三菱PLC基础知识ppt课件.ppt
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1、小型PLC及其指令系统(FX系列),可编程序控制器(PLC)应用技术,传统继电器接触器控制(Y-起动控制接线),传统继电器接触器控制控制电器,(交流中间)继电器,传统继电器接触器控制控制电器,热继电器,时间继电器,交流接触器,熔断器,按钮,第3部分 可编程控制器基础知识(内容回顾),1.1 概述1.2 PLC系统与继电器系统比较1.3 PLC组成1.4 PLC工作原理1.5 PLC特点与分类1.6 PLC发展趋势,第4部分 小型PLC及其指令系统(FX系列),PLC品种繁多,各有特色。 本课主要以三菱公司的FX2N系列PLC为例进行讲授,1 FX系列PLC及性能,2 FX系列PLC内部软继电器
2、及编号,3 FX系列PLC的基本指令及应用,4 FX系列PLC的功能指令简介,第4部分 小型PLC及其指令系统(FX系列),4.1 FX系列PLC及性能,4.1 FX系列PLC及性能4.1.1 FX系列PLC概述,4.1 FX系列PLC及性能4.1.1 FX系列PLC概述, FX系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC,叠装式结构,4.1 FX系列PLC及性能4.1.2 FX系列PLC型号说明,F X ,系 列 名,I / O点数,单元类型,输出方式,特殊品种,如:0S 1S 0N 1N 2N 等,4.1 FX系列PLC及性能4.1.
3、3 FX0N、FX1N系列PLC(型号规格),类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压 FX0N(1N)-24M(R,T) 14 10 基本单元 FX0N(1N)-40M(R,T) 24 16 AC100240V FX0N(1N)-60M(R,T) 36 24 或DC24V扩展单元 FX0N-40ER 24 16 AC 100240V FX0N-8EX 8 - 扩展模块 FX0N-8EYR - 8 不需要 FX0N-8EYT - 8,4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC(I/O扩展),基本单元,扩展单元,扩展模块,FX0N-60MR,FX0N-40ER,FX
4、0N-8EYR,例如:,FX0N、FX1N最大可构成的I/O点数为128点,4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC( FX0N 特殊模块及外围设备), FX0N-3A 2路模拟输入/1 路模拟量输出, FX0N-232ADP RS232通信接口, FX0N-485ADP RS485通信接口, FX-10-P 、 FX-20-P 简易编程器, FXGP/WIN-C 编程软件, DU 、GOT 人机界面, FX0N-16NT 16位数据传送接口,4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC( FX1N 特殊模块及外围设备), FX0N所有特殊模
5、块与外围设备全部可用于FX1N 扩展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD,通过RS-232C/422/485和外部设备实现通信 装有8个模拟电位器的FX1N-8AV-BD选件板 可通过FX1N-5DM模块进行时间显示与设定。,4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC(一般性能指标),项 目 性 能 FX0N FX1N用户存储 程序存储容量 2K步(EEPROM) 8K步(EEPROM) 可选存储器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8L FX-EEPROM-8(8K) FX-EPROM-8 (8K)指令种类 基本指
6、令 20条 27条 步进指令 2条 2 条 应用指令 36种51条 89种187条运算速度 基本指令 1.63.6s/指令 0.550.7s/指令 应用指令 数十s数百s/指令 数s数百s/指令,4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC(输入性能指标),输入点 X000-X007 X010-输入电流 DC24V 7mA DC24V 5mA输入ON电流 4.5 mA 3.5mA输入OFF电流 1.5 mA 1.5mA响应时间 约10ms 约10ms (0-15ms可调)电路隔离 光 电 耦 合 隔 离,4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PL
7、C(输出性能指标),- 继 电 器 输 出 ( R ),外部电源 AC250V或DC30V以下,驱动能力 2A/1点 8A/4点 8A/8点,最大负载 感性负载 80VA 灯负载 100W,响应时间 约10ms,电路隔离 继电器隔离,输出状态显示 输出ON时LED亮,4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC(输出性能指标),- 晶体管输出 (T),外部电源 DC530V驱动能力 0.5A/1 点 0.8A/4点最大负载 感性负载 12W/DC24V 灯负载 15W/DC24V开路漏电流 0.1mA以下响应时间 0.2ms 大电流OFF时0.4ms电路隔离 光电耦合器
8、隔离输出状态显示 输出ON时LED亮,4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC(输出性能指标),外部电源 AC85240V驱动能力 0.3A/点 0.8A/4点 最大负载 感性负载 15VA/AC100V、30VA/AC200V 灯负载 30W 开路漏电流 1mA/AC100V 2mA/AC200V响应时间 ON:1ms OFF: 10ms电路隔离 光电晶闸管隔离输出状态显示 输出ON时LED亮,-晶闸管输出 (S),4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC ,FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型PLC 只有1030个I
9、/O点,而且不能扩展 它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式 使用的电源有交流和直流电源两种 型 号 输入点数 输出点数 电源电压FX0S(1S)-10M(R,T) 6 4 FX0S(1S)-14M(R,T) 8 6 AC 100240VFX0S(1S)-20M(R,T) 12 8 或DC 24VFX0S(1S)-30M(R,T) 16 14,4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC ,内置RUN/STOP开关内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器(其中FX0S 1个、FX1S 2个)FX1S系列PLC还内置有时钟功能,可以进行时间控制,装上显示模块FX1N-5
10、DM,可进行时间显示与设定 FX1S系列PLC还可选用FX1N系列的各种功能扩展板,具有与上位计算机通信功能。,4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC ,项目 性能 FX0S FX1S用户存储器 程序存储容量 800步(EEPROM) 2000步(EEPROM) 可选存储器 FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)指令种类 基本指令 20条 27条 步进指令 2条 2 条 应用指令 35种50条 85种167条运算速度 基本指令 1.63.6s/指令 0.550.7s/指令 应用指令 数十s数百s/指令 数s数百s/指令,4.1 FX系列PLC及性能4.1.5
11、FX2N、FX2NC系列PLC ,FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC基本指令执行时间高达0.08s,超过了许多大、中型PLC FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K FX2N的I/O点数最大可扩展到256点, FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板,可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能,4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC ,FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态、20
12、0多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针, FX2N有128种功能指令,具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2N内装实时钟,有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令,可用于时间控制, FX2N还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示等方便指令,4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC ,
13、FX2NC的性能指标与FX2N基本相同 FX2NC的基本单元I/O点为16/32/64/96所不同的是FX2NC采用插件式输入输出,用扁平电缆连接,体积更小,4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格),类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型 FX2N-16MR(S、T) 8 8 FX2N-32MR(S、T) 16 16基本单元 FX2N-48MR(S、T) 24 24 AC 100 FX2N-64MR(S、T) 32 32 240V FX2N-80MR(S、T) 40 40 或DC 24V FX2N-128MR( T ) 64 64 FX2N-1
14、6EYT - 16 FX2N-16EYT-C - 16,4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格 ),类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型扩展单元 FX2N-32ER(S、T) 16 16 FX2N-48ER ( T ) 24 24 FX2N-16EX 16 - FX2N-16EX-C 16 - 不需要 FX2N-16EXL-C 16 - 单独供电扩展模块 FX2N-16EYR - 16 FX2N-16EYS - 16,4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块),型 号 功 能 说 明 FX2N-4A
15、D 4通道12位模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4DA 4通道12位模拟量输出模块FX2N-3A 2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块FX2N-1HC 2相50HZ的1通道高速计数器FX2N-1PG 脉冲输出模块FX2N-10GM 有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元,4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块),FX-20GM和E-20GM 2轴定位单元,内置EEPROMFX2N-1RM-SET 可编程凸轮控制
16、单元FX2N-232-BD RS-232C通信用功能扩展板FX2N-232IF RS-232C通信用功能模块FX2N-422-BD RS-422通信用功能扩展板FX-485PC-IF-SET RS-232C/485变换接口FX2N-485-BD RS-485C通信用功能扩展板FX-16NP/NT MELSECNET/MINI接口模块FX2N-8AV-BD 模拟量设定功能扩展板,本 节 内 容 结 束,单 元 类 型:,M 基本单元 E 输入输出混合扩展单元 EX 扩展输入模块 EY 扩展输出模块,输 出 方 式:,R 继电器输出S 晶闸管输出T 晶体管输出,特 殊 品 种:,D - DC电源,
17、DC输出A - AC电源, AC(AC100120V)输入或 AC输出模块H - 大电流输出扩展模块V - 立式端子排的扩展模块C - 接插口输入输出方式F - 输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 如果特殊品种一项无符号,为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。,第4部分 小型PLC及其指令系统(FX系列),4.2 FX系列PLC内部软继电器及编号,PLC的内部软继电器,输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器数据寄存器变址寄存器指针常数,4.2 FX系列PLC软继电器及编号,不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器的功能和编号也不相同,因此用户在编制程序时,必须熟悉所选用P
18、LC的软继电器功能和编号。,FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号,4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.1 输入继电器(X), 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动,只有当外部信号接通时,对应的输入继电器才得电,不能用指令来驱动。, 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈,只能出现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用,4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.1 输入继电器(X),FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号 F
19、X0N输入继电器的编号范围为: X000X007、 X010X017 、X020X027、 X030X037 、 X040X047、 X050X057 注:基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号,基本单元FX0N-40MR,扩展单元FX0N-40ER,扩展模块FX0N-8EX,X000X027 X030X057 X060X067,4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.2 输出继电器(Y), 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外
20、部负载, 每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器,不管是常开还是常闭触点,都可以无数次使用。,4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.2 输出继电器(Y), FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号 FX0N编号范围为Y000Y007、 Y010Y017 。 与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号,实际使用中,输入/ 输出继电器的数量,要根据系统配置而定,基本单元FX0N-40MR,扩展单元FX0N-40ER,扩展模块FX0N-8EX,X000X017 X020X037,4
21、.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.3 辅助继电器(M),辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。但是,其触点不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。, FX系列PLC的辅助继电器有:通用辅助继电器 (三种) 保持辅助继电器 特殊辅助继电器,4.2.3 辅助继电器(M)通用辅助继电器,通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源中断后,其状态将变为OFF。当电源恢复后,除因程序使其变为 ON外,其它仍保持OFF,X0,M0,M0
22、,M0,4.2.3 辅助继电器(M) 通用辅助继电器,编号: FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC) M0 M0 M0 M0 M0 M495 M383 M383 M383 M499,注:可通过程序设定,将它们变为保持辅助继电器,(按十进制编号),4.2.3 辅助继电器(M) 保持用辅助继电器, 保持用辅助继电器在PLC电源中断后,它具有保持断电前的瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态,注:也可通过程序设定,将它们变为通用辅助继电器,编号: FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC) M496 M384 M384 M384 M500 M5
23、11 M511 M511 M1535 M3071,4.2.3 辅助继电器(M) 特殊辅助继电器(M8000M8255),特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类:触点型 和 线圈型, 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其触点。, 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制,其线圈得电后,PLC作出特定动作。,4.2.3 辅助继电器(M) 特殊辅助继电器(触点型1),M8000 (M8001) -运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电(M8001断电),PLC停止时M8000失电(M8001得电),4.2.3 辅助继电器(M) 特殊辅助继电器(触
24、点型2),M8002(M8003)-初始脉冲特殊辅助继电器 M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电),其余时间均断电(得电)。,常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号,4.2.3 辅助继电器(M) 特殊辅助继电器(触点型3),M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器 ( PLC RUN ),例如:,4.2.3 辅助继电器(M) 特殊辅助继电器(触点型4),M8004 - 出错特殊继电器,当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时,M8004
25、得电,M8061 - 硬件出错特殊继电器 D8061(出错代码)M8064 - 参数出错特殊继电器 D8064 (出错代码)M8065 - 语法出错特殊继电器 D8065 (出错代码)M8066 - 电路出错特殊继电器 D8066 (出错代码)M8067 - 操作出错特殊继电器 D8067 (出错代码),4.2.3 辅助继电器(M) 特殊辅助继电器(触点型5),M8020 - 零标志M8021 - 错位标志M8022 - 进位标志,M8029 - 指令执行完毕标志M8046 - STL状态置1,4.2.3 辅助继电器(M) 特殊辅助继电器(触点型6),M8246 - C246 减计数监视M82
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