AVR单片机C语言编程.ppt

机电系统控制电路设计,张志安,南京理工大学,机电系统控制电路设计,2,2023/7/5,1 C语言基础2 数据类型、运算符和表达式3 程序控制语句4 函数及其调用5 编译预处理6 数组及指针,AVR单片机C语言编程基础,机电系统控制电路设计,3,2023/7/5,1 C语言基础,例子 1,机电系统控制电路设计,4,2023/7/5,例子 2,1 C语言基础,机电系统控制电路设计,5,2023/7/5,1 C语言基础,例子 3,机电系统控制电路设计,6,2023/7/5,1 C语言基础,/*给定半径，求圆的面积*/#define PI 3.14159/*编译预处理宏替换*/#include/*编译预处理文件包含*/#include/*编译预处理文件包含*/main()/*主函数*/float r,s;/*定义变量r、s类型为单精度实型*/r=1.0;/*变量r赋初值*/s=PI*pow(r,2);/*计算圆面积s*/printf(半径R=%f 时，面积S=%f n,r,s);/*输出结果*/,例 4 求圆面积程序 area.c,机电系统控制电路设计,7,2023/7/5,关于编译预处理（宏定义）,1 C语言基础,#define PI 3.14159-不带参数#define S(a,b)a*b-带参数#define 宏定义命令 PI 符号常量（宏名，最好用大写，以区别一般变量）3.14159 宏体（可以是一个表达式，如3+4）作用：用简单符号代表宏体部份内容（编译时会先自动替换）意义：直观/多次使用/便于修改注意：#define 可出现在程序的任一位置（作用范围：由此行到程序末尾）宏定义不是C语句，不必在行未加分号，否则会连分号一起置换。,机电系统控制电路设计,8,2023/7/5,1 C语言基础,#include stdio.h“头文件”（标准前导文件）C语言是一种“装配式”语言，许多常规的工作如输入、输出、数学函数等，往往事先由人做成各种“程序模块”(库函数)，存放在各种所谓“头文件”（.h）中。使用时只需进行以下处理#include“头文件名”或#include 在程序的执行部分调用该库函数：函数名（参数）文件包含的作用，就是根据需要把相应的某个“头文件”的内容在编译时先整体嵌入所编的程序中。用户也可以将自己设计的程序模块等做成“头文件”，供其他程序“包含”。,关于编译预处理（文件包含）,机电系统控制电路设计,9,2023/7/5,1 C语言基础,标识符被#define 命令定义过#ifdef 标识符程序段1#else程序段2#endif,关于编译预处理（条件编译）,标识符未被#define 命令定义过#ifndef 标识符程序段1#else程序段2#endif,#if 表达式-表达式真执行程序段1，假执行程序段2程序段1#else程序段2#endif,机电系统控制电路设计,10,2023/7/5,1 C语言基础,关于主函数 main(),C语言是一种函数式语言，它的一个函数实际上就是一个功能模块C程序的基本组成是函数。一个C程序是由一个固定名称为main的主函数和若干个其他函数（可没有）组成。一个C程序必须有一个、也只能有一个主函数。主函数在程序中的位置可以任意，但程序执行时总是从主函数开始，在主函数内结束。主函数可以调用其他各种函数（包括用户自己编写的），但其他函数不能调用主函数。,机电系统控制电路设计,11,2023/7/5,主函数的一般形式：,main()说明部分程序段（定义数据类型）执行部分程序段（给出操作指令）,说明部分（简单程序可能没有此部分）：float r,s;/*定义变量r、s类型为单精度实型*/int a,b;/*定义变量a、b类型为整型*/执行部份：输入、赋值、计算、控制、输出等：r=1.0;/*变量r赋初值*/s=PI*pow(r,2);/*计算圆面积s*/printf(半径R=%f 时，面积S=%f n,r,s);/*输出结果*/,1 C语言基础,机电系统控制电路设计,12,2023/7/5,其他函数,标准库函数只能调用。使用方法：先“包含”，即将该函数所在头文件包含在程序中。后调用。调用方式：函数名（参数）,例：#include#include main()s=PI*pow(r,2);printf(“半径R=%f 时，面积S=%fn”,r,s);说明：pow(x,y)求xy（math.h中的标准数学函数）printf();(stdio.h中的标准输出函数),1 C语言基础,机电系统控制电路设计,13,2023/7/5,其他函数,自编（定义）函数：先定义（规定函数类型、函数名和函数功能）后调用（使用所定义的函数实现其功能）定义函数：函数类型 函数名（形式参数）（函数体）调用函数：函数名（参数）,求三个数的平均值float average(float x,float y,float z)/*定义函数average()*/float aver;aver=(x+y+z)/3;return(aver);main()/*主函数*/float a,b,c,ave;a=3.5;b=4.6;c=7.9;ave=average(a,b,c);/*调用自定义函数average()*/printf(average=%f,ave);,1 C语言基础,机电系统控制电路设计,14,2023/7/5,关于语句：数据类型定义语句,语句形式 变量类型关键字 变量名；float r,s;定义r、s为单精度实型变量 int r,s;定义r、s为整型变量【注意】在C语言程序中,所有变量都要先定义后使用，否则就会出现编译错误提示，如：Error:Undefined symbol a in function main Lets try,变量类型关键字 字符型（描述文字性的数据）char 数值型:整型（在机内是准确表示的)int 实型（在机内一般是近似表示的)float(有效数字6位）double(有效数字16位),变量名 C语言标识符（变量名、符号常量名、函数名等）命名：组成：字母、数字、下划线 开头：字母、下划线 长度：32字符【注意】大小写为不同字符（变量名一般小写，符号常量 名一般大写），还要注意不得与关键字同名。,1 C语言基础,机电系统控制电路设计,15,2023/7/5,关于语句：赋值语句,作用：使变量获得具体的运算值。语句形式 变量名=表达式（常量、变量、函数、算式及其混合）；r=1.0;/*变量r赋初值*/s=PI*pow(r,2);/*计算圆面积s*/变量赋初值亦可在数据类型定义时进行：float r=1.0,s;把变量声明语句与赋值结合在一起的语句，术语上称为“初始化语句”。,1 C语言基础,机电系统控制电路设计,16,2023/7/5,关于语句：输出语句,作用：将运算结果送到显示器屏幕显示出来语句形式 printf()；printf(半径R=%f 时，面积S=%fn,r,s);printf(“Hello,everyone!”);【注意】C语言本身没有输入、输出语句，其功能要借用有关函数来实现。%f 格式字符串 n 控制字符（转义字符）n表示回车换行 引号中的其他部分照原样输出,1 C语言基础,机电系统控制电路设计,17,2023/7/5,关于格式字符串,表示该处将用printf语句引号外对应表达式的值替换后输出 例：若 r=1,s=3.14 printf(“半径R=%f 时，面积S=%fn”,r,s);输出结果：半径R=1 时，面积S=3.140000常用格式字符串：字符型：%c 单字符%s 字符串 数值型：%d 整数（十进制）%f 实数（小数形式，默认为6位小数）,例一 int x=5;f loat y=3;printf(a=%d,b=%f,c=%s,x,y,abcdefg);,输出结果：a=5,b=3.000000,c=abcdefg,例二 int x=5;f loat y=3;printf(a=%d,b=%f,c=%s,x+2,y*3,123defg);,输出结果：a=7,b=9.000000,c=123defg,1 C语言基础,机电系统控制电路设计,18,2023/7/5,C语言程序的基本结构,一个C程序是由一个固定名称为main的主函数和若干个其他函数（可缺省）组成。其基本结构一般形式如右图所示。,1 C语言基础,返回,机电系统控制电路设计,19,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,机电系统控制电路设计,20,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,机电系统控制电路设计,21,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,可知对不同数据类型占用的存储空间:charshort=intlong=floatdouble,如求某一类型数据所占存储字节数，可用运算符：,sizeof（类型关键字）,Example:main()printf(“char:%d字节n”，sizeof(char);printf(“float:%d字节n”，sizeof(float);,结果显示：char:1字节float:4字节,机电系统控制电路设计,22,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,常量,整型常量 十进制数 12-123 八进制数 012-012 十六进制数 0 x12-0 x12实型常量 十进制形式 123.45 2.0 123.(必有小数点)指数形式 2.45e-4 1.13E3(e或E前为数,后为整数)实型常量本身无单或双精度,其机内精度取决于赋给那类变量字符常量/字符串常量,机电系统控制电路设计,23,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,变量,注意：变量必须先定义后使用变量名必须符合标识符命名规则,例：b=(a=3+5)a=b=c=d=3+5(结果均为8）例：int a=b=c=d=3+5（语法错误，除非b,c,d定义过）正确：int a,b=a=3+5;例：c=3+(a=5)*6 结果：c=33,a=5（一个语句可以有几个赋值运算）,机电系统控制电路设计,24,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,运算符,算术运算符+*/%（取余数模）+,+（自加运算符）-（自减运算符）用法:+1-1 运算a、前缀形式 int i=5;x=+i;y=i;(x=6,i=6,y=6)int i=5;+i;y=i;(i=6,y=6)b、后缀形式 int i=5;x=i+;y=i;(x=5,i=6,y=6)int i=5;i+;y=i;(i=6,y=6),机电系统控制电路设计,25,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,运算符,自反算术赋值运算符(复合的赋值运算符)+=-=*=/=,解法:将b*=看作b=b*(),其余类推 例：c=b*=a+3 相当于(1)a+3(2)b=b*(a+3)(3)c=b 例：若 i、j 的初值分别为3和4，则执行 j+=i-=1 后i、j 的值为多少?,解题步骤：i=i-1=3-1=2 j=j+i=4+2=6结果：i=2,j=6,机电系统控制电路设计,26,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,运算符,关系运算（比较运算）=!=关系表达式：含有关系运算符的表达式 特别注意 aXb 之类算式的正确写法：a=x&x=b（错误写法：a=X=b）,【例一】main()int m=5;if(m+5)printf(“m5”);else printf(“m=%d”,m-);printf(“m=%d”,m-);,运算结果：m=6,m=5,【例二】main()int m=5;if(+m5)printf(“m5”);else printf(“m=%d”,m-);printf(“m=%d”,m-);,运算结果：m5,机电系统控制电路设计,27,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,运算符,逻辑运算&（与运算符）运算符两边均为真时，结果为真|（或运算符）运算符两边均为假时，结果为假！（非运算符）将运算符右边真假倒置 逻辑运算符的任一端如果为非0数，则视为“真”，为0则视为假。【例】printf(“%d”,!3+5)结果为5 printf(“%d”,!0+5)结果为6注意：!优先于关系运算符，与+、-同级。,【例一】main()int a=1,b=2,m=2,n=2;(m=ab),运行结果：n=2,【例二】main()int a=1,b=2,m=2,n=2;(m=ba),运行结果：n=3,原因：在&和|的左边如果能判断出结果，则右边不再作运算。结论：在逻辑表达式的求解中，并不是所有的逻辑运算符都会被执行。只是在必须执行下一个逻辑运算符才能求出表达式的解时，才执行该运算符。,机电系统控制电路设计,28,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,运算符,条件运算?:（三元运算符，即需连接三个运算量）一般形式：e1?e2:e3（e1为条件表达式，e2,e3为任意类型表达式）功能：如果e10（为真），运算结果为e2的值。如果e1=0（为假），则取e3的值。,【例】分别令x=3,x=0,x=-5,求运行结果。main()int x,y;printf(“Input x=”);scanf(“%d”,结果：x=3,y=1x=0,y=0 x=-5,y=-1,机电系统控制电路设计,29,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,运算符,位操作运算符&(与AND)|（或OR）（异或XOR）（非NOT）（右移）,机电系统控制电路设计,30,2023/7/5,2 数据类型、运算符和表达式,运算符的优先级,返回,机电系统控制电路设计,31,2023/7/5,3 程序控制语句,条件控制语句,if语句,1、简单if语句if(表达式)程序段 下面程序的功能是：如果输入的数据大于等于60，则输出You are passed!：scanf(“%d”,机电系统控制电路设计,32,2023/7/5,3 程序控制语句,条件控制语句,2、if-else语句if(表达式)程序段 else 程序段,如果输入的数据大于等于60，则输出 You are passed!否则输出You failed!scanf(“%d”,if语句,机电系统控制电路设计,33,2023/7/5,3 程序控制语句,条件控制语句,#include main()int x,y=100,z=0;x=180;if(xy)/交换x和y z=x;x=y;y=z;rintf(x=%d,y=%dn,x,y);,#include main()int x,y=100,z=0;x=180;if(xy)z=x;x=y;y=z;rintf(x=%d,y=%dn,x,y);,运行结果：x=180,y=100,运行结果：x=100,y=0,if语句,机电系统控制电路设计,34,2023/7/5,3 程序控制语句,条件控制语句,第3种if语句if（表达式1）语句1；else if（表达式2）语句2；else if（表达式n）语句n；else 语句n+1；,if(x0,if语句,机电系统控制电路设计,35,2023/7/5,3 程序控制语句,条件控制语句,switch语句,switch(变量或表达式P)case 常量表达式C1：程序段S1 break;case 常量表达式C2：程序段S2 break;.case 常量表达式Cn：程序段Sn break;default：程序段Sn+1 break;,机电系统控制电路设计,36,2023/7/5,#include main()char ch;printf(input the mark(A,B,C,D,E or F);scanf(%c,3 程序控制语句,条件控制语句,switch语句,运行结果:input the mark(A,B,C,D,E or F)D 70,机电系统控制电路设计,37,2023/7/5,break子句可以省略，但是否省略break子句，要根据算法的逻辑而定。因为没有了break语句，switch语句会被执行到语句结束。,3 程序控制语句,条件控制语句,switch语句,char ch=N;switch(ch)case Y:printf(Yesn);break;case N:printf(Non);break;case A:printf(Alln);break;,char ch=N;switch(ch)case Y:printf(Yesn);break;case N:printf(Non);case A:printf(Alln);break;,输出：No,输出：No All,机电系统控制电路设计,38,2023/7/5,3 程序控制语句,循环控制语句,while语句,while语句的形式：while(表达式P)程序段S,int a;long sum;/sum should be long type sum=0;a=1;while(a=100)sum+=a;a+;printf(1+2+.+%d=%ldn,100,sum);,while语句的例子：计算1+2+3+100的值,通常情况下，程序中会利用一个变量来控制while语句的表达式P的值，这个变量被称为循环控制变量。在执行while语句之前，循环控制变量必须初始化，否则执行的结果将是不可预知的。上面的程序重新编写，其运行结果将是不可预知的，因为a未初始化：,int a;long sum;/sum should be long type sum=0;/a should be initialized here while(a=100)sum+=a;a+;printf(1+2+.+%d=%ldn,100,sum);,机电系统控制电路设计,39,2023/7/5,3 程序控制语句,循环控制语句,while语句,有关while语句的几点说明,1、要在while语句的某处（表达式P或循环体内）改变循环控制变量的值，否则极易构成死循环。下面的while语句便是死循环：,x=2;while(x10)/死循环，因为x的值没有变化，永远小于10 sum+=x;printf(“%ld”,sum);,机电系统控制电路设计,40,2023/7/5,3 程序控制语句,循环控制语句,while语句,有关while语句的几点说明,2、如果在执行循环体过程中，遇到了break子句，则跳出while循环。比如，上面求1+2+100的程序可以这样设计：,a=1;sum=0;while(1)if(a100)break;sum+=a;a+;,机电系统控制电路设计,41,2023/7/5,3 程序控制语句,循环控制语句,while语句,有关while语句的几点说明,3、如果在执行循环体过程中，遇到了continue语句，则循环体中continue语句后面的其他语句将被跳过，而直接进入下一轮循环。,a=1;while(a=10)printf(%d,a);a+;if(a%5=1)continue;printf(*);,运行结果：12*3*4*5*67*8*9*10,机电系统控制电路设计,42,2023/7/5,3 程序控制语句,循环控制语句,do-while语句,do-while语句的形式：do 程序段Swhile(表达式P);,do-while语句的例子：计算1+2+3+100的值,int a;long sum;sum=0;a=1;do sum+=a;a+;while(a=100);printf(1+2+.+%d=%ldn,100,sum);,do-while语句与while语句大体相同，但要特别注意，while()后面的分号不要漏掉。此外，while语句的循环体可能永远不被执行，但do-while语句的循环体至少被执行一次。,机电系统控制电路设计,43,2023/7/5,3 程序控制语句,循环控制语句,for语句,for语句的形式：必须是分号 必须是分号 for(表达式1;表达式2;表达式3)程序段S,机电系统控制电路设计,44,2023/7/5,3 程序控制语句,循环控制语句,for语句,int a;long sum;sum=0;for(a=1;a=100;a+)sum+=a;printf(1+2+.+%d=%ldn,100,sum);,for语句的例子：用for语句实现1+2+100求和,机电系统控制电路设计,45,2023/7/5,3 程序控制语句,三种循环控制语句的比较,在使用while和do-while语句时，循环控制变量的变化必须放在循环体内。而for语句却可以利用表达式3来改变循环控制变量的值。在使用while和do-while语句时，必须在while或do-while语句前初始化循环控制变量。但for语句却可以利用表达式1来初始化循环控制变量。do-while语句的循环体至少被执行一次，但while语句和for语句的循环体可能一次也执行不到。while语句和do-while语句中不能省略循环条件（即表达式P），但for语句却可以省略循环条件（即表达式2）。break语句和continue语句在这3种循环语句中的作用是相同的。凡是用while语句能实现的循环，必然能用for语句实现，反过来也一样。,机电系统控制电路设计,46,2023/7/5,3 程序控制语句,三种循环控制语句的选用及循环嵌套,返回,机电系统控制电路设计,47,2023/7/5,4 函数及其调用,C语言的函数是子程序的总称，包括函数和过程。（有返回值、无返回值，有参函数，无参函数）。C语言函数可以分为库函数、用户自定义函数。库函数由系统提供，程序员只需要使用（调用），用户自定义函数需要程序员自己编制。C语言的程序由函数组成，函数是C语言程序的基本单位。,机电系统控制电路设计,48,2023/7/5,4 函数及其调用,C语言程序的结构如图所示。在每个程序中，主函数main是必须的，它是所有程序的执行起点，main函数只调用其它函数，不能为其它函数调用。其它函数没有主从关系，可以相互调用。所有函数都可以调用库函数。程序的总体功能通过函数的调用来实现。,机电系统控制电路设计,49,2023/7/5,4 函数及其调用,函数应当先定义，后调用 函数定义的一般形式函数返回值的数据类型 函数名(类型名 变量名1，类型名 变量名2，)声明部分/定义本函数所使用的变量和进行有关声明（如函数声明）处理语句/程序段，由若干条语句组成（可以在其中调用其它函数）【注意】无形参表的即无参函数。无函数体的为“空函数”。如果函数返回值的数据类型为int，可以省略之。如果不返回值，定义为void类型。,机电系统控制电路设计,50,2023/7/5,4 函数及其调用,函数定义举例：main()int n1,n2,n3,nmax;scanf(“%d%d%d”,输入三个整数，求三个整数中的最大值不使用函数(除main外),int max(int,int,int);main()int n1,n2,n3,nmax;scanf(“%d%d%d”,输入三个整数，求三个整数中的最大值使用函数,子函数定义,机电系统控制电路设计,51,2023/7/5,形式参数与实际参数 1、形式参数（形参）：函数定义时设定的参数。前例中，函数头int max(int x,int y,int z)中x,y,z就是形参 它们的类型都是整型。2、实际参数（实参）：调用函数时所使用的实际的参数。前例中，主函数中调用max函数的语句是：nmax=max(n1,n2,n3);其中n1,n2,n3就是实参，它们的类型都是整型。关于形参和实参的说明：a、形参只有当调用时才临时分配存储单元。b、实参一定要有确定的值，可以是表达式。c、实参和形参的类型应相同或赋值相容。,4 函数及其调用,机电系统控制电路设计,52,2023/7/5,4 函数及其调用,形式参数与实际参数,机电系统控制电路设计,53,2023/7/5,4 函数及其调用,函数的返回值,C语言可以从函数（被调用函数）返回值给调用函数（这与数学函数相当类似）。在函数内是通过return语句返回值的。函数可以使用一个或者多个return语句返回值也可以不返回值（此时函数类型是void）。return语句的格式：return 表达式；或 return（表达式）；说明：函数的类型就是返回值的类型，return语句中表达式的类型应该与函数类型一致。如果不一致，以函数类型为准（赋值转化）。,机电系统控制电路设计,54,2023/7/5,4 函数及其调用,局部变量 概念：是指在一定范围内有效的变量。C语言中，在以下各位置定义的变量均属于局部变量。在函数体内定义的变量：在本函数范围内有效，作用域局限于函数体内。在复合语句内定义的变量：在本复合语句范围内有效，作用域局限于复合语句内。有参函数的形式参数也是局部变量：只在其所在的函数范围内有效。,机电系统控制电路设计,55,2023/7/5,4 函数及其调用,全局变量 全局变量：在函数之外定义的变量。（所有函数前，各个函数之间，所有函数后）全局变量作用域：从定义全局变量的位置起到本源程序结束为止。在引用全局变量时如果使用“extern”声明全局变量，可以扩大全局变量的作用域。例如，扩大到整个源文件（模块），对于多源文件（模块）可以扩大到其它源文件（模块）。全局变量和局部变量同名的“屏蔽”。,机电系统控制电路设计,56,2023/7/5,4 函数及其调用,全局变量和局部变量的应用,局部变量,输出结果。count is 100,机电系统控制电路设计,57,2023/7/5,4 函数及其调用,变量（局部/全局）两大属性：数据类型 存储类别,1、数据类型（复习）通过变量说明（定义）来规定其数据类型：格式 数据类型关键字 变量名 如 char a;int b,c;float x,y;为什么使用变量前要先对其数据类型进行“说明”好比看电影前先买票订座 预留存储空间（如char型为1个字节,int型为2个字节）确定存储方式（如char型存放ASCII值,int型存放补码值）,机电系统控制电路设计,58,2023/7/5,变量（局部/全局）两大属性：数据类型 存储类别,4 函数及其调用,2、存储类别 规定了变量在计算机内部的存放位置决定变量的“寿命”（何时“生”，何时“灭”）一个完整的变量说明格式如下：存储类别 数据类型 变量名 如 static int x,y;C程序的存储类别有：register型（寄存器型）auto型（自动变量型）static型（静态变量型）extern型（外部变量型）,机电系统控制电路设计,59,2023/7/5,C程序的变量存储位置,4 函数及其调用,变量的生存期 静态存储区中的变量：与程序“共存亡”动态存储区中的变量：与函数“共存亡”寄存器中的变量：同静态存储区,机电系统控制电路设计,60,2023/7/5,4 函数及其调用,C程序的变量存储类别,register型（寄存器型）变量值存放在运算器的寄存器中存取速度快，一般只允许存23个变量，且限于char型和int型，通常用于循环变量。auto型（自动变量型）变量值存放在主存储器的动态存储区（堆栈方式）；优点同一内存区可被不同变量反复使用。以上两种变量均属于“动态存储型”，即调用函数时才为这些变量分配单元，函数调用结束其值自动消失。,机电系统控制电路设计,61,2023/7/5,4 函数及其调用,C程序的变量存储类别,static型（静态变量型）变量值存放在主存储器的静态存储区程序执行开始至结束，始终占用该存储空间 extern型（外部变量型）同上，其值可供其他源文件使用以上两种均属于“静态存储”性质，即从变量定义处开始，在整个程序执行期间其值都存在（都可用!）,机电系统控制电路设计,62,2023/7/5,4 函数及其调用,auto（默认）所在函数调用结束时，其值自动消失局部变量 register 如不赋初值，取不确定值为初值 static 所有函数调用结束，其值仍保留 如不赋初值，取初值为0（数值型）或空字符0（字符型）,extern（默认）允许本源文件中其他函数及其他全局变量 源文件使用 static 只限本源文件中使用,机电系统控制电路设计,63,2023/7/5,4 函数及其调用,求程序运行结果,main()int a=2,i;clrscr();/清楚屏幕，内部函数 for(i=0;i3;i+)printf(%4d,f(a);f(int a)int b=0;static int c=3;b+;c+;return a+b+c;,变量跟踪 main()f函数 a i b c f(a)2 0 01 4 7 1 01 5 8 2 01 6 9【结果】7 8 9,如果去掉static呢？,【结果】7 7 7,机电系统控制电路设计,64,2023/7/5,4 函数及其调用,求程序运行结果,main()int k=4,m=1,p;clrscr();p=func(k,m);printf(%d,p);p=func(k,m);printf(%d,p);func(int a,int b)static int m=0,i=2;i+=m+1;m=i+a+b;return m;,变量跟踪 main()func函数 k m a b m i 4 1 4 1 08 23 4 1 4 1 817 312【结果】8,17,如果去掉static呢？,【结果】8,8,机电系统控制电路设计,65,2023/7/5,4 函数及其调用,求程序运行结果,#include main()int a=3,b=2,c=1;/注意应用范围 int b=5,c=12;/注意应用范围 c-=b*2;printf(a=%d,b=%d,c=%dn,a,b,c);a+=c;printf(a=%d,b=%d,c=%dn,a,b,c);,【结果】a=3,b=5,c=2 a=5,b=2,c=1,机电系统控制电路设计,66,2023/7/5,4 函数及其调用,int a=3,b=5;max(int a,int b)int c;c=ab?a:b;return c;main()int a=8;printf(%dn,max(a,b);,求程序运行结果,【结果】8,如果主函数中没有int a=8，结果？,【结果】5,如果让主函数中int a=4或a=-1，结果？,【结果】均为 5,机电系统控制电路设计,67,2023/7/5,4 函数及其调用,求程序运行结果,void num()extern int x,y;int a=15,b=10;x=a-b;y=a+b;int x,y;main()int a=7,b=5;x=a+b;y=a-b;num();printf(%d,%dn,x,y);,【结果】5，25,如果第二行不加上extern呢？,【结果】12，2,机电系统控制电路设计,68,2023/7/5,4 函数及其调用,求程序运行结果,int a=0;fun(int i)a+=2*i;return a;main()int a=10;clrscr();printf(%d,%dn,fun(a),a);,【结果】20，10,返回,机电系统控制电路设计,69,2023/7/5,5 编译预处理,预处理在编译之前对源程序进行“预处理”预处理命令不是C语句，末尾没有分号预处理命令不在可执行文件中执行预处理命令都以#开始包括宏定义、文件包含、条件编译等举例#define MAX 1000#include,机电系统控制电路设计,70,2023/7/5,宏(Macro)定义,5 编译预处理,无参数的宏定义带参数的宏定义,机电系统控制电路设计,71,2023/7/5,5 编译预处理,无参数的宏定义,一般形式#define 标识符 字符串说明把源程序中相应标识符予以替换仅是简单的字符串替换，没有任何语法正确性检查有效范围从定义处开始，到文件结束，或者由#undef命令终止作用域行末没有分号，如有分号将会被一起替换,#define R 3.0#define PI 3.1415926#define L 2*PI*R#define begin#define end#define forever for(;)int main()begin/*/printf(L=%f,L);#undef PI/*取消对PI的宏定义*/forever;/*for(;);无限循环*/end/*/,机电系统控制电路设计,72,2023/7/5,5 编译预处理,带参数的宏定义,一般形式#define 宏名(参数表)字符串说明宏定义仅是把参数作为字符串做简单替换，而不做任何运算求值和语法检查宏名与参数表的括号之间不应有空格应注意参数替换后可能出现的语法错误和意料之外的运算应在宏定义内容及其中参数两边加上括号,#define S1(a,b)a*b#define S2(a,b)(a)*(b)#define max(a,b)(a)(b)?(a):(b)int main()int x=3,y=4,i=5,j=6,s,z;s=S1(x+y,x-y);/*s=x+y*x-y;s=11*/s=S2(x+y,x-y);/*s=(x+y)*(x-y);s=-7*/z=max(i+,j+);/*z=(i+)(j+)?(i+):(j+);*/*z=7,i=6,j=8*/,机电系统控制电路设计,73,2023/7/5,5 编译预处理,文件包含,一般形式#include filename#include 说明把另一个源文件的全部内容包含进来预编译后，它们已成为一个文件头文件的扩展名一般用.h，但并非规定调用库函数一般使用，也可以使用调用用户编写的头文件应使用,机电系统控制电路设计,74,2023/7/5,条件编译,5 编译预处理,条件编译对某些部分的源程序指定编译的条件可以减少被编译的语句，减少目标程序的长度，减少运行时间有利于移植程序，增加程序的灵活性命令形式#ifdef.#else.#endif#ifndef.#else.#endif#if.#else.#endif,机电系统控制电路设计,75,2023/7/5,如果标识符被定义过*如果标识符未被定义过#ifdef 标识符#ifndef 标识符 程序段1 程序段1/*编译此程序段*/#else#else/*#else部分可省略*/程序段2 程序段2/*反之，编译此程序段*/#endif#endif*此处指标识符用#define等命令定义过。,条件编译,5 编译预处理,#if 表达式/*如果表达式为真*/程序段1/*编译程序段1*/#else 程序段2/否则*编译程序段2*/#endif,机电系统控制电路设计,76,2023/7/5,5 编译预处理,#define DEBUG 0main()int a=10,b=20,c;clrscr();c=a/b;#ifdef DEBUG printf(a=%d,b=%dn,a,b);#endif printf(c=%dn,c);,条件编译,结果：a=10,b=20c=0,如果没有#define行呢？,只输出c=0,返回,2023/7/5,77,6 数组及指针,C 语言可以根据用户需要，用基本数据类型定义特殊性质的数据类型，称为构造类型。构造类型有：数组、结构体、共同体。数组：相同数据类型变量的有序集合。有序表现在数组元数在内存中连续存放。数组用一个名字作为标识。为区分各元素，每个元素有一个用整型表示的序号，称之为下标。下标可以有多个，下标的个数称为数组的维数。,机电系统控制电路设计,2023/7/5,78,6 数组及指针,1.一维数组的定义,type array1常量表达式,arrayn常量表达式；,类型说明符，说明数组的类型。,数组名，用标识符命名。,数组的元素的个数，数组的下标从0变化到常量达式的值减一。,例：int a5;float b20,c15;,机电系统控制电路设计,2023/7/5,79,6 数组及指针,一维数组定义的几点说明：数组名命名规则和变量名相同，遵循标识符定名规则。数组名后是用方括弧括起来的常量表达式，不能用圆括 弧.如：int a(10);ERROR!常量表达式表示元素的个数，即数