天津理工大学 嵌入式复习.docx

1. 嵌入式、上位机（交叉编译）所谓交叉编译，是指在一个平台上编译生成在另一个平台上运行的可执行程序。之所以 采用交叉编译，这是因为目标平台上不具备直接运行开发环境的条件。2. P35 Linux包含四种文件类型：普通文件、目录文件、符号链接文件、设备文件。3. P38通配符：“"代表任意个字符“？ ”代表一个字符“”代表所包括的字符 t123t代表Itl/t2t/t3t4. 系统调用是内核和应用程序之间的接11API是操作系统和应用程序之间的接I I驱动程序是内核和硬件之间的接I I5. 在编译内核时，有两种编译方式：静态编译和动态编译<linux /module.h> <linux/kernel.h> <linux/init.h> <linux/errno.h>挪6. P272最基本内核模块：tincludeinclude linclude lincludestatic int _init init_module (void)/*每个模块必须具有初始化函教7printk(,fTest module initnn);return 0;static void _exit cleanup_modu1e (void) 模块必须具有退出函数/pri4tk (jHello module exitn);moduleinit (init.module); /模块注册函数" module_exit(cleanupmodule);7. Linux文件系统：ext (ext2、ext3、ext4),如果要提供磁盘共享功能，linux提供了一种 VFS文件系统8. 嵌入式操作系统：windows CE、ArmLinux、Embedix、ETLinux、LEM、Linux Router Project.LOAF、uCLinuXx muLinux、ThinLinux、FirePlug RT-Linux、PizzaBoxLinux、VxWorks、Palm OS、pC/OS-ll9. 6410 三星生产32位ARM-11内核2410是ARM910. 在编译过程中，使用交叉编译的arm-linux-gcc11. GDB调试工具添加-g参数12. gcc指定目录输出文件，参数-o路径/文件名gcc分四步：预处理-E生成.i文件，编译为汇编-S生成.s文件,编译为二进制文件-c生 成.。文件，链接-。生成文件（一般无后缀，./文件名直接运行，可以是.。）13. Linux内核映像文件叫zlmage,大的叫bzlmage14. 驱动程序的入II函数不是main,驱动程序中不含main函数15. 嵌入式开发流程：嵌入式开发的基本过程为：采用相应的编辑工具编写应用程序，然后在上位机编译调试 应用程序，然后使用NFS将上位机上编译好的文件下载到下位机上运行。NFS即网络文件系统，是主机通过网络进行文件共享的协议。通常用于Unix和Linux系 统中。NFS服务器的共享目录可以被NFS客户端作为文件系统挂载到本地。NFS通常用 于局域网中的文件共享，其特点是不需要将文件下载到本地即可访问。1. NFS服务的启动关闭#启动rootclient # /etc/init.d/portmap startrootclient # /etc/init.d/nfslock start#关闭rootclient # /etc/init.d/nfslock stoprootclient # /etc/init.d/portmap stop#查看本机已挂载的指定IP地址的NFS目录rootclient #showmount e 192.168.100.2542. 建立、取消挂载点，并挂载测试#一般挂载rootclient # mkdir -p /home/nfs/publirootclient # mount -t nfs 192.168.100.254:/home/public /home/nfs/public#带安全性的挂载rootclient # mount -t nfs -o nosuid,noexec,nodev,rw 192.168.100.254:/home/public /home/nfs/public#查看挂载点详情rootclient #mount | grep addr#取消挂载点rootclient # amount /home/nfs/public3. 特殊挂载方式，应对网络不稳定情况rootclient # mount -t nfs -o nosuid,noexec,nodev,rw -o bg/soft,rsize=32768,wsize=32768 192.168.100.254:/home/public/home/nfs/public4. 开机自动挂载rootclient # vim /etc/rc.d/rc.localmount -t nfs -o nosuid/noexec/nodev,rw/bg,soft/rsize=32768,wsize=32768 192.168.100.254:/home/public/home/nfs/public5. 挂载失败原因分析#客户端的主机名称或IP网段不被允许使用rootclient # mount -t nfs localhost:/home/test /mntmount: localhost:/home/test failed, reason given by server: Permission denied#服务器或客户端某些服务未启动rootclient # mount -t nfs 192.168.100.254:/home/test /mntmount: mount to NFS server '192.168.100.254' failed: System Error: Connection refused.#如果你使用ping服务器都是好的，那么这个问题就是portmap没有开啦！rootclient # mount -t nfs 192.168.100.254:/home/test /home/nfsmount: mount to NFS server '192.168.100.254' failed: RPC Error: Program not registered.#注意看最后而的资料，己经连接上RPC ,但是服务器的RPC告诉，该程序尚未注册服务器端配置1.启动服务rootclient # service portmap start rootclient # service nfs start rootclient # vi /etc/exports /data/www 共享的目录 权限说明 rw 读写 sync 直接同步写入 asyncIP地址（段）(rw,all_squash) 共享权限只读暂存于内存中anongidno_root_squash无用户认证root_squash root用户身份认证 all_squash匿名访问 anonuid2. 重新加载共享配置文件#重新加载rootclient # exportfs -arv#卸载rootclient # exportfs -auv17. c和汇编调用P183内嵌的汇编指令包括大部分的ARM指令和Thumb指令，但是不能直接引用C的变量定 义，数据交换必须通过ATPCS进行。嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数体。include <stdio<h>extern void strcopy (char *dz char *s) ；int main (). 'char *srcstr = "First string - source11;char dststr = nSecond string - destination11;printf(wBefore copying:n");.printf(n%sn%snMz srcstr,d3tstr);strcopy(dststr,srcstr);printf(MAfter copying:nn);printf ('*%sn%snHz srcstr,dststr);return (0);1 )-代码实例9.11ex4_11.sAREA exll,CODE, READONLYEXPORTstrcopystrcopyqug、， rrLDRBr2, rlz#lSTRBr2r rOJ31CMPr2, #0BNEstrcopyMOVpc,lrEND18 . Makefile13、编写一个打印3000-5000之间素数的程序，将上述程序的源代码分散在两个 文件中,其中一个文件包含main ()函数，另一个文件包含prime ()函数。编写makefile 文件实现对这两个文件的编译。修改其中一个文件后，再进行编译，观察make的输出 信息。假设上述程序的源代码包含两个C语言源文件，a.c和al.c,其中main。函数包含在 a.c中，如下所示。#include <stdio.h>#include<math.h>int prime(int);void main()int a,k;for(a=3000;a<=5000;a+)k = prime(a);if(k=l)printf("d 是素数n”,a);else printf(”d 不是素数n",a);al.c： int prime(int x)int i,j;i = (x-1);for(j = 2; j<= i; j+)if(x%j = 0) break;if(j < i) return 0;else return 1;该工程的makefile文件内容如下。makefile：#指明采用交叉编译器#表示编译后生成的町执行文件名为fact#给出目标文件列表#给出编译参数#给出链接参数#编译主入11CC=armv4l-unknown-linux-gccEXEC=factOBJS=a.o al.oCFLAGS+=LDFLAGS+=-staticall:$(EXEC)$(EXEC):$(OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS) #注意行前空白由一个TAB制表符生成clean:#清除编译结果-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o #注意行前空白由一个TAB制表符生成以上文件准备好以后，执行命令“make”或者“make all",将根据makefile的内容对该 项目进行自动编译，生成可执行文件fact；执行命令“makefact”将运行可执行文件fact： 执行命令“make clean”将删除所有目标文件。19 . Makefile 另一例7、假定在目录/home/arm下有一个C程序，该程序由几个单独的文件组成，而这 几个文件又分别包含了其他文件，如下表所示：文件包含文件main.c stdio.h table.hlist.c list.hsymbol.c symbol.hTable.c table.hTable.hsymbol.hjist.h请完成下列任务：（1）编写Makefile文件，最终的目标文件为hello（交叉编译器为arm-unknown-linux- gcc） 将目标机/home/arm目录通过网络文件系统挂载/mnt到宿主机（其IP为192.168.9.10)的。解答：(1) Makefile文件的编写：最容易理解的写法hello:main.o list.o symbol.o table.oarmv4l-unknown-linux-gcc -o prog main.o list.o symbol.o table.o #彳亍前按 TAB 键 main.o:main.c table.h symbol.h list.harmv4l-unknown-linux-gcc -c -o main.o mian.c #行前按 TAB 键list.o: list.c list.harmv4l-unknown-linux-gcc -c -o list.o list.c # 行前按 TAB 键symbol.o: symboLc symboLharmv4l-unknown-linux-gcc -c -o symbol.o symboLc # 行前按 TAB 键table.o: table.c table.h symbol.h list.harmv4l-unknown-linux-gcc -c -o table.o table.c # 行前按 TAB 键clean:rm hello *.o # 行前按 TAB 键更好(高效)的写法是：CC=armv4l-unknown-linux-gcc# 指明采用交叉编译器EXEC=hello#表示编译后生成的可执行文件名为factOBJS=main.o list.o symbol.o table.o #给出目标文件列表CFLAGS+=#给出编译参数LDFLAGS+=-static#给出链接参数all:$(EXEC)# 编译主入口$(EXEC):$(OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS) #注意行前空白由一个TAB制表符生成clean:#清除编译结果-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o #注意行前空白由一个TAB制表符生成(2) mount -t nfs -o nolock 192.168.0.10:/home/arm /mnt