二级减速器课程设计.ppt
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1、机械设计课程设计,河北联合大学机械工程学院,机械设计课程设计,学 会 设 计,熟悉设计方法,会用标准规范,做到正确表达,掌握设计理论,机械设计课程设计,设计题目:设计带式运输机传动装置原始数据:,运输机工作轴转矩:T=800N.m 运输带工作速度:v=0.7m/s 卷筒直径:D=300mm,运动动力要求,工作条件:,连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产,单班制工作运输带速度允许误差为 5%。,条件限制,机械设计课程设计,你的原始数据就是你的学号尾数!(p240题目3)原始数据:,机械设计课程设计,确定设计方案实现的方案有好多,我选择的如图所示:,这是为什么呢?,1 带传
2、动可缓冲吸振,布置在高速级.2 小功率机械易用结构简单、标准化高的传动,如减速器.,机械设计课程设计,开始设计,二、传动装置设计,三、联轴器的选择,一、选电机,类型,额度功率,转速,型号确定,传动装置运动和动力参数计算,总传动比的分配,带传动、齿轮传动,型号确定,机械设计课程设计,一、电机的选择 类型:Y系列,额度功率:,式中:工作机转速(r/min)。,工作机效率,取0.96,传动装置总效率。包括带传动、三对滚动轴承、两对啮合齿轮副、一个联轴器的效率。,机械设计课程设计,电机同步转速:多选用同步转速为1500r/min或1000r/min的。,电机的选择,安装型式等:表19-2,基本安装形式
3、B3,或电机可选转速范围:,根据、同步转速,查表19-1确定电机的额定功率、额定(满载)转速、型号。额定功率:型号:Y132S-6 额定转速:安装尺寸:查表19-3,型号,机械设计课程设计,二、传动装置 总传动比及分配!怎么分配?总传动比:,带传动比:,减速器高速级:,减速器高速级:,注意:上述传动比分配是初步的,与实际传动比有误差。另外,设计还可能造成零件干涉。图2-4,传动比的分配注意以下几点:,1)各级传动比都应在合理范围内 2)应注意使各传动件尺寸协调,结构匀称,避免发生相互干涉。,3)对于多级减速传动,可按照“前小后大”(即由高速级向低速级逐渐增大)的原则分配传动比,且相邻两级差值不
4、要过大。,大带轮碰地面,高速级大齿轮碰低速轴,4)在采用浸油润滑时,分配传动比时要考虑传动件的浸油条件。展开式或分流式二级圆柱齿轮减速器,其高速级传动比i1和低速级传动比i2的关系通常取分配圆锥圆柱齿轮减速器的传动比时,通常取锥齿轮传动比i13。两级同轴式圆柱齿轮减速器,两级传动比可取为,5)尽量使传动装置外廓尺寸紧凑,或重量最小。,机械设计课程设计,传动装置 运动和动力参数的计算,机械设计课程设计,传动装置 运动和动力参数的计算,注意:电机的输出转矩;T为轴的输入转矩;,机械设计课程设计,传动件的设计计算(第三章),一、箱外传动件(带传动)的设计,二、箱内传动件(齿轮传动)的设计高速级齿轮传
5、动:高速轴输入功率P、高速轴转速n、传动比i1、工作情况。低速级齿轮传动:低速轴输入功率P、高速轴转速n、传动比i2、工作情况。,带的设计,参考书上例题:已知电机的功率、电机转速、传动比、工作情况、两班制(16小时),设计带传动。注意:尺寸协调,即小带轮外园半径小于电机中心高。大带轮直径不能过大与底座相碰。,机械设计课程设计,传动件的设计计算(第三章),高速级齿轮传动中心距a1和低速级齿轮传动中心距a2以0、5结尾。总中心距a=a1+a2不超过250,直齿轮:模数m不小于2mm,且调配齿数凑中心距是模数选取应确保:为整数例如:a1=115,要使 为整数,m可取2、2.5,但不能取3。以模数取2
6、为例。若传动比i1=3.1,则 取28,斜齿轮:(见斜齿轮例题),齿宽b取整,b1=b2+(5 10)mm;,直径d、da、df,螺旋角应为精确值,(2)数据处理,模数m标准系列值,不小于 1.5mm;,中心距a0或5结尾的整数,对于直齿轮,a应严格等于,对于斜齿轮,a应严格等于,机械设计课程设计,轴径初估(第三章)轴:,其他轴类推;,2)当此轴段上有键槽时,将d 按单、双键分别加大4%或7%后,取整数。,3)若最小轴径处装联轴器,最小轴径应与联轴器的孔径匹配。,1)C为由轴的许用扭切应力所确定的系数,查表,固定式联轴器,可移式联轴器,(要求被联接两轴轴线严格对中),(可补偿被联接两轴的相对位
7、移),刚性可移式联轴器,弹性可移式联轴器,(无弹性元件),(有弹性元件),齿式联轴器,凸缘联轴器,套筒联轴器,十字滑块联轴器,万向联轴器,弹性套柱销联轴器,弹性柱销联轴器,轮胎式联轴器,.,联轴器的选择,联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。,(一)、联轴器的类型,对中小型减速器,输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器(TL)或弹性柱销联轴器(HL),按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩,联轴器轴孔直径应与被联接两轴的直径匹配。,即 TcKAT T,且保证,(二)、联轴器型号的确定,式中:T联轴器传递的名义转矩,KA工作情况系数,查表,T联轴器
8、许用转矩,查标准,机械设计课程设计,第四章 减速器构造,一 了解构造轴系、箱体、附件,对照图4-1做表4-1注意:1)表中的a为低速级中心距2)如果计算的箱座壁厚小于8,也取8,减速器结构尺寸的确定,绘制减速器装配图前,必须确定减速器的基本机体结构尺寸,计算出表4-1的所有尺寸,并理解其含义。,对照图4-1做表4-1注意:1)表中的a为低速级中心距2)如果计算的箱座壁厚小于8,也取8,机械设计课程设计,第三部分 减速器的结构,油标尺,箱座,视孔盖,通气器,箱盖,放油塞,轴承盖,定位销,轴系箱体附件,低速轴系,高速轴系,中间轴系,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,第五章
9、轴系部件设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,箱体,机械设计课程设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,机械设计课程设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,机械设计课程设计,第五章 轴系部件设计,定位销于箱体对角线方向布置,不能干涉,通常选择圆锥销,直径为连接螺栓的0.70.8倍。长度大于两箱体凸缘厚度之和。,窥视孔盖于箱体上盖上,便于观察传
10、动件的啮合传动情况。与箱体间有垫片。采用铸铁或钢板材质。图中通气器起到防尘和透气的作用。,2.窥视孔,1.定位销,减速器附件设计注意事项,吊耳用于起重运输,简单实用.结构及尺寸如图所示。a)、b)为箱盖上的吊耳,c)为箱座上的吊耳。,3.吊装结构,不合理结构,合理结构,5.启盖螺钉,启盖螺钉位于箱盖或箱座上,不能打通。便于拆卸箱体。,4.放油塞 设计中油池的最低处,或低于油池底。,合理结构,不合理结构,油标尺用于测量油面深度,要有最高液面,最低液面刻度。位置设计时要防止拔不出油标(a)或油外溢。,6.油标尺,通气器具有相互垂直,通向外面的孔,使内外气压平衡。其结构和几何尺寸如图所示。,7.通气
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