小型可编程序控制器概述.ppt
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1、作业:P22 1-7,补充:根据下面五个要求,分别给出控制电路(M1、M2都是三相鼠笼式电机)。(1)启动时,电动机M1启动后,M2才能启动;停止时,M2停 止后,M1才能停止;(2)电动机M1先启动后,M2才能启动,M2并能单独停车;(3)电动机M1先启动后,M2才能启动,M2并能点动;(4)M1先启动,经过一定延时后,M2能自行启动;(5)M1先启动,经过一定延时后,M2能自行启动,M2启动后 M1立即停车。,I/O与外部接线,分隔式输出的接线方式,I/O与外部接线,分组式输出的接线方式,I/O与外部接线,输入继电器与输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器数据寄存器变址寄存器指针常数,
2、输入、输出继电器(X、Y),在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈,只能出现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用,输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动,只有当外部信号接通时,对应的输入继电器才得电,不能用指令来驱动,X1,X2,输入、输出继电器(X、Y),FX2N系列PLC的输入继电器以八进制进行编号FX2N输入继电器的编号范围为:X000X007、X010X017、X020X027、X030X037 X040X047、X050X057 注:基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始,
3、顺序进行编号,输入、输出继电器(X、Y),输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器,不管是常开还是常闭触点,都可以无数次使用。,FX2N系列PLC的输出继电器也是八进制编号 FX2N编号范围为Y000Y007、Y010Y017。与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号,输入、输出继电器(X、Y),实际使用中,输入/输出继电器的数量
4、,要根据系统配置而定,输入、输出继电器(X、Y),输入、输出继电器(X、Y)例3-1 电机控制,输入、输出继电器(X、Y)例3-1 电机控制,辅助继电器(M),和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。但是,其触点不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。,FX系列PLC的辅助继电器有:通用辅助继电器(三种)保持辅助继电器 特殊辅助继电器,通用辅助继电器的元件编号为M0M499,共500点。它和普通的中间继电器功能一样,运行时如果通用辅助继电器线圈得电,当电源突然中断时线圈失电,若电源再次接通时,线圈仍失电。,辅助继电器(
5、M)通用辅助继电器M0-M499,辅助继电器(M)通用辅助继电器M0-M499,例3-2 用传送带运送产品,在传送带末端安装一个限位开关SQ,工人在传送带首端放好产品,按下启动按钮,传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关时,皮带停止。,辅助继电器(M)保持辅助继电器M500-M3071,电源中断后,它具有保持断电前的瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态。,例3-3 在例3-2用传送带传运送产品控制中,在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作,试画出对应的梯形图。,辅助继电器(M)保持辅助继电器M500-M3071,辅助继电器(M)特殊
6、辅助继电器M8000-M8255(256点),特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类:触点型和线圈型,触点型:线圈状态由PLC定义,在用户程序中只可直接使用其触点。M8000(M8001)-运行监视用特殊辅助继电器,M8002(M8003)-初始脉冲特殊辅助继电器:只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电),其余时间均断电(得电)。,辅助继电器(M)特殊辅助继电器M8000-M8255,M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器(PLC RUN),辅助继电器(M)特殊辅助继电器M8000-M
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