单元3 3列车自动控制系统(ATC)概述丁太生ppt课件.ppt
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1、谢谢观看,单元4,主讲:丁太生,4.1 列车自动控制系统(ATC),引子 (ATC)系统综述,4.1.1列车自动防护系统(ATP),4.2.2列车自动运行系统(ATO),4.3.3 列车自动监控系统(ATS),4. 3. 4 (ATC)的分类,引子 列车自动控制系统 ATC综述, 列车运行控制系统构成中最基本的是人工控制信号,叠加自动控制信号设备,再叠加行车的全自动控制系统(ATC)。,引子 列车自动控制系统 ATC综述,引 子 列车自动控制系统 ATC综述,自动信号设备是由自动闭塞、自动停车、车站连锁和调度集中控制来完成的,它实现了列车自动化控制的低级阶段的功能。然后叠加了列车自动控制系统A
2、TC中的行车指挥自动化ATS和列车运行自动化中的ATO系统以及若干自动检测设备,实现了列车运行的全自动化控制。 ATC系统是列车运行自动化控制系统中的高级功能的实现者。 在高级系统失灵时,低级系统仍能完成运转。,引 子 列车自动控制系统 ATC综述,一、城轨交通信号系统的构成城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动控制系统(ATC)和车辆段信号控制系统两大部分组成,用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理,由此构成了一个高效的综合自动化系统。,引子 列车自动控制系统 ATC综述,引 子 列车自动控制系统 ATC综述,1、ATC的概念 列车自动控制系统(Auto
3、matic Train Control System 简称:ATC )是一种能实现列车速度自动控制和列车运行间隔自动调整的信号系统。 ATC系统是将先进的控制技术、通信技术、计算机技术与轨道交通信号技术融为一体的具有行车指挥、控制、管理功能的自动化系统。 它是将机车信号作为主信号,且信号的含义也发生了质的变化。它传递给列车的是具体的速度和距离的信息,能可靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾事故,确保列车运行安全。,引子 列车自动控制系统 ATC综述,2. ATC的作用 它能替代司机的部分甚至全部作用,大大地提高行车的效率和安全性,使得人为疏忽、设备故障而产生的事故率降至最低。它是实现列车自动防
4、护、自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的控制系统。避免了不必要的过于剧烈的加速和减速,显著地提高了旅客的舒适度,提高了列车的准点率,减少了轮轨磨损。节约了列车能耗,提高了线路的利用率和行车安全可靠性。,引子 列车自动控制系统 ATC综述, ATS可以显示全线列车的运行状态,监督和记录运行图的执行情况,为行车调度人员的调度指挥和运行调整提供依据。 ATC系统是保障轨道交通行车安全、提高运输效率的核心,也是标志一个国家轨道交通技术装备现代化水准的重要组成部分。 目前来说,世界各国的城市轨道交通信号系统都采用了列车自动控制系统。,列车自动防护系统ATP,列车自动运行系统ATO,列车自动监视系统AT
5、S,Automatic Train Protection,Automatic Train Operation,Automatic Train Supervision,引 子 列车自动控制系统 ATC综述,二、ATC系统的组成和功能,引子 列车自动控制系统 ATC综述, ATC 系统构成,引 子 列车自动控制系统 ATC综述,ATC系统设备分布图,车载系统,引 子 列车自动控制系统 ATC综述,ATC,引子 列车自动控制系统 ATC综述,2、(ATC)控制原理:利用地面提供的线路信息、前车速度、(目标)距离和进路状态,列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲线,并实时与列车运行速度进行比较,超
6、速后及时进行控制使列车减速或停车。,生成行车许可核心工作原理,应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。,速度曲线,-m,-,-,9250m,7,L5,轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。,车载设备综合计算出目标距离,生成速度曲线。,ATC工作原理,1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350,9200 空闲区段:7,7950 空闲区段:6,6650 空闲区段:5,5300 空闲区段:4,4000 空闲区段:3,2650 空闲区段:2,1350 空闲区段:1,速度曲线,0 空闲区段:0,目标距离:,4.1.1 列车自动防护系统(ATP),4.1.1 列车自
7、动防护系统(ATP) 1、ATP系统的作用(P52) 对列车驾驶进行防护,对于安全相关的设备实行监控,实现列车间隔保护,超速防护、停车点防护、 移动闭塞时)、 临时限速、测速测距、 进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制。,轨道电路为ATC提供连续的行车许可,2、ATP的工作原理 将信号不断从轨道传至列车上,从而得到列车当前容许的最大安全速度,依次对列车实现监督及管理。,4.1.1 列车自动防护系统(ATP),4.1.1 列车自动防护系统(ATP),4.1.1 列车自动防护系统(ATP),3、ATP设备组成,实现列车占用检查,轨道电路功能:,线路允许速度和闭塞分区长度等,提供临时限速和进路信息
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