正弦(SINEE)变频器说明 SINE303A技术手册.docx

正弦电至Sine FlAririf变频调速器专业制造商使用说明书SINE303A 0.7540OkWSINE307A 1.1 22kW开环矢量控制变频器前言感谢您选用深圳市正弦电气有限公司制造的SINE3O3A系列矢量控制变频器。资料编号：210261版本:V0.0/2009.10.20SINE303A系列变频器是正弦电气推出的高性能矢量控制型变频器。该产品采用目前国际领 先的无速度传感器矢量控制技术，不但能使异步电动机的调速性能达到与直流电动机媲美 的效果， 而且能使普通异步电机达到力矩电机的控制性能。将运动控制系统所要求的快速响 应性、准确 控制性和系统稳定性发挥得淋漓尽致。该产品在SINE303系列变频器的基础上将功能代码、键 盘操作、输入输出端子功能定义等各个方面都全部重新规划设计，使得该产品能够最大限度的 满足不同用户的使用需求。SINE303较SINE303的主要改进之处如下： 支持MODBUS RTU标准通讯协议，方便用户编程。 支持RS485主从通讯控制方式，实现数字同步控制。 数字输入端子支持正/反逻辑控制、延迟输入控制等功能。 数字输出端子支持电平/脉冲输出、正/反逻辑输出、延迟输出等功能。 VS/IS/VF/IF四路模拟输入信号可编程为数字输入功能，实现数字端子的扩展控制 功能。 VP/VS/IS/VF/IF模拟输入信号经过特殊处理，有效避免模拟信号的漂移及扰动问 题。 用户可自定义需要显示的功能代码菜单组，方便用户操作使用。 运行、停车、参数设定状态可独立编程需要显示的功能参数。在使用SINE303A系列矢量控制变频器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。变频器首次与电机连接时，请您设定一次电机铭牌参数：额定频率、额定功率、额定电压、 额定电流、额定转速、额定功率因数及电机接法。由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另行 通知。与安全有关的符号说明A 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。危险A 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。注意安全注意事项拿到产品时的确认注意1.受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。 有受伤的危险。安装注意1 .搬运时，请托住机体的底部。只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。2 .请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上，有火灾的危险。3 .两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口 的空气温度保持在40C以下。由于过热，会引起火灾及其它事故C接线危险1 .接线前，请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。2 .请由具有专业资质的电气工程人员进行接线作业。有触电和火灾的危险。3 .接地端子一定要可靠接地。（380V级:特别第3种接地）有触电和火灾的危险。4 .紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任由使用者承担）5 .请勿宜接触摸输入输出端子，变频器的输入输出端子切勿与外壳连接，输 入输出端子之间切勿短接。有触电及引起短路的危险。注意1 .请确认交流输入电源与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。2 .请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元器件等的损坏。3 .请按接线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。4 .请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。5 .请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。6 .请勿将移相电容及LCYRC噪声滤波器接入输出回路。会导致变频器内部损坏。7 .请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引 起变频器的过电流保护回路动作。严重时，会导致变频器内部损坏。8 .请勿拆卸变频器内部的连接线缆。可能导致变频器内部损坏。试运行危险1 .确认机器面板安装好之后，方可闭合输入电源，通电中，请勿拆卸面板。有触电的危险。2 .若再启动功能有效，停车时请勿靠近机械设备，因来电时变频器会自动再 启动。有受伤的危险。3 .请接入紧急停止开关，异常情况时，紧急停车。有受伤的危险。注意1 .制动电阻工作时会产生高温及带有高压，请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危险。2 .运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。有受伤的危险。3 .运行中，请勿检查信号。会损坏设备。4 .请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器出厂时已进行了适当的设定。会引起设备的损坏。保养、检查危险1 .请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。有触电的危险。2 .通电前，请务必安装好机器面板，拆卸面板时，一定要断开电源。有触电的危险。3 .切断主回路电源，确认CHARGE指示灯熄灭后，方可进行保养、检查。断电后，内部电解电容上的残余电压有触电的危险。4 .非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。注意L键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS集成电路，使用时请特 别注意。用手指直接触摸电路板，人身的静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。2 .通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。有触电的危险及损坏变频器。3 .运行中，请勿检查信号。会损坏设备。其他危险4 .绝对请勿自行改造。有触电和受伤的危险。5 .由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使用者承担全部 责任。总目录SINE307A系列说明B-I第1章概要1-11.1 SINE303A系列开环矢量控制变频器型号及规范1- 21.2 SINE303A系列开环矢量控制变频器基本功能1-41. 3 SINE303A系列开环矢量控制变频器运行状态详解1-61.4 SINE303A系列开环矢量控制变频器部件说明1-9第2章安装2-12.1 产品确认2-22.2 外形尺寸和安装尺寸2-32.3 安装场所要求和管理2-52.3.1 安装现场2-52.3.2 环境温度2-52.3.3 防范措施2-52.4 安装方向和空间2-62.5 键盘的拆卸和安装2-6第3章接线3-13.1 外围设备连接3-33.2 主回路端子接线3-43.2.1 主回路端子组成3-43.2.2 主回路端子功能3-53.2.3 内部主回路3-53.2.4 主回路标准接线图3-63.2.5 主回路输入侧接线3-63.2.6 主回路输出侧接线3-83.2.7 主回路电缆和螺钉尺寸3- 1 03.2.8 接地线3- 1 13.2.9 制动电阻和制动单元的安装接线3- 1 13.3 控制回路端子接线3-113.3.1 控制回路端子组成3-113.3.2 控制回路端子功能和配线3-123.3.2.1 模拟输入端子配线3-13332.2多功能输入端子配线3- 133.323继电器输出端子配线3- 163.324多功能输出端子配线3- 163.3.2.5模拟输出端子配线3- 16332.6通讯端子配线3- 17333控制回路电线和螺钉尺寸3- 173.3.4控制回路接线注意事项3- 18335控制回路标准接线图3-193.4 延长键盘接线3-203.5 接线检查3-20第4章键盘操作4-14.1 键盘的种类和功能4-24.2 数码管显示器键盘操作方式4-34.2.1 主菜单选择操作4-44.2.2 子菜单选择操作4-44.2.3 功能设定4-54.2.4 运行监视4-74.2.5 键盘电位器4-84.2.6 热键操作4-84.2.7 故障监视4-94.2.8 MK 键功能4- 104.2.9 启动/停车4-104. 2. 10监视显示代码切换4- 104.2. 11科学记数显示4-10第5章试运行5-15.1 试运行顺序5-35.2 试运行操作注意事项5-45.2.1 闭合电源5-45.2.2 通电状态确认5-45.2.3 空载运行5-45.2.4 负载运行5-5第6章代码表6-16.1 功能代码表说明6-26.2 功能代码表6-2第一部分 基本型功能代码表6-26.2.1 基本参数设定6-26.2.2 电机参数设定6-46.2.3 输入输出端子6-66.2.4 多段速运行6-96.2.5 PlD 基本代码6-106.2.6 矢量控制基本代码6-116.2.7 监视功能代码6-136.2.8 故障功能代码6-14第二部分增强型功能代码表6-136.2.9 程序运行控制6-166.2.10 运行增强代码6-186.2.11 输入输出偏置6-196.2.12 速度给定选择6-216.2.13 矢量控制增强代码6-246.2.14 PID 增强代码6-276.2.15 运行控制代码6-286.2.16 辅助功能代码6-306.2.17 端子自定义6-31第7章参数说明7-17.1 基本运行环境7-37.1.1 参考输入7-37.1.2 选择驱动方式7-37.1.3 选择给定信号的控制目标7-47.1.4 选择负载类型7-47.1.5 功能代码参数控制7-47.1.6 运行方向选择7-57.1.7 降低干扰、漏电流和噪声7-67.2 启动/停车指令选择7-67.3 速度给定7-97.3.1 选择速度给定方式7-97.3.2 用模拟信号进行速度给定7-107.3.3 用键盘进行速度给定7-117.3.4 多段速运行7-117.3.5 点动运行7-127.3.6 速度给定的单位7-127.4 启动方法7-127.4.1 启动速度确定7-137.4.2 启动时进行直流制动7-137 5停车方法7-131.1.1 选择停车指令发出后的停车方式7-131.1.2 减速停车7-141.1.3 自由停车7-141.1.4 直流制动停车7-147.6 速度给定的调整7-157.6.1 用参数调整模拟量速度给定7-157.7 加减速特性7-167.7.1 加减速时间的单位7-167.7.2 设定加减速时间7-167.7.3 用多功能端子切换加减速时间7-167.8 电流控制7-177.9 速度的限制7-177.10 设定V/F曲线7-187.10.1 使用固定V/F曲线7-187.11 输出端子7-18Ill7.11.1 选择模拟输出端子的信号含义7-187.11.2 设定模拟输出的偏置7-197.11.3 选择点动运行时模拟输出端子的信号含义7-197.11.4 选择多功能输出端子的含义7-197.12 多功能输入端子7-217.12.1 设定多功能输入端子的功能7-217.13 多段程序运行7-277.13.1 设定闭环PlD程序运行时每个时段的目标值7-277.13.2 设定力矩程序运行时每个时段的力矩电流7-277.14 增强功能7-277.14.1 提高运行性能7-277.14.2 下限频率控制7-287.15 键盘功能7-287.15.1 参数复制7-287.15.2 参数状态修改7-297.15.3 选装LCD液晶键盘时的功能7-297.15.4 键盘增强功能设定7-307.16 通讯设定7-307.17 电机和变频器参数7-317.17.1 电机基本参数7-317.17.2 电机运行参数7-327.17.3 交流同步电机特有参数7-327.17.4 电机参数自辨识7-327.18 过程PlD控制7-337.18.1 SINE303A系列变频器的PlD控制逻辑7-347.18.2 选择过程PlD控制方式及控制对象7-367.18.3 PID给定目标/反馈值的显示7-367.18.4 选择PID的反馈通道7-377.18.5 PID调节器作用7-377.18.6 设定PID调节增益7-377.18.7 设定PlD调节器的参数7-387.18.8 PID闭环控制的参数调整7-387.19 无PG矢量控制1模式的设定7-397.20 力矩控制（无PG矢量控制D 7-407.20.1 电流PlD调节器参数7-407.20.2 电流加减速时间7-407.20.3 控制力矩的方向7-417.20.4 力矩控制时的极限限制7-427.20.5 励磁电流控制7-437.21 通过键盘监视运行7-437.21.1 设定是否显示频率的正负7-447.21.2 设定是否显示高级运行模式7-45第8章增强型功能代码说明8-18.1 程序运行8-38.1.1 选择程序运行模式和时间量纲8-38.1.2 设定每个运行时段的加减速时间、方向及掉电处理方式8-58.1.3 设定每个运行时段的运行时间8-68.2 跳频摆频参数设置8-68.2.1 跳频一避开机械共振8-68.3 过载预报警8-78.4 模拟量输入水平8-88.5 点动模拟输出8-98.6 载波8-98.7 提高运行性能8-98.7.1 开环滑差补偿8-98.7.2 定子压降补偿增益8-108.7.3 恒功率区电流限定8-108.7.4 追踪运行间隔8-108.7.5 极限控制8-108.8 模拟输入输出偏置8-108.8.1 选择模拟给定信号源8-108.8.2 对模拟信号进行滤波8-128.8.3 选择模拟给定信号偏置曲线8-128.8.4 设定模拟给定信号偏置曲线8-138.9 数据输入8-148.9.1 键盘STc）P键功能8-148.9.2 参数修改方式8-148.9.3 数据输入控制方式8-158.10 速度给定8-158.10.1 速度给定方式8-158.10.2 特殊速度给定方式8-168.10.3 辅助速度给定方式8-178.10.4 速度给定8-188.11 设定当多功能输出选择为检测频率时的动作条件8-198.11.1 零速检测8-198.11.2 输出频率范围8-198.11.3 输出频率水平FDT8-198.12 减速时间控制8-208.12.1 防止加减速时过电流失速8-208.12.2 停电时的停车控制8-208.12.3 上电启始延迟时间8-208.13 下垂控制8-208.13.1 下垂控制频率8-208.13.2 IqS 滤波时间8-218.14 力矩控制（无PG矢量控制1） 8-218.14.1 力矩电流给定方式8-218.14.2 特殊力矩给定方式8-228.14.3 辅助力矩电流给定8-228.14.4 UP/DN 力矩速率8-238.14.5 力矩循环次数8-23力矩限定8-248.15 多段电流限幅8-248.16 电机2参数设置8-258.16.1 电机2基本参数8-258.16.2 电机2运行参数8-258.17 增强PlD控制功能8-258.17.1 选择PlD目标值的给定通道8-258.17.2 程序和步进方式给定PID目标值8-258.17.3 PlD输出的来源8-268.17.4 PlD积分作用控制8-278.17.5 PlD输出死区和软启动时间8-278.17.6 前馈增益平滑控制8-278.17.7 PlD输出平滑控制8-278.17.8 前馈给定8-278.17.9 PID上下限输出控制8-288.17.10 PID连续运行循环次数8-288.17.11 多段 PID 给定8-288.18 加减速模式控制8-298.19 风机控制8-298.20 恢复原工作状态8-298.21 电流控制及节能8-308.21.1 电流限幅控制8-308.21.2 电流限幅水平8-308.21.3 防止电机过热8-308.21.4 节能运行8-318.22 电压控制8-318.22.1 调整输出电压8-328.22.2 自动稳压 AVR8-328.22.3 过压保护8-338.22.4 制动控制8-338.22.5 过电压保护阈值的设定8-348.22.6 恒功率输出8-348.23 故障重试8-348.23.1 是否允许故障重试及重试的次数8-348.23.2 故障重试时的外部输出8-348.23.3 故隙重试的间隔时间8-358.23.4 选择允许重试的故障类型8-358.24 变频能故障保护屏蔽设定8-358.25 自定义V/F曲线设定8-368.26 变频器自身参数8-368.26.1 查看变频器参数8-368.26.2 变频器运行时间查看及设定8-378.26.3 软件版本查看8-378.27 输入输出端子控制选择8-378.27.1 可编程输入输出端子选择8-378.27.2 输入端子逻辑选择8-378.27.3 输入端子延迟时间设定8-378.27.4 模拟输入信号选择及多功能端子扩展8-388.27.5 继电器及多功能端子输出逻辑控制8-398.27.6 继电器及多功能端子输出时间控制8-39第9章电机参数自辩识9-19.1 电机参数自辩识9-29.2 自辩识前的注意事项9-29.3 自辩识操作步骤9-39.4 自动转矩提升与滑差补偿9-39.4.1 自动转矩提升9-39.4.2 滑差补偿9-4第10章故障对策10-110.1 故障内容10-210.2 故障分析10-310. 2.2电机旋转异常10-310.2.4 电机减速时间太长10-410.2.5 变频器过热10-410.2.6 电磁干扰和射频干扰10-410.2.7 漏电断路器动作10-410.2.8 2. 8机械振动10-410.2.9 变频器停止输出电机仍旋转10-510.2.10 输出频率不按给定频率输出10-5第11章保养和维护11-111.1 保养和维护11-311.2 日常维护11-311.3 定期检查11-311.4 器件的维护及更换11-311.5 变频器的保修11-4第12章选配件12-112.1 制动部件12-212.1.1 制动单元型号12-212.1.2 制动电阻型号12-212.1.3 制动电阻的规格和选用12-312.1.4 制动单元连接12-312.1.5 制动单元及制动电阻安装注意事项12-412.2 键盘延长线12-512.3 远程操作箱12-5附录SINE303A通讯协议附录Vll第1章概要1.1 SINE303A系列开环矢量控制变频器型号及规范1- 21. 2 SINE303A系列开环矢量控制变频器基本功能1-41. 3 SINE303A系列开环矢量控制变频器运行状态详解1-61. 4 SINE303A系列开环矢量控制变频器部件说明1- 91.1 SINE303A系列开环矢量控制变频器型号及规范 额定电源电压：三相交流380V； 适用电机：三相交流异步电动机，功率范围为：0. 75400kW; 最大输出电压与输入电压相同。SINE303A系列开环矢量控制变频器的型号和额定输出电流如表IT所示。表IT SINE303A系列开环矢量控制变频器型号额定电源电压型号适用电机功率（kW）额定输出电流（A）三相交流 380VSINE303A-0R70. 752.8SINE303A-1R11. 13.7SINE303A-1R51.54.8SINE303A-2R22.26.2SINE303A-3R03.08.0SINE303A-4R04.010.0SINE303A-5R55.513SINE303A-7R57.517SINE303-9R09.020SINE303A-0111126SINE303A-0151534SINE303A-01818.541SINE303A-0222248SINE303A-0303060SINE303A-0373775SINE303A-0454590SINE303A-05555115SINE303A-07575150SINE303A-09090180SINE303A-110110220SINE303A-132132265SINE303A-160160310SINE303A-185185360SINE303A-200200380SINE303A-220220420SINE303A-250250470SINE303A-280280530SINE303A-315315600SINE303A-355355660SINE303A-400400740注：SINE303系列变频器为G （恒转矩）/P （平方转矩）合一机型，上表所列均为恒转矩负载的情况。 用于平方转矩（风机、水泵负载）负载时，所适用的电机规格一般均可调高一档，具体请参考变频器 的铭牌标示。SINE3O3A系列开环矢量控制变频器的技术规范如表1-2所示。表1-2 SINE303A系列开环矢量控制变频器技术规范项目规范电源额定电源电压三相 380V±20%, 50-60Hz±5%,电压失衡率3%输出最大输出电压最大输出电压与输入电源电压相同输出电流定额100%额定电流连续输出最大过载电流G型机时为：150%额定电流1分钟，180舟额定电流2秒 P型机时为：120%额定电流1分钟，150用额定电流2秒基本 控制 功能驱动方式V/F开环控制、无PG矢量方式0、无PG矢量方式1输入方式频率（速度）输入、力矩输入运行方式键盘、控制端子（二线控制、三线控制）、RS485频率控制范围0. 00-600. OOHz输入频率分辨率数字输入：O.OlIIz模拟输入：0. 05Hz调速范围1:50 （空间矢量）、1:100 （无PG矢量）速度控制精度±0. 5*额定同步转速加、减速时间0. 01 秒600. 00 秒/0.01 分600. 00 分电压/频率特性额定输出电压20%100%可调，基频20Hz600Hz可调转矩提升自动转矩提升、固定转矩提升曲线、任意V/F曲线可选启动力矩150%/lHz （空间矢量）、150%0. 5z （无 PG 矢量）力矩控制精度±15% （无PG矢量1）额定力矩输出电压自调整AVR功能有效时，输入电压变化，输出电压基本保持不变电流自动限幅自动限定输出电流，避免频繁过流跳闸直流制动制动频率：0. l-60Hz制动时间：030S制动电流：0100%额定电流信号输入源数字、模拟电压、模拟电流、多段速、简易PLC及其组合殊能制 特功控纺织摆频实现摆频幅度、摆频时间、摆频突跳的纺织摆频功能下垂控制随着负载增加速度下垂变化，适合多台电机驱动一台设备输入 输出 功能参考电源10V20mA端子控制电源24V150mA数字输入端子7路数字可编程输入端子模拟输入端子4路模拟输入：2路电压源010V输入，2路电流源020mA输入数字输出端子2路开路集电极输出，1路继电器输出，均可编程。集电极输出最大输出电流 50mA；继电器触点容量250VAC/3A或30VDC/1A,动作时EA-EC闭合、EB-EC 断开模拟输出端子2路可编程模拟输出端子，可输出010V或020mA盘示 显一LED显小LED数码管显示变频器的相关信息参数拷贝可上传和下传变频器的代码信息，实现快速参数复制保护保护功能短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、外部故障等使用 条件安装场所室内，海拔低于1千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射适用环境-10+40oC, 20%90%RH（无凝露）振动小于0. 5g储存环境-25°C+65°C安装方式壁挂式，落地电控柜式防护等级IP20冷却方式强迫风冷1. 2 SINE303A系列开环矢量控制变频器基本功能1.1.1 过程PlD控制过程PID控制可分为两种方式：速度过程PID控制和力矩过程PID控制。当过程PID 控制输出量作为变频器的速度输入时即为速度过程PID控制，当过程PID控制输出量 作为变频器的力矩输入时即为力矩过程PID控制。速度过程PlD控制适用于所有的驱动 方式均有效，力矩过程PID控制只对无PG矢量控制1有效，其它驱动方式无效。速度过程PID控制常用于： 压力控制：以压力信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制压力恒定。 流量控制：以流量信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制流量恒定。 温度控制：以温度信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制温度恒定。力矩过程PID控制常用于： 张力控制：以张力信号作为反馈量，调节电动机的力矩电流，可控制张力恒定。1.1.2 程序运行（简易PLC）程序运行是指变频器依据其内部设定的模式和时间完成规定的控制逻辑。程序运行分 为速度程序运行、力矩程序运行和过程PID程序运行（包括速度和力矩过程PID程序 运行）。程序运行模式又可分为：单循环（完成后停车）、单循环后按第7段速运行、 有限次连续循环（完成后停车）、无限次连续循环。1.1.3 摆频运行（纺织专用）摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。1.1.4 步进方式运行提供五种步进输入方式，应用于速度，力矩，过程PID输入控制方式。1.1.5 下垂控制当多台变频器驱动同一负载时，设定下垂控制功能可以使各变频器的输出功率均匀 分 配。1.1.6 停电停车控制驱动大惯量负载时，若变频器检测到电网停电，将自动切换到停车控制状态，并将 系统旋转的动能转换为电能使电动机快速停车，避免系统因大惯量而长时间的自由 旋转。1.1.7 低噪声设计由于变频器的输出中含有高频谐波成分，不可避免地会使电动机产生电磁噪声。通常， 变 频器采用升高载波频率的方法可以降低电磁噪声，但由于升高载波频率会使得变频器损耗 变大导致发热，导致变频器每增加IkHZ载波频率，额定输出电流需要下降5%。为解决此 问题，SINE303A系列变频器采用两种随机载波调制方式，有效实现低载波频率的低 噪声运行。1.1.8 电流限幅变频器在运行过程中，若加减速时间过快或由于负载变重，变频器输出电流可能会 超过其限幅水平值，若电流限幅功能有效，变频器会自动降低其输出频率，使其输 出电流保持限幅水平值基本不变。当变频器输出电流小于电流限幅水平值时，恢复 到按正常的输入指令运行。此功能仅对V/F驱动方式有效，其余驱动方式电流自动 调节。1.1.9 自动节能电机在空载或轻载运行的过程中，SIN3O3A系列变频器会适当调整输出电压，达到空 载或轻载运行时节能的目的。L 2.10恒功率输出当变频器的电源电压降低时，在同样的负载情况下输出电流会增大，此时若恒功率 输出有效，变频器自动实时计算变频器的输出功率，以当时允许的最大功率限额运 行。1.2.11 自动稳压在输入电压变化的情况下，输出电压基本不变，保持V/F值基本恒定。1.2.12 动态过压失速通过实时检测直流母线电压，动态调整过压点，有效避免母线电压的累积。1.2.13 能耗制动电动机减速或带势能负载时，因能量回馈，变频器直流母线电压将会升高，此电压 称为回升过电压。为了使电动机以设定的减速时间快速制动，同时又不使变频器出 现过电压保护，可投入回升制动电阻或制动单元以消耗这部分能量。此制动方式称 为能耗制动。1.2.14 故障自动重试变频器在运行过程中，可能发生欠压（瞬时停电，电源又立即恢复）、过压、过流、 过载等故障，若故障重试功能有效，相隔一段设定时间后，变频器将自动尝试重新 运行。此时若转速追踪启动有效，变频器将自动检测电机转速和方向，使电机平滑 无冲击地重新运行至设定输入频率。L 2.15可编程数字输入SINE303A系列开环矢量控制变频器有Xl X7共7个多功能数字输入端子，可根据 需要任意对其进行相应功能的编程。1.2.16 可编程模拟输出SINE303A系列开环矢量控制变频器的MO-Ml为多功能模拟输出端子，可根据需要 将其定义为指代不同的信息，并可定义为010V或020mA信号。1.2.17 可编程数字输出SINE303A系列变频器的Yl, Y2, Rl用户可根据需要进行相应编程输出。1.2.18 电机参数自辩识当电机参数自辩识功能有效时，变频器将自动检测电机的参数值，自辩识成功后， 电机参数被自动存储。（电机参数自辩识分为静止和旋转两种，采用旋转方式时请 先将负载与电机分开，使电机处于空载状态）1.2.19 参数拷贝SINE303A系列变频器的所有功能代码参数可通过键盘进行复制。1. 2. 20显示信息可编程SINE303系列变频器的监视代码中的C00-C31可通过编程设定为当前显示。1.21.21 RS-485 接口通过RS-485接口及计算机监控运行软件，可方便实现多台变频器通过计算机联网 运行。1.21.22 用户密码用户可以自行设定用户密码，对功能代码进行写保护，防止功能代码参数意外的更 改。1.3 SINE303A系列开环矢量控制变频器运行状态详解1.3.1 变频器工作状态SINE303A系列开环矢量控制变频器的工作状态分为：参数设定状态、正常运行状态、 JOG运行状态、自学习运行状态、停车状态、JoG停车状态及故障状态。 参数设定状态：变频器上电初始化后，无故障、无启动命令的待机准备状态，此 时变频器无输出。 正常运行状态：变频器接收到有效的启动命令后（键盘、控制端子、RS485）,依 设定输入要求输出，驱动电动机旋转。 JOG运行状态：由键盘、外部端子或RS485控制进入JOG点动运行状态，驱动电 动机以JoG点动输入速度旋转。 JOG停车状态：JOG运行指令无效后，输出频率以JOG减速时间下降至零的的过 程。 自学习运行状态：由键盘进入自学习运行状态，静止或旋转检测电动机的相关参 数。 停车状态：运行指令无效后，输出频率按设定减速时间下降至零的过程。 故障状态：变频器发生各种故障时的状态。1.3.2 变频器的运行模式变频器的运行模式，是指变频器以何种开环或闭环控制规律，驱动电动机以要求的转 速和力矩旋转。运行模式包括： 通用开环空间矢量控制一一V/F控制：适用于速度变化不快，稳速精度要求不高 的应用场合，满足绝大多数交流电机驱动领域。 无PG矢量控制0 无PG反馈开环矢量控制：仅对速度实时估算，但不进行反 馈控制，输出电流全程实时闭环控制，电动机0.5HZ输出达150%的额定转矩，自 动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负 载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现通用变频器配置的 高性能、高可靠性。 无PG矢量控制1 无PG反馈闭环矢量控制（力矩控制）。不仅对速度实时估 算，而且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭环控制，不仅能够实现速度控制, 而且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式，可将普通交流异步电动机转变为交流 调速电机和交流力矩电机，是一种真正意义上的无速度传感器矢量控制。1.3.3 变频器的给定方式变频器的给定方式是指变频器驱动电动机时，以什么物理量为被控目标。 以电动机的转速为被控目标，为速度给定方式； 以电动机的电流为被控目标，为力矩给定方式。可由数字设定、模拟电压、模拟电流或其各种数学组合的方式进行给定，方式多样灵 活。点动速度给定方式高于其它给定方式，即当按键盘点动按键JOG或使控制端子 FJOG. RJOG有效时，不论当前给定是何种方式，变频器均自动切换为点动速度给定， 并可与主速度和辅助速度叠加组合。图IT和图1-2详细描述了 SINE303的各种输 入方式：多段速I多段速7功能代码FOO6优先 多段速度有效时，通用速度 给定方式无效通用速度给定方式0：主数字频率I： VP犍盘电位器2： VS3： IS4：保留5： K3VS>K4*IS6： K3VS<-K5*VF7： K4IS+K6*IF8： MAXK3*VS. K5*V9： MAX(K4*IS. K6*IF IOtK1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS ÷K5*VF+K6*IF-K8*5V)功能代码F9_08:个位O ：当前给定值1 ： YS*当前给定值2 ： YF*当前给定值3 ： IS*当前给定值4 ： IF*当前给定值5 ：保留功能代码F9_08设定的模 拟信号(VS/VF/IS/IF/ VP) *速度给定值，此 处模拟信号代表的意义 为：模拟信号值/10* 100%功能代码F9 04功能代码F9一08:十位特殊速度给定方式0 1 2 3 4- 行行式式式式式 运运方方方方方 序频进进进进进 程摆步步步步步过程PID运算结果功能代码F9 050:主数字频率1： VP键盘电位器2： VS3：