502.6 如何打开(OPEN)和运行程序(RUN).52第三章 测头校验.543.1 设置当前探针SetA
5、ctiveTool.613.2 标准球的定义DfnArtefact.613.3 调用标准球UseArtefact.643.4 校验参考探针QualifyTool.643.5 校验参考探针REFPRB.663.6 校验非参考探针QualifyTool683.7 校验非参考探针CALSPH.683.8 校验星型探针 STARPRC.693.9 查看校验结果 BLDSPH.703.10 调用测头 USEPRB.713.11 删除EDB中探针数据 DELEDBPRB.713.12 样例程序.723.13 附录.723.13.1 如何校验直径小于1.5毫米的探针.723.13.2 测座和传感器设置.73
6、3.13.3 自动旋转测座如何自动校验多角度.733.13.4 柱形测针的校验.753.13.5 盘形测针的校验.76,第四章 手动测量784.1 元素ELE(element).794.2 MEPNT测量点.864.3 MEAXI 测量直线.934.4 MEPLA 测量平面.974.5 MECIR 测量圆.994.6 MECYL 测量圆柱.1024.7 MESPH 测量球体.1044.8 MECON 测量圆锥1054.9 MEELP 测量椭圆.1064.10 ME2DE曲线测量.108第五章坐标系的建立.1185.1 BLDCSY 坐标系的建立步骤.1185.2 ALROT 坐标系旋转.123
7、5.3 USECSY 坐标系调用.1235.4 TMPCOMP 温度补偿.1245.5 坐标系建立实例.1255.6 元素外插入安全点的方法1:MOVCMM.1295.7 元素外插入安全点的方法2:MECOL.130第六章 生成元素测量点1326.1 GENAXI生成直线.1336.2 GENPLA 生成平面.1356.3 GENCIR 生成圆.1376.4 GENCYL 生成圆柱.1416.5 GENCON 生成圆锥.1436.6 GENSPH 生成球体1456.7 GENSCAAXI 生成扫描线.1476.8 GENSCACIR 生成扫描圆1486.9 GENCLP 生成多探针安全点.14
8、96.10 SCREWNPT 生成螺旋点.1506.11ADJCYL沿圆柱面旋转点.1516.12 DO/ENDDO循环.1556.13 TRAOBJ 目标转换.1576.14 TRAELE不同 坐标系下的元素转换.1586.15 SETCMPAR 设置逼近和回退距离.159第七章 元素的构造和连接.1617.1 距离.1647.2 夹角.1667.3 交点.1687.4 中分.1707.5 收集和连接.171第八章 形位公差的评价.174,8.1 直线度评价 STRNS1768.2 圆度评价 RNDNES.1798.3 圆度绘图 ROUNDNES.1808.4 圆柱度评价CYLFRM.181
9、8.5 圆柱绘图 CYLFORM.1828.6 平面度绘图FLATNS.1848.7 同心度、同轴度评价COAXTY.1868.8 位置度评价 POSITN.1908.9 XY平面位置度评价POSITNXY.1948.10 YZ平面位置度评价POSITNYZ.1958.11 ZX平面位置度评价POSITNZX.1968.12 垂直度SQRNES.2028.13 平行度PARALL2038.14 对称度SYMRTY2048.15 端面跳动AXIRUN.2058.16 径向跳动DRUN 206第九章 报告的编辑、打印和输出2089.1 报告窗口 Protocols2099.2 报告窗口的操作.21
10、09.3 绘图窗口2119.4 打印机选择 PRS_USEPRINTER.2129.5 打印报告 PRS_PRINTREPORT.2129.6 删除报告 PRS_DELREPORT.2139.7 保存报告为PDF文件 PRS_SavePDF.2139.8 导出报告.2149.10 报告输出另一种方式DFNQUE和REPORT.214第十章 CAD功能.21710.1 导入CAD模型 CadLoadModel.21910.2 模型视图.22010.3 分组视图.22110.4 元素的分组.22210.5 CAD元素表面颜色设置22410.6 CAD模型坐标系和理论点的显示设置.22410.7 C
11、AD模型APT显示.22510.8 有CAD模型的3-2-1建立零件坐标系.22510.9 有CAD模型的自动测量-平面.22710.10 有CAD模型的自动测量-圆.22910.11 有CAD模型的自动测量-圆柱.23010.12 在曲面上生成点.23510.13 在辅助线上生成点.23710.14 实际点的评价-CadDrwAptLgd.24110.15 尺寸评价-CadDrwEvaLgd.242第十一章 附录.24311.1 SET设置.24411.2 刀架坐标系的建立.24711.3 PMM测量机安全操作注意事项.25211.4 如何卸载和安装Quindos.25311.5 演示程序.
12、227,第一章 坐标测量机介绍,1.1 硬件结构三坐标测量机模型,固定桥式,悬臂式,水平臂式,双悬臂臂式,柱式,移动桥式,固定桥式测量机,固定桥式:PMM-C 固定桥式测量机由于桥架固定,刚性好,动台中心驱动、中心光栅阿贝误差小,以上特点使这种结构的测量机精度非常高,是高精度和超高精度的测量机的首选结构。,测量机示意图1 减振系统 7 滑架基座 8 Z轴X向工作台 9 测头支撑立柱 10 电控制柜禁压条 11 操作面板横梁,1.2 测头系统,分类 测头是测量机触测被测零件的发讯开关,它是坐标测量机的关键部件。测头可分为接触式和非接触式(激光等类型)。目前主要用接触式测头,接触式测头又可分为开关
13、式(触发式或动态发讯式)与扫描式(比例式或静态发讯式)两大类;非接触测头主要分为激光扫描测头和视频测头两种。LSP 系列扫描测头 LSP 系列扫描测头,高精度、高效率,快速而又精确,即使在携带超长加长杆的情况下,这些固定式扫描测头也是检验高精度加工件和复杂几何形状零件的理想工具。LSP 系列测头是完善的三维模拟测头系统。探针的偏斜通过高分辨率的线性可变微分传感器(LVDT)进行测量,所有的数据都垂直于工件表面进行评估,这样就消除了余弦误差。LSP 系列扫描测头能够支持所有的探测模式,如:单点探测、自定心测量以及连续高速扫描,以完成快速精确的轮廓和外形测量。LSP 系列具备三种型号:LSP-X1
14、,LSP-S2,LSP-X3 和LSP-X5。LSP-S2能够携带长达800 mm以及重量达1000 g 的探针和加长杆。LSP-X3 能够携带长达360 mm 以及重量达150 g 的探针和加长杆。LSP-X5 能够携带长达500 mm 以及重量达500 g 的探针和加长杆。,1.3 计算机硬件和系统要求,软件安装对计算机要求硬件:奔腾 IV2G内存128MB 显卡+最新的显卡驱动80GB 硬盘如果测量机通过TCP/IP 连接,需要两块网卡(分别是License和通讯网卡).COM1 端口软件:微软XP系统Netframework 2.0安装软件,需要以管理员用户身份登陆系统 QUINDOS
15、7 需要有写入注册表的权限(当前用户),1.4 测量机的工作环境,环境条件,比如温度、湿度、震动、灰尘和照明等,都会对测量产生一定的影响,应该在坐标测量机安装和测量时,考虑到这些因素。温度对测量结果的影响还是比较大的,不同的机型正常工作的温度范围是不一样的,我们要尽量将空间温度和温度梯度保持在机器的要求范围内。在机器结构中应用一系列温度传感器的“温度补偿”技术能够使得测量机在测量时结果更准确。恒温室是坐标测量机最适宜的场所,因为它毕竟是一台测量设备,应该和其它高精度设备一样对待。然而,并不是每个用户都需要最佳的精度,也不是每个用户都能够提供上面提到的恒温室,因此在使用中应用一些常识性的基本原则
16、:不要将坐标测量机安装在不停打开和关闭的卷闸门旁边,以免冷空气进入 不要将坐标测量机直接安装在加热出口处 不要将坐标测量机安装在太阳光直射的位置 Leitz系列测量机工作温度范围是1921度,24小时温度变化小于1度,1.5 测量机的开、关机(PMMC),气压要求 PMMC:进气压力高于5.5bar(0.55 MPa)开机顺序:1、打开气源2、打开控制柜电源MAIN SWITHCH和计算机电源3、当操作盒灯亮后按RESET加电(急停必须松开)4、打开QUINDOS软件,回家(AUTZER)关机顺序:1、将测头移动到安全位置,取下测针吸盘(测头不受力状态)2、保存程序,关闭软件3、关掉控制柜和计
17、算机电源4、关闭气源,电源,MAN:手动档,最大速度=100AUTO:自动档:最大速度=全速,加电,B4控制柜电源开关,QUINDOS启动界面,1、点此图标回家,2、点此图标进入程序界面,退出QUINDOS,激活当前探针,1.6 操作盒的使用,LCD显示屏幕 上行显示的是测头平衡的数据,测头没有采点时X,Y,Z都应该是零,当发生猛烈的碰撞或者手动更换测头后,都有可能导致X,Y,Z不是零,这时可以按CTRL+RESET清零.下行显示当前测针球心在当前坐标系下的X,Y,Z坐标值,默认是机器坐标系下操作杆左边操作杆:控制Z轴和转台移动(仅当转台连接),LED光信号,Z轴和转台操作杆,LCD显示屏,X
18、和Y轴操作杆,多功能操作面板,右边操作杆 控制X,Y轴移动,急停按钮,多功能操作键,共49个键,1.6.1 Leitz操作盒的使用,下面的内容描述了操作盒上每个键的用途,每个键被说明的同时也给出了它的位置例如,功能键说明,它所处的位置,1.6.1.1 组合键,CTRL和SHIFT和其他一个,两个甚至三个键组合起来使用,单独不起作用,平常操作时,必须将CTRL和SHIFT,旁边的LOC灯按灭LOC是锁定键,按亮CTRL左边的LOC键,就等于按住了CTRL,同样,按亮了SHIFT右边的LOC键盘,就等于按住了SHIFT键,1.6.1.2 STOP键,当测量程序运行过程中,可以通过STOP键中断运行
19、,当发生紧急情况时,操作员可以通过按STOP键,从而使测量机运行停止,QUINDOS软件也会报错并显示运行到哪个点如果要恢复,按RESET即可,1.6.1.3 RESET键,当发生碰撞或者由于操作员避免碰撞而按亮了STOP键,都可以通过RESET键加电另外,当开机时,STOP灯是亮的,也要按RESET加电,1.6.1.4 定义操作盒的位置,定义操作盒位置的目的是为了机器的运动方向始终和操作盒的相对位置保持一致,按键,组合按键,组合按键,组合按键,位置,位置,位置,位置,当机器重新启动后,自动恢复最后一次的设置,1.6.1.5 快速/慢速移动,灯亮表示慢速,灯灭表示快速(当使用操作杆移动机器时)
20、,1.6.1.6 测量/不测量,灯亮表示QUINDOS记录点,灯灭表示不记录点,1.6.1.7 选择坐标格式,单按此键显示坐标单位为毫米,当按下面的组合键后显示格式转变为英寸,1.6.1.8 移动时在机器坐标系或工件坐标系,单按此键是在机器坐标系下移动(当手动移动操作杆时),M=机器坐标系,如果要切换到工件坐标系下移动,则按下面的组合键,W=工件坐标系,1.6.1.9 显示工件坐标或机器坐标,单按此键是在显示机器坐标系坐标(LCD显示屏),如果要切换到工件坐标系显示,则必须按下面的组合键,M=机器坐标系,W=工件坐标系,1.6.1.10 手动更换测头,从测头中拿下吸盘步骤:1、按下图的组合键,
21、打开钩子2、将吸盘从测头钩子中取出3、做重力平衡4、如果发生碰撞,还应该按RESET复位,O=打开钩子,注意在打开钩子之前应该用手轻轻拖住吸盘,以防止打开钩子后探针落下碰撞测头钩子打开后用手轻轻向上移动,当高过钩子顶端后才能拿下吸盘无论是取下探针还是放进探针,都必须做重力平衡,放进探针步骤:1、打开钩子2、轻轻将探针放到测头中,当吸盘的三个定位球和测头上的球窝对好后,测头自动吸上,如果不能,则按下图的组合键3、重力平衡4、如果发生碰撞导致STOP灯亮,则按RESET复位,C=关闭钩子,1.6.1.11 重力平衡,WB=重力平衡,当发生碰撞或者刚装上探针,一般都需要进行重力平衡,平衡后,一定要仔
22、细检查LCD第一排的数据是否都清到零,1.6.1.12 激活/不激活更换架,按亮OFF AUTO表示不激活更换架,按亮ON AUTO表示激活更换架,1.6.1.13 将探针放回更换架=PUTPRB,1.6.1.14 切换探针,每个探针校验完后都有仓位号和探针名,当检测复杂的零件时可能需要两根探针测量同一个元素,例如当前是PRB(11),要切换到PRB(12)时,按下面的组合键,如果使用了不同的探针名,例如当前是PRB(11),如果要切换到PROBE(12)的话,先按,在计算机上输入探针名PROBE后再按组合键,1.6.1.15 设置安全点,1.6.1.16 其他键的功能,删除行(程序或坐标点)
23、,删除字段,删除字符,执行当前行(程序或坐标点)=小键盘回车键,在程序或坐标点后插入空白行=大键盘回车键,结束,1.6.2 Global 操作盒的使用,JOGMODE:操纵杆工作模式A:PROBE:此按键灯亮时,测量机按测头坐标系方向移动。B:PART:此按键灯亮时,测量机按工件坐标系移动。C:MACH:此按键灯亮时,测量机按机器坐标系移动。SLOW:灯亮慢速,灯灭快速。SHIFT:相当于键盘的SHIFT作用SHIFT按键灯亮,(RUN/HODE、LOCK/UNLOCK)按键下面的功能有效。PROBE ENABLE:当此按键灯灭时,测头有效,但不记录测点,运行程序,当测头触测时,测量机不能停止
24、,可能导致损坏测头。注:正常工作时,确保此灯亮LOCK/UNLOCK:仅用于带有轴锁定系统的老机器。STOP:紧急停按键RUN/HODE:灯灭,程序暂停(HOLD状态),灯亮,程序继续运行(RUN状态)。DEL PNT:删除测点X、Y、Z轴指示灯:灯灭,轴锁定PRINT:安全点。DONE:确认键或者执行键FEED RATE OVERRIDE:运行速度百分比指示键ENABLE:用手操杆测量时,需同时按住此键,测量机才能移动。MACH START:测量机加电按键。注部分按键由于机器类型不同,可能无效,1.7 坐标系的概念,QUINDOS支持的坐标系类型有:笛卡儿空间直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。
25、,笛卡儿空间直角坐标系 柱 坐 标 系(r,Z)P(X,Y,Z),球 坐 标 系(r,),一个坐标系有空间六个方向的自由度,任意两个轴可以围绕第三个轴进行旋转,根据右手法则,只需要两个方向即可,当开始测量工件时,机器并不知道零件的位置,那么就需要在零件上测量一些基准元素来建立坐标系,其中两个元素必须包含方向信息,用来确定坐标系的两个轴向包含方向的元素有:直线平面圆柱圆锥构造的直线,X,Y,Z,1.8 半径补偿原理、矢量和余弦误差,半径补偿原理 软件在获取每一个触测点时,得到的是测针红宝石球球心点的位置,我们最终想要获得的是红宝石球与工件表面接触的特征点,这两个点之间的间距为触测方向(矢量方向)
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