60吨冲床上料机械手设计开题报告(可编辑) .doc
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1、60吨冲床上料机械手设计开题报告 本科毕业论文开题报告 题目 60吨冲床上料机械手设计 学 部 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师 20年 3 月 2 日 题目来源背景现状前景 工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产他对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域机器人应用情况是一个国家工业自动化水平
2、的重要标志机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力又有机器可长时间持续工作准确度高抗恶劣环境的能力高从某种意义上说它也是机器的进化过程产物它是工业以及非产业界的重要生产和服务设备也是先进制造技术领域不可或缺的自动化设备 机械手是模仿着人手的部分动作按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运和操作的自动机械装置在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘有毒气体和放射性等恶劣的环境中它代替人进行正常的
3、工作意义更为重大因此在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用 我国工业机器人起步于70年代初期经过多年的发展大致经历了3个阶段70年代的萌芽期80年代的开发期和90年代的实用化期 70年代是世界科技发展的一个里程碑人类登上了月球实现了金星火星的软着陆我国也发射了人造卫星他补充了日益短缺的劳动力在这种背景下我国于1972年开始研制自己的工业机器人 进入80年代后在高科技浪潮的冲击下随着改革开放的不断深入我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持七五期间国家投入资金对工业机器人及其零部件进行攻关完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发研制出了喷涂
4、点焊弧焊和搬运机器人1986年国家高科技研究发展计划开始实施智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿经过几年的研究取得了一大批科研成果成功研制出了一批塔中机器人 90年代初期我国的国民经济进入实现两个根本转变时期掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步浪潮我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步先后研制出了点焊弧焊装配喷漆切割搬运包装码垛等各种用途的工业机器人并实施了一批机器人应用工程形成了一批机人产业化基地为我国机器人产业的腾飞奠定了基础 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势 1工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修而单机价格不断下降 2机械结构向模块化可重构化发展例如关节模块中
5、的伺服电机减速机监测系统三位一体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装备机器人产品问世 3工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展便于标准化网络化器件集成度提高控制柜日渐小巧且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性 4机器人中的传感器作用日益重要除采用传统的位置速度加速度等传感器外装配焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用 5虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中
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