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QUINDOS7培训手册,海克斯康测量技术（青岛）有限公司介绍 总部位于瑞典斯德哥尔摩的HEXAGON集团是一家上市公司，其核心业务主要包括了计量、工业自动化、工程技术和化工四大产业。HEXAGON集团计量产业由于将著名的测量机专业厂家Brown&Sharpe、Brown&Sharpe前哨、DEA、LEITZ、SHEFFIELD、CE JOHANSSAN以及著名的测量软件QUINDOS专业开发商MTWZ和著名的精密计量工具制造商瑞士TESA纳入麾下而成为世界计量领域的领先者。通过其遍及全球的8个专业制造厂和29个精密计量中心，HEXAGON集团计量产业全球化的研发、制造、技术服务和应用支持网络，通过其多品牌策略的运作，可为全球客户提供世界一流的计量产品和售后增值服务。海克斯康测量技术(青岛)有限公司作为中国目前技术最先进、实力最强的三坐标测量机制造企业，是HEXAGON集团计量产业的核心成员和五大测量机制造基地之一。面向中国用户，海克斯康可提供全系列测量产品，并配置国际最先进的数控系统和各种功能完善的测量软件，以满足广大制造业客户对质量保证和生产过程的要求。目前，海克斯康的测量机产品年销售数量已经超过600台，并且以30%的速度在不断的增长，客户广泛分布在汽车、航空航天、模具、机床工具、国防军工和家电等重点行业。海克斯康拥有着全系列的测量产品以满足模具企业对测量产品和技术的要求。从超过5000种的精密测量工具，到旨在替代车间工人手工量具的简易型手动测量机Micro Hite 3D，可完成一般的测量需要。作为公司主打产品的GLOBAL系列测量机，自2001年4月开始推出以来，以其7个系列尺寸、三种技术等级获得了广大中国用户的青睐，在短短的三年时间内，就售出376台，并以其高精度、高可靠性和高效率在业界享有广泛的声誉。先进的通用测量软件QUINDOS，在功能完善、便于使用的基础上，不仅具备强大的测量和公差计算评价功能，同时还具备强大的CAD接口功能，能够利用原始的CAD数据，方便快捷地进行零件编程，并可将测量数据利用通用的CAD格式导出。,目 录,第一章 坐标测量机介绍.51.1硬件结构.51.2 探测系统.71.3 计算机硬件和软件要求.81.4 测量机的工作环境.81.5 测量机的开、关机(PMMC).91.6 操作盒的使用.101.7 坐标系的概念.201.8 半径补偿原理、矢量和余弦误差.221.9 矢量的定义.231.10 工件检测步骤261.11 License文件介绍 27第二章 QUINDOS界面介绍292.1 菜 单.292.2 工具栏.312.3 窗 口.332.4 如何新建零件程序 CNCINI.332.5 如何保存程序(SAVE).502.6 如何打开(OPEN)和运行程序(RUN).52第三章 测头校验.543.1 设置当前探针SetActiveTool.613.2 标准球的定义DfnArtefact.613.3 调用标准球UseArtefact.643.4 校验参考探针QualifyTool.643.5 校验参考探针REFPRB.663.6 校验非参考探针QualifyTool683.7 校验非参考探针CALSPH.683.8 校验星型探针 STARPRC.693.9 查看校验结果 BLDSPH.703.10 调用测头 USEPRB.713.11 删除EDB中探针数据 DELEDBPRB.713.12 样例程序.723.13 附录.723.13.1 如何校验直径小于1.5毫米的探针.723.13.2 测座和传感器设置.733.13.3 自动旋转测座如何自动校验多角度.733.13.4 柱形测针的校验.753.13.5 盘形测针的校验.76,第四章 手动测量784.1 元素ELE(element).794.2 MEPNT测量点.864.3 MEAXI 测量直线.934.4 MEPLA 测量平面.974.5 MECIR 测量圆.994.6 MECYL 测量圆柱.1024.7 MESPH 测量球体.1044.8 MECON 测量圆锥1054.9 MEELP 测量椭圆.1064.10 ME2DE曲线测量.108第五章坐标系的建立.1185.1 BLDCSY 坐标系的建立步骤.1185.2 ALROT 坐标系旋转.1235.3 USECSY 坐标系调用.1235.4 TMPCOMP 温度补偿.1245.5 坐标系建立实例.1255.6 元素外插入安全点的方法1:MOVCMM.1295.7 元素外插入安全点的方法2:MECOL.130第六章 生成元素测量点1326.1 GENAXI生成直线.1336.2 GENPLA 生成平面.1356.3 GENCIR 生成圆.1376.4 GENCYL 生成圆柱.1416.5 GENCON 生成圆锥.1436.6 GENSPH 生成球体1456.7 GENSCAAXI 生成扫描线.1476.8 GENSCACIR 生成扫描圆1486.9 GENCLP 生成多探针安全点.1496.10 SCREWNPT 生成螺旋点.1506.11ADJCYL沿圆柱面旋转点.1516.12 DO/ENDDO循环.1556.13 TRAOBJ 目标转换.1576.14 TRAELE不同 坐标系下的元素转换.1586.15 SETCMPAR 设置逼近和回退距离.159第七章 元素的构造和连接.1617.1 距离.1647.2 夹角.1667.3 交点.1687.4 中分.1707.5 收集和连接.171第八章 形位公差的评价.174,8.1 直线度评价 STRNS1768.2 圆度评价 RNDNES.1798.3 圆度绘图 ROUNDNES.1808.4 圆柱度评价CYLFRM.1818.5 圆柱绘图 CYLFORM.1828.6 平面度绘图FLATNS.1848.7 同心度、同轴度评价COAXTY.1868.8 位置度评价 POSITN.1908.9 XY平面位置度评价POSITNXY.1948.10 YZ平面位置度评价POSITNYZ.1958.11 ZX平面位置度评价POSITNZX.1968.12 垂直度SQRNES.2028.13 平行度PARALL2038.14 对称度SYMRTY2048.15 端面跳动AXIRUN.2058.16 径向跳动DRUN 206第九章 报告的编辑、打印和输出2089.1 报告窗口 Protocols2099.2 报告窗口的操作.2109.3 绘图窗口2119.4 打印机选择 PRS_USEPRINTER.2129.5 打印报告 PRS_PRINTREPORT.2129.6 删除报告 PRS_DELREPORT.2139.7 保存报告为PDF文件 PRS_SavePDF.2139.8 导出报告.2149.10 报告输出另一种方式DFNQUE和REPORT.214第十章 CAD功能.21710.1 导入CAD模型 CadLoadModel.21910.2 模型视图.22010.3 分组视图.22110.4 元素的分组.22210.5 CAD元素表面颜色设置22410.6 CAD模型坐标系和理论点的显示设置.22410.7 CAD模型APT显示.22510.8 有CAD模型的3-2-1建立零件坐标系.22510.9 有CAD模型的自动测量-平面.22710.10 有CAD模型的自动测量-圆.22910.11 有CAD模型的自动测量-圆柱.23010.12 在曲面上生成点.23510.13 在辅助线上生成点.23710.14 实际点的评价-CadDrwAptLgd.24110.15 尺寸评价-CadDrwEvaLgd.242第十一章 附录.24311.1 SET设置.24411.2 刀架坐标系的建立.24711.3 PMM测量机安全操作注意事项.25211.4 如何卸载和安装Quindos.25311.5 演示程序.227,第一章 坐标测量机介绍,1.1 硬件结构三坐标测量机模型,固定桥式,悬臂式,水平臂式,双悬臂臂式,柱式,移动桥式,固定桥式测量机,固定桥式：PMM-C 固定桥式测量机由于桥架固定，刚性好，动台中心驱动、中心光栅阿贝误差小，以上特点使这种结构的测量机精度非常高，是高精度和超高精度的测量机的首选结构。,测量机示意图1 减振系统 7 滑架基座 8 Z轴X向工作台 9 测头支撑立柱 10 电控制柜禁压条 11 操作面板横梁,1.2 测头系统,分类 测头是测量机触测被测零件的发讯开关，它是坐标测量机的关键部件。测头可分为接触式和非接触式(激光等类型)。目前主要用接触式测头，接触式测头又可分为开关式(触发式或动态发讯式)与扫描式(比例式或静态发讯式)两大类；非接触测头主要分为激光扫描测头和视频测头两种。LSP 系列扫描测头 LSP 系列扫描测头，高精度、高效率，快速而又精确，即使在携带超长加长杆的情况下，这些固定式扫描测头也是检验高精度加工件和复杂几何形状零件的理想工具。LSP 系列测头是完善的三维模拟测头系统。探针的偏斜通过高分辨率的线性可变微分传感器（LVDT）进行测量，所有的数据都垂直于工件表面进行评估，这样就消除了余弦误差。LSP 系列扫描测头能够支持所有的探测模式，如：单点探测、自定心测量以及连续高速扫描，以完成快速精确的轮廓和外形测量。LSP 系列具备三种型号：LSP-X1,LSP-S2,LSP-X3 和LSP-X5。LSP-S2能够携带长达800 mm以及重量达1000 g 的探针和加长杆。LSP-X3 能够携带长达360 mm 以及重量达150 g 的探针和加长杆。LSP-X5 能够携带长达500 mm 以及重量达500 g 的探针和加长杆。,1.3 计算机硬件和系统要求,软件安装对计算机要求硬件：奔腾 IV2G内存128MB 显卡+最新的显卡驱动80GB 硬盘如果测量机通过TCP/IP 连接，需要两块网卡(分别是License和通讯网卡).COM1 端口软件：微软XP系统Netframework 2.0安装软件，需要以管理员用户身份登陆系统 QUINDOS7 需要有写入注册表的权限（当前用户）,1.4 测量机的工作环境,环境条件，比如温度、湿度、震动、灰尘和照明等，都会对测量产生一定的影响，应该在坐标测量机安装和测量时，考虑到这些因素。温度对测量结果的影响还是比较大的，不同的机型正常工作的温度范围是不一样的，我们要尽量将空间温度和温度梯度保持在机器的要求范围内。在机器结构中应用一系列温度传感器的“温度补偿”技术能够使得测量机在测量时结果更准确。恒温室是坐标测量机最适宜的场所，因为它毕竟是一台测量设备，应该和其它高精度设备一样对待。然而，并不是每个用户都需要最佳的精度，也不是每个用户都能够提供上面提到的恒温室，因此在使用中应用一些常识性的基本原则：不要将坐标测量机安装在不停打开和关闭的卷闸门旁边，以免冷空气进入 不要将坐标测量机直接安装在加热出口处 不要将坐标测量机安装在太阳光直射的位置 Leitz系列测量机工作温度范围是1921度,24小时温度变化小于1度,1.5 测量机的开、关机(PMMC),气压要求 PMMC：进气压力高于5.5bar(0.55 MPa)开机顺序：1、打开气源2、打开控制柜电源MAIN SWITHCH和计算机电源3、当操作盒灯亮后按RESET加电（急停必须松开）4、打开QUINDOS软件，回家（AUTZER）关机顺序：1、将测头移动到安全位置，取下测针吸盘（测头不受力状态）2、保存程序,关闭软件3、关掉控制柜和计算机电源4、关闭气源,电源,MAN：手动档，最大速度=100AUTO：自动档：最大速度=全速,加电,B4控制柜电源开关,QUINDOS启动界面,1、点此图标回家,2、点此图标进入程序界面,退出QUINDOS,激活当前探针,1.6 操作盒的使用,LCD显示屏幕 上行显示的是测头平衡的数据,测头没有采点时X,Y,Z都应该是零,当发生猛烈的碰撞或者手动更换测头后,都有可能导致X,Y,Z不是零,这时可以按CTRL+RESET清零.下行显示当前测针球心在当前坐标系下的X,Y,Z坐标值,默认是机器坐标系下操作杆左边操作杆:控制Z轴和转台移动(仅当转台连接),LED光信号,Z轴和转台操作杆,LCD显示屏,X和Y轴操作杆,多功能操作面板,右边操作杆 控制X,Y轴移动,急停按钮,多功能操作键,共49个键,1.6.1 Leitz操作盒的使用,下面的内容描述了操作盒上每个键的用途,每个键被说明的同时也给出了它的位置例如,功能键说明,它所处的位置,1.6.1.1 组合键,CTRL和SHIFT和其他一个,两个甚至三个键组合起来使用,单独不起作用,平常操作时,必须将CTRL和SHIFT,旁边的LOC灯按灭LOC是锁定键,按亮CTRL左边的LOC键,就等于按住了CTRL,同样,按亮了SHIFT右边的LOC键盘,就等于按住了SHIFT键,1.6.1.2 STOP键,当测量程序运行过程中,可以通过STOP键中断运行,当发生紧急情况时,操作员可以通过按STOP键,从而使测量机运行停止,QUINDOS软件也会报错并显示运行到哪个点如果要恢复,按RESET即可,1.6.1.3 RESET键,当发生碰撞或者由于操作员避免碰撞而按亮了STOP键,都可以通过RESET键加电另外,当开机时,STOP灯是亮的,也要按RESET加电,1.6.1.4 定义操作盒的位置,定义操作盒位置的目的是为了机器的运动方向始终和操作盒的相对位置保持一致,按键,组合按键,组合按键,组合按键,位置,位置,位置,位置,当机器重新启动后,自动恢复最后一次的设置,1.6.1.5 快速/慢速移动,灯亮表示慢速,灯灭表示快速(当使用操作杆移动机器时),1.6.1.6 测量/不测量,灯亮表示QUINDOS记录点,灯灭表示不记录点,1.6.1.7 选择坐标格式,单按此键显示坐标单位为毫米,当按下面的组合键后显示格式转变为英寸,1.6.1.8 移动时在机器坐标系或工件坐标系,单按此键是在机器坐标系下移动(当手动移动操作杆时),M=机器坐标系,如果要切换到工件坐标系下移动,则按下面的组合键,W=工件坐标系,1.6.1.9 显示工件坐标或机器坐标,单按此键是在显示机器坐标系坐标(LCD显示屏),如果要切换到工件坐标系显示,则必须按下面的组合键,M=机器坐标系,W=工件坐标系,1.6.1.10 手动更换测头,从测头中拿下吸盘步骤:1、按下图的组合键,打开钩子2、将吸盘从测头钩子中取出3、做重力平衡4、如果发生碰撞,还应该按RESET复位,O=打开钩子,注意在打开钩子之前应该用手轻轻拖住吸盘,以防止打开钩子后探针落下碰撞测头钩子打开后用手轻轻向上移动,当高过钩子顶端后才能拿下吸盘无论是取下探针还是放进探针,都必须做重力平衡,放进探针步骤:1、打开钩子2、轻轻将探针放到测头中,当吸盘的三个定位球和测头上的球窝对好后,测头自动吸上,如果不能,则按下图的组合键3、重力平衡4、如果发生碰撞导致STOP灯亮,则按RESET复位,C=关闭钩子,1.6.1.11 重力平衡,WB=重力平衡,当发生碰撞或者刚装上探针,一般都需要进行重力平衡,平衡后,一定要仔细检查LCD第一排的数据是否都清到零,1.6.1.12 激活/不激活更换架,按亮OFF AUTO表示不激活更换架,按亮ON AUTO表示激活更换架,1.6.1.13 将探针放回更换架=PUTPRB,1.6.1.14 切换探针,每个探针校验完后都有仓位号和探针名,当检测复杂的零件时可能需要两根探针测量同一个元素,例如当前是PRB(11),要切换到PRB(12)时,按下面的组合键,如果使用了不同的探针名,例如当前是PRB(11),如果要切换到PROBE(12)的话,先按,在计算机上输入探针名PROBE后再按组合键,1.6.1.15 设置安全点,1.6.1.16 其他键的功能,删除行（程序或坐标点）,删除字段,删除字符,执行当前行（程序或坐标点）=小键盘回车键,在程序或坐标点后插入空白行=大键盘回车键,结束,1.6.2 Global 操作盒的使用,JOGMODE：操纵杆工作模式A:PROBE：此按键灯亮时，测量机按测头坐标系方向移动。B:PART：此按键灯亮时，测量机按工件坐标系移动。C:MACH：此按键灯亮时，测量机按机器坐标系移动。SLOW：灯亮慢速，灯灭快速。SHIFT：相当于键盘的SHIFT作用SHIFT按键灯亮，（RUN/HODE、LOCK/UNLOCK）按键下面的功能有效。PROBE ENABLE：当此按键灯灭时，测头有效，但不记录测点，运行程序，当测头触测时，测量机不能停止，可能导致损坏测头。注：正常工作时，确保此灯亮LOCK/UNLOCK：仅用于带有轴锁定系统的老机器。STOP：紧急停按键RUN/HODE：灯灭，程序暂停（HOLD状态），灯亮，程序继续运行（RUN状态）。DEL PNT：删除测点X、Y、Z轴指示灯：灯灭，轴锁定PRINT：安全点。DONE：确认键或者执行键FEED RATE OVERRIDE：运行速度百分比指示键ENABLE：用手操杆测量时，需同时按住此键，测量机才能移动。MACH START：测量机加电按键。注部分按键由于机器类型不同，可能无效,1.7 坐标系的概念,QUINDOS支持的坐标系类型有：笛卡儿空间直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。,笛卡儿空间直角坐标系 柱 坐 标 系(r,Z)P（X,Y,Z）,球 坐 标 系(r,),一个坐标系有空间六个方向的自由度,任意两个轴可以围绕第三个轴进行旋转,根据右手法则,只需要两个方向即可,当开始测量工件时,机器并不知道零件的位置,那么就需要在零件上测量一些基准元素来建立坐标系,其中两个元素必须包含方向信息,用来确定坐标系的两个轴向包含方向的元素有:直线平面圆柱圆锥构造的直线,X,Y,Z,1.8 半径补偿原理、矢量和余弦误差,半径补偿原理 软件在获取每一个触测点时，得到的是测针红宝石球球心点的位置，我们最终想要获得的是红宝石球与工件表面接触的特征点，这两个点之间的间距为触测方向(矢量方向)上的测针半径值，这就需要通过测头补偿来实现，即将红宝石球心点沿测针触测方向(矢量方向)补偿测针半径之后，得到工件的特征点。,测头的逼近方向,矢量和余弦误差 矢量在软件中重要的作用是利用矢量方向进行测头半径补偿。当测量一点后，机器沿着与被测点矢量方向相反的方向进行触测，测头补偿也是沿着同样的方向。如果触测方向不正确，将引起“余弦误差”。,QUINDOS中点矢量的显示,U=cos(),V=cos(),W=cos()U2+V2+W2=1(空间中长度为1的矢量)六个特殊的单位矢量,1.9 矢量的定义,QUINDOS中点矢量显示,比如矢量和，轴成45度，则U=-0.707V=-0.707W=0,QUINDOS中点矢量定义测针触测后回退的方向,X,逼近、回退距离;移动、触测速度,测头测量下一个点前，以“移动速度”移动到该点的“逼近距离”处，再以“触测速度”测量该点，然后以“触测”回退到“回退距离处,1,2,移动速度,逼近/回退距离,触测速度,什么时候需要更改逼近回退、距离?,有效的逼近、回退距离孔的直径测头直径比如用直径=2mm的测杆测量直径mm的孔，有效的逼近、回退距离mm另外,当零件由于加工误差较大时,也需要修改近、回退距离,测量路径由两种点构成、测量点:测针在工件表面触测的点、安全点:为了避免触测点之间发生碰撞如图,测完点1后如果要测量点2,就必须设置安全点以避免碰撞,测量点,安全点,1,2,1.10 工件检测步骤,1.零件测量分析:工件的检测基准、检测要求、检测方法；工件装夹；测头组件的选择 2定义、校验更换架和测头33-2-1法建立坐标系,如果批量检测时工件摆放和以前不同,则删除NPT点 4.自动测量精建零件坐标系,不删除NPT点5.自动测量工件特征 测量方法：手动测量(自学习)、自动测量、构造、扫描（注意加入移动点）6尺寸评价7存储报告及打印,1.11 License文件介绍,License文件是QUINDOS的密码文件，QUINDOS需要相应的License文件才可以运行。存放在目录C:Program FilesQuindos7Licenses下下面是License样例文件：,如果客户需要升级或购买新的模块,需要将该license文件发给HEXAGON,然后根据新的模块重新生成license文件,拷贝到该目录下替代原来的license文件即可同时,客户务必保存好此文件,以防止重装系统后造成丢失,通过本章的学习,我们要知道,1、如何开、关测量机?2、测量机由几部分组成?3、坐标系的概念4、什么是矢量和方向?5、逼近距离、回退距离和移动速度、触测速度的概念6、工件的测量步骤6、License文件,第二章 QUINDOS界面介绍,QUINDOS7主界面,Quindos7主界面包括菜单，工具栏，特殊工具栏和窗口2.1菜单 菜单包括文件(File)、编辑(Edit)、窗口(Window)，刷新(Refresh)文件(File),2.1.2 编辑(Eidt),2.1.3 窗口(Window)窗口菜单提供了窗口布局设置和显示其他窗口的功能 窗口布局 窗口布局菜单可以增加/删除窗口，并且可以保存和调用这些窗口布局,窗口布局菜单,Select Config 通过双击鼠标左键从保存的窗口布局设置中选择一个,Add/Remove 添加/删除窗口，上面是已经显示的窗口Add添加：双击窗口，如PPXplorerRemove删除:选中窗口，按键盘的Backspace删除,Save config as:保存窗口布局其他菜单,2.1.4Refresh 刷新，刷新激活的TAB页2.2工具栏,状态栏,显示的最后执行的命令当前探针名当前坐标系4.光标所在的行和列,2.3 窗 口,命令图标窗口图标就象菜单，每个图标代表一个或一组指令。quindos7主要的命令都通过图标选择因屏幕区域尺寸限制，图标选项被分为几层管理，左上角的灰色符号代表该图标可通过点击进入下一级子菜单。,1,2,3,4,程序文本窗口,颜色分类行指针，断点和行标识符鼠标和光标操作输入帮助选中、拷贝、删除和插入命令行和其他软件拷贝程序文本操作菜单窗口2（程序窗口）显示了LDB中所有的命令，可以编辑，拷贝，复制等,操作菜单,程序文本颜色分类,行指针箭头颜色分类,行标识颜色分类,鼠标和键盘操作,按住鼠标中键，显示命令所有掩码,行的掩码显示：将光标移动到命令处，单击鼠标中键,鼠标左键：在命令窗口中将光标移动到任意位置键盘的上、下键：将光标位置向上、向下移动鼠标中键：滚动鼠标中键，程序窗口滚动条上、下移动，按住鼠标中键，显示命令所有掩码键盘Bgn和End键：移动光标到行的开始和结束位置键盘Ctrl+Bgn和Ctrl+End键：移动光标到整个程序的起始和末尾大键盘回车键：插入空白行小键盘回车键：单步执行双击鼠标左键：执行当前命令行Ctrl+E:命令的关键字、图形切换,命令的输入,当在空白行输入命令时，QUINDOS自动列出起始字符相同的命令，供用户选择,例如，输入me，QUINDOS自动显示出ME开头的所有命令，然后通过双击鼠标左键盘来选择需要的命令。输入命令时，无需切换大、小写。如果要取消命令选择，按ESC键即可。,命令掩码的输入,命令掩码是命令的各个属性，例如测量圆，那么圆的名称，坐标系名，计算方法等用掩码来存储和描述，分别是NAM，CSY，TYP等,将光标移动到命令，点鼠标右键，QUINDOS显示所有的掩码列表，用户可以通过鼠标左键盘选择一个掩码，或者是CTRL+鼠标左键选择多个掩码，按回车键确定如果要取消掩码选择，按ESC键即可。通常，用户是通过图标选择命令，然后再输入各个掩码内容。,选择、拷贝、删除和插入命令行,命令的选择：将光标移动到左边灰色列，当显示向右的黑色小箭头时单击鼠标左键选择行，向下或向上拖动可以选择多行。,复制命令：Ctrl+C，将所选择的文本复制Quindos剪贴板 如果要复制并粘贴程序文本到其他软件，如写字版，必须要点菜单Edit/Copy删除命令：选中命令后，点Backspace，Delete或Ctrl+X都可以删除粘贴命令：Ctrl+V,程序窗口操作菜单,文本菜单是指单击鼠标右键显示的菜单,数据库窗口,窗口3描述了所有的数据库以及数据类型，数据库包括LDB，GDB，EDB，ZDB，SDB，NDB，HDB，ODB，PDB，单击TAB页进行数据库的切换。数据类型包括CHS(字符)，CSY（坐标系），ELE（元素），PRB（探针数据），PRC（子程序）等。数据库操作包括拷贝，删除，显示和修改等。,数据库类型,LDB：当前数据库，即当前程序的数据库，一旦打开或者新建了程序，LDB中的内容即被清空。例如测量的元素（ELE），建立的坐标系（CSY），变量（REA）等GDB：全局数据库，即所有程序共有的数据库，例如标准球直径。GDB中的数据在所有的程序中都可以调用EDB：环境数据库，主要存储探针数据SDB：系统数据库，不能编辑HDB：帮助数据库，不能编辑,数据类型,QUINDOS主要的数据类型：CHS：字符REA：变量CSY：坐标系DSP：对话框PRB：探针数据PRC：子程序TXT：文本Img：图片WKP：工件,数据库的编辑,相同的数据可以在不同的数据库之间拷贝，用户可以通过鼠标对数据进行复制，粘贴，删除，显示等操作。数据的选择：单击鼠标左键，按Ctrl或Shift键可以选择多个数据,数据库操作菜单,数据库搜索,快捷键Ctrl+F，Quindos自动在数据库TAB页增加一个”Searach”属性页,自动打开搜索对话框,输入模式:在搜索文本窗口中可以输入完成的数据名，也可以输入数据名一部分，例如输入CIR*，则CIR开头的所有数据都被搜索出来。输入后按回车键或按Serach按纽即可。搜索条件如下：,例如要在LDB中搜索以CIR开头的元素,搜索结果如下,2.3.4 CAD和消息窗口,错误日志窗口（ErrLog）,错误日志窗口显示Quindos执行过程中的错误信息，通过查看错误信息，可以有效的修改程序，错误日志窗口列含义,消息类型,信息窗口(InfoBox),信息窗口主要是显示文本（TXT）、变量（REA）、子程序（PRC）、字符（CHS）的内容，这些数据在该窗口中不能编辑。在数据库中选择了数据之后，有下面两种方法显示数据：按F6和菜单Show BrowerPage,CAD窗口(InfoBox),当导入了CAD模型后，自动显示CAD窗口,命令对话框,当在图标窗口中选择了一个命令后，Quindos显示该命令的对话框，例如选择了测量圆MECIR,所输入的信息在程序中自动更新，在命令窗口，可以删除，拷贝，粘贴程序文本，也可以执行该命令,典型数据类型,BOO：布尔CHS:字符CMM:机器参数CSY：坐标系DLP:对话框ELE:元素ESY：评价符号Img:图片PDF:绘图区域PRC:子过程QUE:队列REA:实型变量STA:状态变量TXT：文本VEC：矢量WKP:工件信息XML:XML数据,机器参数CMM:默认的机器参数GDBCMM:SAVE$CMM，通常初次安装QUINDOS时，通过指令CRECMPAR创建,更改机器参数后，使用指令USECMM调用DFNCMM可以定义需要的机器参数SETCMPAR更改逼近、回退距离和探测距离元素ELE 元素ELE(element)是QUINDOS7中最重要的一种数据，通过ME*,BLD*,EDTACT,DFNELE均可生成元素。下图描述了通过测量产生一个元素的过程,元素和坐标系扩展名元素扩展名:,坐标系扩展名,扩展名在QUINDOS7中被广泛应用，例如需要求直线1和X轴的角度，则ANGLE(NAM=ANG_45,EL1=LINE1,EL2=CSY2.$XAX,PPI=EX,PPL=CSY2.$XY),2.3 如何新建零件程序 CNCINI,点菜单File/New或者工具栏上的新建零件程序按钮,或者是图标命令,执行后输出工件名称,是否删除LDB?如果新建了程序,则LDB被清空,所以在新建程序之前,需要保存好之前编好的程序,输入工件的相关信息,例如操作员,客户等信息,然后点继续或者中断,继续,中断,新建程序后,调用测头和坐标系,就可以开始测量工件了,2.4 如何保存程序,2.4.1 保存程序(SAVE),2.4.2 点工具栏上的保存按钮,2.4.3 清除程序副本(PURGE),每次保存程序后,会自动将前一次保存的文件名加上保存日期成为一个副本,如果保存多次,则会产生多个副本,如果需要清除这次副本,则必须使用指令PURGE,副本,PURGE(FIL=C:GEAR.WDB),2.5 如何打开和运行程序,2.5.1 CLRALL清除程序为了程序的独立性,一般说来,在打开程序时(LOAD),需要将数据库清空.错误的操作是仅仅删除程序,而不删除数据,CLRALL(CNF=N),2.5.2 LOAD打开程序,另外的方法是使用LOAD指令,LOAD(STA=DEL,FIL=C:GEAR.WDB),2.5.3 打开并且运行程序,同样,会出现下面的提示,运行程序(非常危险,初学者建议不要点此按钮),中断(先清空LDB,然后打开程序),另外一种方法是使用RUN打开并运行程序,RUN(FIL=C:GEAR.WDB,EDT=Y,STO=Y),第三章 测头校验,学习的目的标准球如何定义及调用？如何校验探针？什么是参考探针？为什么在测量工件前需要先校验探针？我们先后用校验过的未校验过的探针测量同一个标准球，测量的方法及步骤完全一致。测量完后，我们将两次测量打印出的结果进行比较。你将会看到球的形状误差几乎一致，但球心的坐标值却不尽相同。为什么会这样？你所采的测量点没有问题，但是你的计算机没有眼睛，它不能看到这两根探针有何区别，除非你告诉它。因为形状误差仅依赖于点的均匀分布与否，而对于标准球，其球度自然很好。但是，其他的特征是错误的。在所有的探针数据中，必须要存在一个参考探针，其意义是什么呢？在探针组中，我们选用竖直的探针作为参考探针，那么所有的探针将相对于参考探针校验，他 们的位置就与参考探针的位置相关联。测头校验完成了什么工作？让软件知道当前环境下测头的位置和有效半径。探针的分类球形柱形盘形探针校验的分类参考探针的校验非参考探针的校验,测针连接器,测针类型,典型测针配置,探针校验的过程,当探针安装好后放回更换架并设置探针为空(SetActiveTool),调用标准球UseArtefact,校验参考探针(QualifyTool或REFPRB),校验非参考探针(QualifyTool或CALSPH),查看结果F6,1,2,3,4,5,1,一般情况下,探针校验之前需要把所有的探针放回仓位,校验时直接从探针库抓取,这时必须告诉当前探针是空,SetActiveTool(NAM=NoTool),2,UseArtefact调用标准球,3,校验探针第一步是校验参考探针,参考探针只能有一个,通常选用竖直向下的那根作为参考探针,校验方法有两种,一种是指令REFPRB,该指令是为了兼容以前版本而保留的,而QUINDOS7已经有了新的指令QualifyTool,该指令既能够完成参考探针,非参考探针,盘形探针和柱形探针.,4,非参考探针校验可以使用CALSPH和QualifyTool,星型探针校验指令是STARPRC,5,查看探针结果:FORM值,球心坐标和挠曲量 FORM值指的是形状误差,即使用BLDSPH构造后的球度误差球心坐标,球度FORM可以直接在EBD中点F6查看,通常一个复杂零件需要几个不同直径位置的探针才能完成测量,探针校验的结果就反映了这些不同探针之间的球心坐标的相对位置关系,下图反映了两根不同探针之间球心坐标偏置,探针校验是以参考探针的球心坐标为零点,其他探针的球心坐标都是相对参考探针而言.探针校验的结果自动保存在EDB中,如果下次校验了相同名字的探针,则原来的探针数据被覆盖,选中探针名后点F6可以查看该探针的数据 同时在LDB中产生一个和探针名同名的元素,该元素包含了校验时所采的CLP和PRB点,如果在更换架上放置了几组探针,每天早上需要自动校验的话,则可以在第一次校验时为了避免碰撞让每个探针加入一系列安全点,则下次校验时就可以自动校验了 如果加入了多个安全点,则只有最后一个安全点和PRB的连线确定标准球的位置 当然,在选择”删除点”时一定要勾掉 参考探针只能有一个,探针校验注意事项 如果校验结果FORM很差,需要检查标准球、探针是否固定,是否清洗干净,探针长度、重量是否超 出允许的最大值,探针安装是否配重,为什么要校验参考探针?,Probe offsets in X,Y and Z,在这章中,我们假设要校验三组探针,第一组一根,更换架号为1,探针号码为PRB(1),第二组八根星型探针,更换架号为2,探针号码分别为PRB(11)PRB(18),第三组一根关节探针,更换架号为3,探针号为PRB(21),PRB(1),PRB(11),PRB(12),PRB(13),PRB(14),PRB(15),PRB(16),PRB(17),PRB(18),PRB(21),参考探针:PRB(1)非参考:PRB(11)PRB(18),PRB(21),有关测头校验的命令和图标,SetActiveTool设置当前探针,USEPRB调用探针,DFNPRB定义探针,更换架校验相关命令,UseArtefact 调用标准球,DfnArtefact 定义标准球,EdtArtefact编辑标准球,DelArtefact 删除标准球,特殊探针校验,QualifyTool校验探针,DELEDBPRB删除EDB探针,REFPRB校验参考探针,CALSPH校验非参考探针,CALDSK校验柱形探针,CALMP6手动校验,REFCSY重新测量标准球坐标系,STARPRC校验参考探针,CALCYL校验柱形探针,3.1 SetActiveTool设置当前探针,当重新开机后,软件并不知道当前是哪个探针,SetActiveTool可以设置.这是非常必要的,例如,当校验自动旋转测座的参考探针PRB(1),必须执行SetActiveTool(NAM=PRB(1),否则,QUINDOS提示错误从而中断程序另外的方法是用DFNPRB定义探针并激活DFNPRB(NAM=PRB(1),DIA=5,ZOF=-90,TYP=SPH,AZI=0,ELV=0,HTY=PH9,ENB=A,SNT=SP5)如果测头为空,则选NoTool,SetActiveTool(NAM=NoTool),3.2标准球的定义DfnArtefact,DfnArtefact(NAM=SPH,DIA=29.96772,SAZ=0.0,SEL=90.0,SDM=12.0)定义标准球后,会在注册表中添加每个标准球的信息,GDBREA:CALR$NOR显示最后一次调用的标准球直径如果需要更改标准球的设置,则可以使用指令SAZ：指的是支撑杆在XY面的投影与X轴的夹角SEL：指的是支撑杆和机器XY平面的角度EdtArtefact,EdtArtefact(NAM=SPH),标准球支撑角度和支撑杆直径,标准球直径,支撑杆直径,和X轴的投影角,和XY平面的夹角,3.3 UseArtefact 调用标准球,3.4 校验参考探针QualifyTool,QualifyTool(NAM=PRB,DIA=5.000,NRF=Y,REF=SPH,SCN=N,SNT=TRX,RPT=(00,0,-80),DEL=Y,GEO=SPH),UseArtefact(NAM=SPH),参考点,QualifyTool支持的测座类型,QualifyTool支持的传感器类型,3.5 校验参考探针REFPRB,REFPRB(XOF=0,YOF=0,ZOF=-80,DIA=5.00,PRB=PRB(1),CAL=Y,MGZ=1,PHA=0,PHB=0,DEL=Y,SNT=TRX,DFT=3)REFPRB不支持Tesastar-M,执行后进入测量界面,采点顺序：CLP点-PRB点-DONE（或END）执行 用操纵杆移动探针到标准球上大约10mm的位