第3章工业机器人直流供电电路课件.ppt
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1、,机械职业教育教学指导委员会推荐教材全国高等职业教育“十二五”规划教材全国工业机器人技能培养系列精品教材工业机器人电气控制与维修(ISBN978-7-121-29476-1)邢美峰主编卢彦林李伟娟副主编,第3章工业机器人直流供电电路31PC、PLC单元与示教器的电源接口与供电标准32开关电33与PLC连接的低压电器,31IPC、PLC单元与示教器的电源接口与供电标准3.11工PC单元介绍IPc是HSRR608工业机器人的核心控制单元,其主要功能是控制各个轴的协调运动,完成机器人运动轨迹控制要求。它的供电电源接口名称是 POWER,额定工作电压为DC24v其接口如下图。为IPc供电的开关电源输出
2、功率不应小于50WCF卡000000000POWER IDSELUSB. LAN 85,3.1IPC、PLC单元与示教器的电源接口与供电标准数控系统现场总线技术联盟(NC心 POWER:24V电源接口;Union of China Field BusPORT03:NCUc总线接口USB0:外部USB11接口RS232:内部使用的串口;VGA:内部使用的视频信号口;USB1&USB2:内部使用的USB20接口今LAN:外部标准以太网接口现场总线( Field bus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制
3、设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点,因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。它是一种工业数据总线,是自动化领域中底层数据通信网络。简单说,现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传,3.1IPC、PLC单元与示教器的电源接口与供电标准3.12可编程序控制器(PLC)单元可编程序控制器是HSRR608工业机器人的核心控制单元,它主要完成开关量的控制工作,用于接收外部开关量控制命令,通过内部程序运算,再进行对外输出,控制继电器、电磁阀等输出器件。例如控制工业机器人的启动与停止,控制各个关节轴抱闸的抱紧与释放,手指关节对物体的抓持与松开等。,
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