北斗卫星导航系统车载天线的设计综述.docx

摘要如今，人们关注到了北斗卫星导航系统的优势，并已广泛应用，北斗手持机 往往采用贴片天线。在使用的过程中，只要将最大的增益方向对准导航卫星，即 可获得较好的通信效果，并发挥北斗卫星导航的优势。然而，贴片天线却对车辆 的导航提出了挑战。车辆上的天线固定安装，不可能通过旋转天线来对准最大增 益方向，因此贴片天线不再适用。从实际应用角度出发，综合考虑车辆的机动性 和天线方位角的全向性，本文讨论了一种具有高增益、低仰角等特性的车载天线 一圆锥对数螺旋天线，并从实际出发，将天线设计变小，提高其便携性等。该类 天线能够解决贴片天线在车载天线应用中的不足。【关键词】北斗卫星导航系统，车载天线，圆锥对数螺旋天线AbstractRecently, people are concerned that the benefits of Beidou satellite navigation system, and has been widely used, often using patch antenna Compass handset. In the use of the process, as long as the maximum gain direction aligned navigation satellites, you can get a better communication effect, and play Beidou satellite navigation advantage. However, the patch antenna but then navigate vehicles posed a challenge. Fixedly mounted on the vehicle antenna, the antenna can not be aligned by rotating the direction of maximum gain, and therefore not suitable for the patch antenna. From the practical point of view, considering the mobility and omnidirectional antenna azimuth of the vehicle, the paper discusses a high gain, low elevation and other characteristics of the vehicle antenna - conical logarithmic spiral antenna, and the antenna is small design. Can solve the problem of such a patch antenna is an antenna in-vehicle antenna applications.Keywords 】 Beidou satellite navigation system, car antennas, conical logarithmic spiral antenna目录2一、弓1言31.1选题背景31.2国内外研究现状41.3研究的意义51.4问题的提出与分析61.4.1问题的提出61.4.2问题的分析61.5文章结构安排6二相关技术介绍72.1北斗卫星导航系统可视分析72.2北斗卫星导航系统相对静态定位精度性能分析82.3北斗卫星导航系统精度性能分析92.4平面螺旋天线122.5圆锥对数螺旋天线及其基本结构12三设计目标和方案论证143.1设计目标143.2方案论证15四系统设计164.1双臂圆锥对数螺旋天线及设计164.2双臂圆锥对数螺旋天线的小型化17五总结与展望18致谢19参考文献20致谢错误！未定义书签。一、引言1.1选题背景第一代卫星导航系统是美苏两国在1960年代分别建设了的一个类似的导航 系统。一个是美国1963年建成的子午仪，一个是苏联1979年建成的圣卡达。它 们的共同点是：都采用高度为1000km的圆形轨道的卫星，导航信号使用150MH z 和400MH z的高频信号，每5到6min便会完成一次定位。二维定位每1.5小时 至2小时进行一次，定位的精度可以控制在80m到100m。后来，为了将无线电 导航统一起来，并实现精度高、连续、进行三维定位以及测速，1973年时美国 国防部批准并设计了 GPS计划，该方案采用了 RNSS伪距定位原理。并且于1994 年建成，该方案定位精度。其中PPS服务能够达到8米；而SPS服务为100米。 并且，苏联于20世纪70年代建设GLONASS系统。该系统采用19100km的轨道 高度，利用24颗卫星，并且有3个轨道面。也利用伪距定位原理，于1995年 曾布满星座。全球卫星导航系统GPS、GLONASS已经建成并投入使用，不仅促进了导航定 位理论与应用的变革，也促进了相关产业的长足发展。为提高卫星导航定位的自 主性、安全性、完好性，并受到国际上对卫星导航系统研究的启发，我国也积极 研究该系统，19世纪8 0年代，我国通过研究决定建设我国独立自主的卫星导 航系统（称为Compass北斗）。200 3年，Compass导航系统建成，广泛的应用 于多个领域。该系统的建成具有重要意义：其一，他在很大程度上提高了卫星导 航用户的性能，包括可用性、精确性、完好性和可靠性，但是也不得不面对随即 出现的频率资源的竞争。然而，北斗手持机往往采用贴片天线。在使用的过程中，只要将最大的增益 方向对准导航卫星，即可获得较好的通信效果，并发挥北斗卫星导航的优势。然 而，贴片天线却对车辆的导航提出了挑战。车辆上的天线固定安装，不可能通过 旋转天线来对准最大增益方向，因此贴片天线不再适用。因此结合车辆的机动性 和天线方位角的全向性，设计一种具备高增益、低仰角等特性的车载天线至关重 要。目前对卫星导航技术的研究和应用十分广阔，也逐渐从军事领域向民事发 展，而不是仅控制在军工领域方面，并且也向各行各业发展。下面我们将详细介 绍如今卫星导航系统在各行业的应用，以及它带来的方便：在军用方面，“北斗”卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似，如：运动 目标的定位导航；为缩短反应时间的武器载具发射位置的快速定位；人员搜救、 水上排雷的定位需求等。这项功能用在军事上，意味着可主动进行各级部队的定位，也就是说大陆各 级部队一旦配备“北斗”卫星导航定位系统，除了可供自身定位导航外，高层指挥 部也可随时通过“北斗”系统掌握部队位置，并传递相关命令，对任务的执行有相 当大的助益。换言之，大陆可利用“北斗”卫星导航定位系统执行部队指挥与管制 及战场管理。卫星导航系统也被应用于民事。首先，可以进行个人位置的定位，当你进入 不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航 装置找到你要走的路线。深圳凯立德科技股份有限公司董事长张文星在2012年9月24日举行的首 届中国卫星导航与位置服务年会上透漏，自2011年7月份起，凯立德及相关 企业自发的组织了一个项目团队，完成了基于北斗的车载卫星导航系统产品，从 而实现了北斗卫星导航在民用领域的初步探索，并达到了北斗卫星车载导航万台 批次生产能量。北斗导航在气象方面也有广泛应用，并且可以推动北斗导航卫星系统的创新 应用，并在各个领域发展业务。北斗导航卫星可以监控天气变化，分析天气预报， 及时讲分析数据返回指挥中心，并且能够提高天气预测的准确性，对防止气象灾 害也有一定积极作用。道路交通管制方面，卫星导航也将极大的发挥作用。通过卫星导航设备，可 以获取车辆的位置信息，再通过合理有效地调度，可以缓解交通堵塞，给用户设 计最佳的行车路线。卫星导航同时也给铁路运输领域提供了极大的方便，通过卫星导航确定车辆 的位置后，能够给交通管制提供更可靠的依据，实现运输方式的转型，可以通过调控车辆的位置，减少列车行驶时间，也能降低运输成本，避免事故发生。北斗 卫星导航系统将广泛应用于铁路运输领域，提供高可靠、高精度的定位、测速以 及授时服务，实现交通工具的转型和现代化。1.3研究的意义北斗全球卫星导航系统是无线电导航的最佳系统，北斗卫星导航系统具有很 多优势，能够为用户免费提供高质量的开放服务，并且欢迎全球用户使用北斗系 统。中国将就卫星导航相关的问题，与多国进行深入的交流以及合作，以此推动 GNSS等技术和相关产业的发展。我国愿意通过频率协调，实现与其他系统的兼 容和互操作。此外，北斗系统将依据中国的技术和经济发展实际，遵循循序渐进 的模式建设。通过改进系统性能，确保系统建设平稳过渡，为用户提供长期连续 的服务。我国从20世纪80年代中期开始研究卫星导航技术。GPS原来只应用于军 事领域，但是从海湾战争之后，GPS逐渐走向民用市场。与其他导航系统相比， 卫星导航具有先天的优越性，人们看准它的商机，并纷纷投入研究，使得卫星导 航的市场发展越来越迅速，同时也出现了大批专业的研究人员。卫星导航系统在 很多领域都有应用，并且计算机技术的发展也推动了导航系统的发展。现如今， 卫星导航系统的发展已经越发迅速，并且向更高层次的技术推进。卫星导航最早应用的领域有很多，其中较为重要的是海运和水运。为了保证 船只等各类海上交通工具在行驶过程中的安全，这类工具都会安装卫星导航设 备，以此加强水路运输的可靠性。北斗卫星导航系统不受天气影响，能够持续有 效地提供安全保障，并且北斗卫星导航系统可开发性较高，能够提供新型服务。 然而和GPS等已经较为成熟的卫星导航系统相比，北斗的卫星轨道比较特殊， 而且在轨卫星的数目往往较少，这样就对接收终端，尤其是车载的接收和发射天 线提出了较高要求。因此研究北斗卫星导航系统车载天线研究具有重大意义。1.4问题的提出与分析1.4. 1问题的提出如今，人们关注到了北斗卫星导航系统的优势，并已广泛应用，北斗手持机 往往采用贴片天线。在使用的过程中，只要将最大的增益方向对准导航卫星，即 可获得较好的通信效果，并发挥北斗卫星导航的优势。然而，贴片天线却对车辆 的导航提出了挑战。1.4.2问题的分析车辆上的天线固定安装，不可能通过旋转天线来对准最大增益方向，因此贴 片天线不再适用。从实际应用角度出发，综合考虑车辆的机动性和天线方位角的 全向性，一种具有高增益、低仰角等特性的车载天线一圆锥对数螺旋天线会更加 适用于车载系统，并且应该从实际出发，将天线设计变小，使他更加具有便携性。 这样设计便能够解决贴片天线在车载天线应用中的不足。1.5文章结构安排余下的部分，本文这样安排：第二部分讲解北斗卫星导航系统车载天线设计 的相关技术，包括北斗系统导航卫星在不同纬度下的可视分析、北斗系统相对静 态定位精度性能分析、北斗系统实时高精度动态定位精度性能分析，平面螺旋天 线以及圆锥对数螺旋天线。第三部分分析本文的设计目标以及方案论证。第四部 分详述系统设计，包括对双臂圆锥螺旋天线的设计和小型化设计。第五部分是总 结与展望。最后是致谢和参考文献。二、相关技术介绍北斗卫星导航系统是我国自主研制的卫星导航定位系统，北斗一代是一种区 域有源卫星导航系统，覆盖范围为中国境内及周边部分国家，继北斗一代卫星导 航系统之后，我国正在建设具有全球覆盖能力的无源卫星导航定位系统即北斗系 统，北斗系统不但具有导航定位和授时能力，还能提供其它卫星定位系统不能提 供的服务，比如通信服务，北斗系统由以下两个阶段建立：第一阶段，截止到 2012年年底，实现亚太地区无源定位；第二阶段，到2020年底，实现全球无源 定位能力。到2012年10月25日为止，北斗系统已成功发，射了 5颗地球同步静 止轨道卫星，5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星，能为亚太地 区提供区域无源定位服务，随着更多卫星的成功发射，北斗系统将具备为全球提 供无源导航定位服务的能力。2.1北斗卫星导航系统可视分析截至目前，已有较多学者对北斗导航系统进行了研究，但是在这些分析研究 中，多数还是仅仅在数据的仿真阶段。在这些研究中，文献9的作者同样做了 数据的仿真，并得到北斗系统的星座，由此得到不同区域内（绘制了北京和赤道 附近的天空视图），该系统的可视性问题。并由此得到重要结论：BDS的GEO 和IGSO在亚太低纬度地区会全部处于视野内，而GEO在高纬度地区处于视野 内，具体分析结果如下图所示：180图1 GEO和IGSO卫星视图（近赤道地区）在亚太高纬度地区，GEO卫星分布在观测者视角的南半部分，IGSO卫星部 分时刻会运行出视野以外，但大部分时候IGSO卫星相对于地球上高纬度地区观 测者可视，见图2所示。和GPS、GLONASS等卫星导航系统比较起来，对于亚 太地区的观测者，北斗系统卫星星座具有更加高效的利用率。180图2 GEO和IGSO卫星视图（北京地区）2.2北斗卫星导航系统相对静态定位精度性能分析到目前为止，北斗系统已经能够胜任亚太地区的无源定位服务，该服务的应 用说明北斗系统具有较高的相对静态定位精度，图3的结果表明，单独利用北斗 系统和GPS时，两者的基线估计精度相当。因而，我国的北斗导航系统已经因 其高精度的定位能力，成为“业内”的佼佼者而为亚太地区的定位及相关业务提供 服务。-5973597 315597.32597325-205.3-205.32-205,34-205-36-2O5.3S一加WRDSGPS BDSGPS图3单独利用GPS、北斗系统解算静态基线的结果（X,Y,Z方向）2.3北斗卫星导航系统精度性能分析为了了解北斗系统与GPS的实时高精度动态定位，我们做了如下的对比： 首先，大坝、桥梁等大型工程需要实时的安全监控，而GPS可以处理15分钟北 斗导航系统，以及提供GPS观测值，其观测结果如图4所示：在X轴与丫轴方 向上，GPS的误差小于北斗导航系统；而在Z轴方向上，北斗导航系统与GPS 的误差基本一致。图4利用单历元算法“实时”估计北斗系统与GPS基线精度对比我国从20世纪80年代中期开始研究卫星导航技术。GPS原来只应用于军 事领域，但是从海湾战争之后，GPS逐渐走向民用市场。与其他导航系统相比， 卫星导航具有先天的优越性，人们看准它的商机，并纷纷投入研究，使得卫星导 航的市场发展越来越迅速，同时也出现了大批专业的研究人员。卫星导航系统在 很多领域都有应用，并且计算机技术的发展也推动了导航系统的发展。现如今， 卫星导航系统的发展已经越发迅速，并且向更高层次的技术推进。中国的卫星导航技术的应用领域十分广阔，也逐渐从军事领域向民事发展， 而不是仅控制在军工领域方面，并且也向各行各业发展。下面我们将详细介绍如 今卫星导航系统在各行业的应用，以及它带来的方便：在军用方面，“北斗”卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似，如：运动 目标的定位导航；为缩短反应时间的武器载具发射位置的快速定位；人员搜救、 水上排雷的定位需求等。这项功能用在军事上，意味着可主动进行各级部队的定位，也就是说大陆各 级部队一旦配备“北斗”卫星导航定位系统，除了可供自身定位导航外，高层指挥 部也可随时通过“北斗”系统掌握部队位置，并传递相关命令，对任务的执行有相 当大的助益。换言之，大陆可利用“北斗”卫星导航定位系统执行部队指挥与管制 及战场管理。卫星导航系统也被应用于民事。首先，可以进行个人位置的定位，当你进入 不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航 装置找到你要走的路线。深圳凯立德科技股份有限公司董事长张文星在2012年9月24日举行的首 届中国卫星导航与位置服务年会上透漏，自2011年7月份起，凯立德及相关 企业自发的组织了一个项目团队，完成了基于北斗的车载卫星导航系统产品，从 而实现了北斗卫星导航在民用领域的初步探索，并达到了北斗卫星车载导航万台 批次生产能量。北斗导航在气象方面也有广泛应用，并且可以推动北斗导航卫星系统的创新 应用，并在各个领域发展业务。北斗导航卫星可以监控天气变化，分析天气预报， 及时讲分析数据返回指挥中心，并且能够提高天气预测的准确性，对防止气象灾 害也有一定积极作用。道路交通管制方面，卫星导航也将极大的发挥作用。通过卫星导航设备，可 以获取车辆的位置信息，再通过合理有效地调度，可以缓解交通堵塞，给用户设 计最佳的行车路线。卫星导航同时也给铁路运输领域提供了极大的方便，通过卫星导航确定车辆 的位置后，能够给交通管制提供更可靠的依据，实现运输方式的转型，可以通过 调控车辆的位置，减少列车行驶时间，也能降低运输成本，避免事故发生。北斗 卫星导航系统将广泛应用于铁路运输领域，提供高可靠、高精度的定位、测速以 及授时服务，实现交通工具的转型和现代化。卫星导航最早应用的领域有很多，其中较为重要的是海运和水运。为了保证 船只等各类海上交通工具在行驶过程中的安全，这类工具都会安装卫星导航设 备，以此加强水路运输的可靠性。北斗卫星导航系统不受天气影响，能够持续有 效地提供安全保障，并且北斗卫星导航系统可开发性较高，能够提供新型服务。2.4平面螺旋天线螺旋天线可以收发空间中旋转的偏振电磁信号，其中，平面螺旋天线已经发 展了几十年，相对于国内的技术水平，国外发展的比较成熟，有资料显示的国内 平面螺旋天线频率做到0.540GHz，其中1840GHz频段采用脊波导馈电结构 国外已经有0.5100GHz频带的产品，0.518GHz天线采用金属反射腔填充吸 收材料的方式，馈电balun为普通的宽频带balun。其曲线方程为r = aG±8/2），其中a为螺旋增长率，中为方位角，个参数 所代表的意义如下图：图5平面螺旋曲线图图6平面等角螺旋曲线图2.5圆锥对数螺旋天线及其基本结构圆锥对数螺旋天线（CLS）天线是一种非常典型的非频变天线，即若天线的 所有尺寸和工作频率或波长按相同比例变化则其方向图阻抗和极化等特性保持 不变，由于CLS天线具有良好的方向性和宽带特性因此常用在宽带和超宽带无 线通信上如无绳电话无线LAN电视GPS定位雷达卫通信等。同时改进型的火箭 飞机和导弹的前端技术也会由于圆锥体良好的空气动力学性能而经常采用CLS 天线。由于圆锥螺旋天线的方向特性和宽带特性有广泛的应用越来越多的研究集 中在如何调节圆锥和螺旋线尺寸从而实现其性能的最优化上。常见的CLS天线有单臂和双臂两种，而双臂CLS天线更容易实现前向辐射 的轴对称特性，故论文对双臂CLS天线进行研究。图7双臂圆锥对数螺旋天线的主要参数以及坐标系统三、设计目标和方案论证闭合金属结构会引起多径反射，并且紧凑的车身会带来非常严重的信号损 耗，以及电子设备会造成宽带噪声信道等问题。上述问题使得车载天线的使用和 设计面临巨大挑战。车载天线的发射会带来较为严重的电磁兼容问题，天线工作 时同时接收和发送信号，因此它既是干扰源，同时也是敏感设备，不均匀的场分 布是天线性能变差的一个重要因素。车辆作为一个移动体，对天线的设计带来更 大的挑战。当车载天线发生移动时，天线辐射方向图会因不同位置的变化而产生不同的 畸变。天线散射场的分析将影响车载天线的设计，并天线在通过车体散射后，它 的方向特性将发生变化，能够准确测试这种变化也至关重要。因此，如何设计天 线使得它能够获得最大性能从而省去人力物力，显得尤为重要。3.1设计目标在设计天线之前，熟知车载天线的结构非常重要。按照转轴的不同数目，天 线座一共可分为五种：分别为单轴、两轴、三轴、四轴和固定不动的。其中，单 轴天线座用途广泛，尤其在用户搜索以及引导雷达方面用途显著；两轴天线座在 波束窄的圆抛物面天线优势较为突出。单轴和两轴一般用于地面天线座，而三轴 或四轴的天线座通常用于车载或机载天线。现有的二轴天线优势突出，但也有缺陷。当车辆发生倾斜时，俯仰跟踪轴也 会发生倾斜，导致俯仰轴不与水平面平行，这将导致天线波束绕自身轴线发生扭 转滚动。所以，车载两轴稳定跟踪可以实现天线波束轴线的指向稳定，但是不能 实现波束的稳定，因此当天线跟踪要求精度较高时，这种两轴设计不能满足要求。6的作者采用三轴天线座结构消除了车辆倾斜引起的波束倾斜。三轴稳定 天线座也有很多种结构。三轴天线的设计是在方位轴和俯仰轴的基础上，再加一 根交叉轴。这三根轴相互正交，车辆晃动时方位轴和俯仰轴的作用可以使波束中 心对准目标，这时交叉轴的转动，可以消除波束的倾斜。其设计相对于二轴天线， 只不过增加了交叉轴转动消除倾斜的部分，本质并没有发生改变。此时，对方位 轴的要求和车载二轴雷达一样，仍要求有很大的角速度，并不能减少角速度之后 所导致的盲区。3.2方案论证三个角速度压电陀螺的安装位置非常重要，安装巧妙就可以实现天线三轴的 解耦，简单计算、控制过程。横滚陀螺的角速度的感应轴与天线的横滚转动轴平行，被安置在天线的转动 架上；俯仰陀螺的角速度的感应轴线与天线的俯仰转动轴平行，安装在天线横梁 上；方位陀螺的角速度感应轴线与天线方位转动轴存在于同一平面内，并且水平 仪的水平轴以及交叉水平轴线分别与天线的俯仰轴和横滚轴平行。三轴天线中的三轴包括俯仰转动轴、横滚转动轴和方位转动轴，为了保持稳 定性，这三个轴彼此正交，这样的设计是为了保证：1）当天线环绕横滚轴转动使，由于正交的作用，一个轴的转动将不会影响其他 两个轴，也就是说，不仅是横滚陀螺，方位陀螺和俯仰陀螺也不会带来影响， 他们的角速度方面不会有输出。2）同（1）相同，当天线环绕俯仰轴转动的时候，这三个陀螺都不会受到影响 而产生角速度的输出。3）当天线环绕方位轴发生转动时，方位陀螺会产生角速度的输出，但是对横滚 陀螺不产生角速度输出。对于对俯仰陀螺的影响分两种情况，当天线底座与 水平面平行时，不产生角速度输出，当与水平有夹角时，将会产生角速度输 出。从实际应用角度出发，综合考虑车辆的机动性和天线方位角的全向性，本文 讨论了一种具有高增益、低仰角等特性的车载天线一圆锥对数螺旋天线，并从实 际出发，将天线设计变小，提高其便携性等。该类天线能够解决贴片天线在车载 天线应用中的不足。四、系统设计4.1双臂圆锥对数螺旋天线及设计北斗卫星导航系统工作在S波段。S波段采用2491.75MHz的中心频率，以 及4.08MHz的带宽。天线设计时通常对仰角有一定要求，根据某个设计，最大增益要求出现在仰 角为40度的位置上。为了满足信号集中等要求，在25度-55度的仰角中，功率 增益不得小于4 dB。由于天线往往部署在高处，天线的高度会影响仰角，所以 对天线的高度也有一定的要求。通过上述要求，可以判断角度扩展的设计为30 度，选择60度的包角，半功率宽度139度。由此，可以设计出如下参数的双臂 圆锥对数螺旋天线：首先根据工作频率计算工作频段波长：120mm-120.7mm； 计算天线上端截止半径和下端截止半径：5.52mm和3.17mm；计算天线高度：92mm。通过仿真得到中心频率下圆锥对数螺旋天线的归一化方向图，如下:图8圆锥对数螺旋天线的归一化方向图（中心频率）从上图中可以看到天线的最大增益出现在了 40度-45度的位置，已经满足了指标的要求。4.2双臂圆锥对数螺旋天线的小型化上一小节的设计过程中，天线辐射臂的高度为92mm，在设计过程中加上天 线支架以及天线罩，天线的高度会突破100mm，这对于一些要求低剖面的载体 来说不能到达要求，因此天线小型化是发展的必然趋势。对于双臂圆锥对数螺旋天线，它通常采用顶端馈电的形式。所谓顶端馈电即 信号从顶端沿着辐射臂，依次传输到底端。这样的馈电方式当信号到达底端后会 被反射，因而这种信号的反射方式，会降低低频段信号的辐射性能。所以，为了 提升天线的低频段性能，我们可以采用在天线底端的两个辐射臂之间添加相应的 匹配负载的方法。这样可以大幅度改善性能，还能够缩小天线尺寸，示意图如下：图9天线底部加负载示意图五、总结与展望本文详细介绍了国际上卫星系统以及我国北斗卫星导航系统的发展，并对北 斗卫星导航系统做了全方面的分析，包括在不同纬度下的可视分析、北斗系统相 对静态定位精度性能分析、北斗系统实时高精度动态定位精度性能分析。随后介 绍了车载天线，包括其硬件结构和天线设计。这两方面共同说明了北斗卫星导航 系统车载天线设计的重要性。本文的重点是介绍圆锥对数螺旋天线，该天线应用 于车载天线中，具有突出的低仰角性能。通过对参考文献的阅读，我对车载天线有了一定的了解和自己的观点，但是 文中的圆锥对数螺旋天线也存在缺点，在今后的学习过程中，我会更多的关注如 何设计精确度更高、可靠性更好的天线。致谢感谢老师这一段时间的教导，我对北斗卫星导航系统有了极大的热情和兴 趣，感谢您循序渐进的指导，让我对这一方面的知识有了更深刻的了解。感谢同 学们，以及师兄师姐的帮助，感谢你们在我有不懂的问题时，能够和我讨论，帮 助我解决困惑。感谢学校给我提供了这么好的环境，让我对学习越来越热爱。学 习的道路还很长，我不会气馁，会戒骄戒躁，实现自己的理想，丰富自己的人生。参考文献I 谭述森，北斗卫星导航系统的发展与思考，宇航学报，中国人民解放军61081 部队，北京。2008.杨元喜，北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战，中国卫星导航定位于应 用管理中心，北京。3 施闯，赵齐乐，北斗卫星导航系统的精密定轨与定位研究，中国科学，地球 科学，2012.4 唐旭，何秀凤，北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析，导航定位学报， 2013.5 王艳红，赵文智，杨明，北斗卫星导航系统及其于民航导航的应用，计算机 测量与控制，2014.6 周巍，北斗卫星导航系统的精密定位理论方法研究与实现，信息工程大学博 士学位论文。7 胡志刚，北斗卫星导航系统性能评估理论与实验验证，武汉大学博士学位论 文。8 马晓雷，车载天线电磁特性的仿真研究，重庆大学硕士学位论文。9 刘栋材，吉陈力，何越，王晓明，车载天线辐射方向图分析，火控雷达技术。10 胡慧琳，谭云华，朱柏承，周乐柱，圆锥对数螺旋天线辐射特性的理论分 析，电波科学学报，2011.II 胡慧琳，谭云华，朱柏承，周乐柱，单睿，介质圆锥对数螺旋天线特性的 理论研究，北京大学学报（自然科学版），2012.12 袁军，邱扬，刘其中，田锦，基于空间映射及遗传算法的车载天线优化配 置，电波科学学报，2006.13 杨泽，车载天线稳定系统的设计及工程实现，南京理工大学硕士学位论文。14 蔡阿宁，车载天线移动通讯系统捕获跟踪技术，西安电子科技大学工程硕 士学位论文。