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    机器人历险记海盐机器人夏令.ppt

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    机器人历险记海盐机器人夏令.ppt

    机器人历险记,2008 海盐机器人夏令营,1963年,“阿童木”成为第一部真正意义上的日本电视动画系列片。,1977年问世的星球大战,创造了一个现代神话。因其前所未有的太空场面,纷繁复杂的星系斗争,它被称为“继廖西开辟红海之后最为壮丽的120分钟”。,诞生于1984年的变形金刚汽车人的老大“擎天柱”以其勇敢、坚毅的强者形象成为了很多男孩心目中的英雄。,1991年终结者2无疑是上个世纪科幻片的超级经典之作,其中两个来自未来世界的终结者T800和T1000的形象塑造绝对堪称完美。,2004年 科幻电影我,机器人。,机器人自动喷涂是高品质自动喷涂生产线配套全封闭式无尘车间生产,能有效地控制不良空气对产品的污染,降低喷涂区内的尘埃及产品的不良率。机器人自动涂装技术提高稳定生产高品质产品。,美宇航员将太空组装双臂机器人触觉敏锐,美军目前已经装备部署2000辆魔爪军用机器人,一、机器人简介二、比高机器人硬件介绍操作:发光模块、电源、主板三、比高机器人软件介绍操作:打开软件,添加发光模块,机器人历险记第一日,三、眨眼机器人操作:打开软件,添加发光模块操作:设置硬件端口操作:设置硬件状态:亮操作:保存、编译、下载注意下载方法,下载是否成功?运行一下,看是否成功?,机器人历险记第一日,四、流程图介绍,机器人历险记第一日,发光模块亮,结束,问题:怎样让它灭?,机器人历险记第一日,问题:看不到亮?分析:让他亮3秒钟后灭知识:延时模块,机器人历险记第一日,发光模块亮,延时3秒,结束,发光模块灭,五、唱歌机器人操作:打开软件,添加发音模块操作:设置硬件端口操作:设置硬件状态:E调123操作:保存、编译、下载注意下载方法,下载是否成功?运行一下,看是否成功?,机器人历险记第一日,操作:让机器人唱首歌吧,机器人历险记第一日,六、机器人眨眼睛问题:让机器人眨眼睛3次,机器人历险记第一日,问题:让机器人眨眼睛2008次问题:让机器人永远唱你最爱的歌,机器人历险记第一日,六、初步控制机器人:循环模块知识:循环模块问题:让机器人不停地眨眼睛。,机器人历险记第一日,眨眼睛,是,否,知识:循环模块问题:让机器人不停地眨眼睛。操作:条件循环,条件为1运行一下,机器人历险记第一日,七、机器人起步问题:让机器人前进操作:安装马达、轮胎操作:设置硬件端口操作:设置硬件状态:马达正转让机器人开始跑吧,机器人历险记第一日,流程图问题:如果走不直怎么办,机器人历险记第一日,问题:让机器人前进后停止,机器人历险记第一日,操作:让机器人前进5秒钟停止,机器人历险记第一日,前进,延时5秒,结束,停止,问题:让机器人走圆形,直径1米问题:让机器人原地转两圈问题:让机器人走正方形,边长1米问题:让机器人走8字形,机器人历险记第一日,八、机器人跳舞问题:要机器人走三角形、六边形、十二边形?知识:循环模块操作:让机器人走正方形,边长1米,不需要停止。问题:如何让机器人载歌载舞?,机器人历险记第一日,九、初步控制机器人问题:让机器人走正方形,边长1米,走完停止。知识:循环模块、变量、计数操作:让机器人走正方形,边长1米,走完停止。操作:让机器人走三圈后停止。,机器人历险记第一日,一、机器人的感觉问题:如何感知世界机器人需要眼睛、鼻子、耳朵、手。知识:传感器检测模块。声音检测、环境光、碰触、黑标、红外,机器人历险记第一日下,二、机器人的行为问题:机器人如何改变世界知识:行为模块电机、风扇、发音模块、发光模块、机械手,机器人历险记第一日下,三、程序核心:如果那么问题:碰到什么情况做出什么反应知识:分支模块、变量。实例:智能路灯检测环境光线如果光线太暗把灯打开。,机器人历险记第一日下,分析:智能路灯检测环境光线如果光线太暗把灯打开。操作:根据流程图编写程序,机器人历险记第一日下,知识:分支模块。知识:变量、定义变量、检测赋值给变量知识:判断变量、阀值操作:填写变量定义、分支条件,机器人历险记第一日下,四、机器人智能路灯问题:天黑了,就开灯;天亮了,就关灯。问题:不能只检测一次,应该是反复检测。知识:循环模块检测模块、赋值给变量分支模块、判断:如果天黑就开灯。分支模块、判断:如果天亮就关灯。,机器人历险记第一日下,五、闭环控制系统循环、检测、判断、行动操作:修改程序运行。,机器人历险记第一日下,问题:声控路灯,拍一下手灯亮5秒钟,机器人历险记第一日下,问题:光控机器人,日出前进日落休息,机器人历险记第一日下,问题:声控机器人,拍一下手机器人前进3秒钟,机器人历险记第一日下,问题:机器人看门狗,听到声音就报警,机器人历险记第一日下,问题:火警机器人,检测到火焰就报警。,机器人历险记第一日下,问题:机器人消防员,检测到火焰就开始灭火。,机器人历险记第一日下,

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