PLC与NC数据交换.ppt
特殊功能调试,05 PLC与NC数据交换您将了解：PLC 读取轴的坐标值PLC与NC交换数据PLC读取NC系统变量,特殊功能PLC与NC数据交换,主要内容PLC读取坐标的位置和剩余量 NC与PLC交换数据PLC读写NC系统变量参考资料,PLC与NC数据交换-PLC读取坐标的位置和剩余量,首先要通过PLC应用程序激活读位值的功能：,V26000001.1=1 激活读取机床坐标的位置；V26000001.2=1 激活读取位置指令的剩余值；,PLC与NC数据交换-PLC读取坐标的位置和剩余量,PLC读取坐标实际值的一个例子,坐标值传送到MD20中,读取坐标实际值的请求由V26000001.1激活,实际坐标与固定值28.8比较，若小于或等于28.8，触发一个PLC报警 70001（16000000.1）,700001报警,PLC与NC数据交换-PLC与NC交换数据,802D sl提供了一个512字节的公共存储器用于NC和PLC交换数据,PLC定义了接口地址对应于这个公共存储器：V49000000.0V49000512.7可以按字节(BYTE)、字(WORD)、长字(DWORD)对其进行读写,NC定义了系统变量对应于这个公共存储器，在加工程序中可以利用系统变量对该存储器进行读写,$A_DBBn-字节(BYTE)（8位）$A_DBWn-字(WORD)（16位）$A_DBDn-长字(DWORD)（32位）$A_DBRn-浮点(REAL)（32位）,注：n 表示地址偏移量，表示从该存储区的第n个字节开始,PLC与NC数据交换-PLC与NC交换数据,NC与PLC之间数据交换（NC控制）,NC对数据的读操作，会激活预读停止(STOPRE)NC在同一程序段中最多写3个数据 数据区的数据结构需用户自行定义,PLC与NC数据交换-PLC读写NC系统变量,通过PLC/NCK接口802D sl 中的PLC可以读写某些系统变量1）,$刀具参数$刀沿号$零点偏移$当前配置轴数$R参数,写,1）参考802Dsl 功能手册,读,PLC读写系统变量可能持续几个 PLC 循环，因此，该功能不是实时功能。,概述,PLC与NC数据交换-PLC读写NC系统变量,全局,变量专用,PLCNCK,PLCNCK,NCKPLC,NCKPLC,任务,结果,变量 x：0.7共8个,接口信号,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,时序图,时序过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,通过全局变量V1200 0000.0=1，启动读写系统变量通过全局变量V1200 0000.1=0，设定是读变量通过全局变量VB1200 0001，确定变量个数每一次可读8个变量 x：0.7，存在一个专用于变量的接口部分：通过VB120 x 1000确定变量类型VB120 x1002确定索引号读出的数据位于 120 x 3004区中，类型为各个变量特定的类型VB120 x3004，VW120 x3004，VD120 x3004 读取顺利结束，则“变量有效”(V120 x 3000.0)设置为 1，而存取结果 VB120 x 3001 为0,全局,专用,读系统变量过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,通过全局变量V1200 0000.0=1，启动读写系统变量通过全局变量V1200 0000.1=1，设定写变量通过全局变量VB1200 0001，确定变量个数每一次可写8个变量 x：0.7，存在一个专用于变量的接口部分：通过VB120 x 1000确定变量类型VB120 x1002确定索引号将待写入的值输入到从地址120 x 1008开始的接口区中 VB120 x1008，VW120 x1008，VD120 x1008必要时，要进行数据类型转换,全局,专用,写系统变量过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量 例子,I8.4启动读写系统变量,I8.5=0读变量,设置变量的类型：5-R参数,NCK变量索引,变量个数：1,在该例中，当I8.4为1时，R10中的数据传送到VD12003004,PLC读R参数示例,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量 例子,I8.4启动读写系统变量,I8.5=1写变量,设置变量的类型：5-R参数,NCK变量索引,变量个数：1,在该例中，当I8.4为1，I8.5为1时，将30.0写入到R10中,PLC写R参数示例,待写入的值,这里一定要注意数据的类型，NCK的R变量为浮点数，因此要将一个浮点数送到VD12001008中，若为其他类型，先转化为浮点型,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量 cuttEdgeParam刀具带 D 号的补偿值参数和刀沿列表。单个参数的含义取决于各个刀具的类型。目前为每种刀具预留了 25 个参数（但只有一部分已赋值）。为将来可以灵活扩展，不使用 25 个参数中的一个固定值进行计算，而是使用变量值“numCuttEdgeParams”（变量索引 2）进行计算。刀具参数的详细说明请参见功能手册“刀具补偿(W1)”,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量 numCuttEdgeParams一个刀沿 P 元素的数量。,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量 linShift可设定零点偏移，只有当 MD18601MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES 0 时，才有该变量。,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量 numMachAxes现有通道轴的最高编号。如果没有通道轴间隙，则该值即为通道现有轴的数量。,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量 rpaR 参数。,特殊功能调试,Thank you for your attention!,
