CCP交流及CANape开发.ppt
中国汽车工程研究院,CCP开发介绍与交流主讲人：欧祖方,中国汽车工程研究院,中国汽车工程研究院,内容介绍一、CCP协议的术语及介绍二、CCP命令三、CCP具体功能的实现四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,一、CCP协议的术语及介绍CCP：CAN Calibration Protocol（CAN标定协议）CRO：Command Receive Object（从机接收命令对象）DTO：Data Transmission Object（从机传输数据对象）CRM：Command Return Message（从机返回信息）DAQ：Data Acquisition（主机进行数据获取）ODT：Object Descriptor Table（对象描述表）ECU：Electronic Control Unit（从机）,中国汽车工程研究院,1 CCP协议及工作原理 CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。,中国汽车工程研究院,1.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式,如图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。,中国汽车工程研究院,图1,中国汽车工程研究院,1.2 CCP协议的工作模式 CCP定义了两种工作模式:Polling(查询)模式及DAQ(Data Acquisition Command)模式。Polling:查询模式下,主设备与从设备间的每一次通信都由主设备发送命令来起始,从设备收到主设备的命令后,执行相应的操作并反馈一帧报文。这种工作模式由于需要主机与从机之间进行“一问一答”的信息交互,工作效率不高,但实现简单,而且占用ECU内存资源较小。,中国汽车工程研究院,DAQ模式下,主设备首先发送一条请求DAQ的命令,从设备收到后,按命令中的参数自行配置并组织需要上传的数据,然后按一定周期自主向主设备上传数据。这种模式由于不需要主机通过命令逐步控制,工作效率高,但实现较复杂,如果需要上传的数据量很大,会占用大量ECU内存空间。,中国汽车工程研究院,1.3 CCP报文帧结构 基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文,分别是命令接收对象CRO(Command Receive Object)和数据传输对象DTO(Data Transmission Object),CRO由主设备发给从设备,DTO是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识(CRO_ID与DTO_ID)。,中国汽车工程研究院,中国汽车工程研究院,CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义,CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义。按照CCP协议,CRO数据场的第1个字节为命令代码CMD(Command Code),CCP协议共规定了28条命令1。从设备通过CMD代码判断主设备请求的是哪条命令。数据场的第2个字节是命令计数器CTR(Command Counter)。剩余6个字节均为命令参数,每条命令有各自对应的命令参数。如图3,中国汽车工程研究院,中国汽车工程研究院,二、CCP命令11个基本命令,中国汽车工程研究院,17个可选命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,基本命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,可选命令,中国汽车工程研究院,1.Session log-in,三、CCP具体功能的实现,中国汽车工程研究院,2.Block DownLoad,三、CCP具体功能的实现,中国汽车工程研究院,3.Block UpLoad,三、CCP具体功能的实现,中国汽车工程研究院,4.Calibration Data Initialization,三、CCP具体功能的实现,中国汽车工程研究院,5.DAQ list Initialization,三、CCP具体功能的实现,中国汽车工程研究院,6.Code Update,三、CCP具体功能的实现,中国汽车工程研究院,创建工程,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,创建工程,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,创建工程,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,建立系统,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,建立系统,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,建立系统选择通信协议CCP通信方式CAN点击New network建立CAN通信网络在弹出的对话框中，点击change，修改波特率及通信接口退出后，点击Drive setting 设置CCP功能,根据系统情况进行具体设置。,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,6.a2l文件建立：（1）在工程文件夹内新建一文件，命名为*.a2l（2）在对话框中取消自动检测数据库名，（3）点击Browse，选择刚才建立的a2l文件,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,7.添加map文件选择MAP file（s）predetemined点Browse选择map文件，选择option,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,8.HEX文件生成，默认设置即可,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,变量添加点击Edit the database点击鼠标右键，选择NEW，再选择需要的数据类型，并根据需要进行设置。,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,变量监控3.点击Display-Symbol explorer 调出变量管理窗口。4.将新建立的变量拖动到右边窗口，放开，并选择相关的显示形式。,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,5.监控设置：点击Measurement-Measurement configuration，根据需要进行设置,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,6.使用CANape：具体参见SCR计量喷射单元CANape标定界面使用说明V1.1。就不在此累述了,四、CANape监控界面制作,中国汽车工程研究院,谢 谢！,
